一種球形輪自平衡電動滑板的制作方法

本發明涉一種電動滑板技術領域，尤其涉及一種球形輪自平衡電動滑板。

背景技術：

現有的電動平衡滑板在運行方向上只能實現一個維度方向的運動以及自平衡，也就是前后運動方向保持平衡，而這樣一來，平衡滑板在運行過程中，一旦遇到轉換運動方向就只能依靠轉換平衡滑板的頭部來轉向，而這樣的轉向方式在運動中容易因為轉向而失去平衡，進而導致用戶摔下來的風險，市面上雖然也有采用萬向輪代替滑輪的電動滑板，但是使用萬向輪的電動滑板在驅動的驅動方向全靠人力驅動，使用很不方便。

技術實現要素：

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種可以實現前、后、左、右以及斜向的360度無死角全方向移動且實用方便的球形輪自平衡電動滑板。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種球形輪自平衡電動滑板，包括滑板主體，所述滑板主體上開有連接口，該連接口處設有球形輪胎，所述滑板主體上對應球形輪胎的位置設有輪罩，該輪罩內按照三角形三角的位置設有驅動馬達，該驅動馬達的輸出端接設有摩擦輪，該摩擦輪與球形輪胎接觸摩擦，所述滑板主體底部對應球形輪胎的位置套設有支撐圈件，該支撐圈件套設球形輪胎并與滑板主體連接，該滑板主體底部對應還設有驅動板和電池，該驅動板上電連接有姿態感應傳感器，所述電池也與驅動板電性連接，所述驅動馬達與電池電性連接。

進一步地，所述驅動馬達包括馬達一、馬達二和馬達三，其中，所述馬達一設置在對應連接口的滑板主體的一端，所述馬達二、馬達三設置在對應連接口的滑板主體的另一端，且該馬達二、馬達三分布在滑板主體同一端的兩側，從而在驅動馬達的驅動下實現滑板主體360度全方位運行的目的。

進一步地，所述輪罩包括一體成型的主罩和驅動罩，所述主罩對應球形輪胎設置，所述驅動罩對應驅動馬達的位置一體分布在主罩的周邊，從而達到保護驅動馬達以及球形輪胎的目的。

進一步地，所述摩擦輪由若干個鋼輪串聯組成，從而使得摩擦輪在驅動馬達的驅動下在摩擦輪與球形輪胎之間摩擦力的作用下驅動球形輪胎運動。

進一步地，所述球形輪胎采用pu材質制成。

進一步地，所述電池為鋰電池。

進一步地，所述支撐圈件呈空心圓臺形狀，且該支撐圈件的支撐壁上開有均勻排布的透氣孔。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明采用將球形輪胎設置在滑板主體的連接口處，并通過3組馬達組成的驅動馬達以及輪罩的作用實現球形輪胎往任意方向轉動，同時，本發明采用姿態感應傳感器檢測滑板主體的傾斜角度的變化在驅動板和驅動馬達的作用下根據指令實時調整滑板主體的傾斜角度變化驅動球形輪胎運動，本發明設計合理，符合市場需求，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的爆炸圖；

圖3為本發明的摩擦輪的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-3所示，一種球形輪自平衡電動滑板，包括滑板主體1，所述滑板主體1上開有連接2口，該連接口2處設有球形輪胎3，所述球形輪胎3采用pu材質制成，所述滑板主體1上對應球形輪胎3的位置設有輪罩4，該輪罩4內按照三角形三角的位置設有驅動馬達5，所述輪罩4包括一體成型的主罩4-1和驅動罩4-2，所述主罩4-1對應球形輪胎3設置，所述驅動罩4-2對應驅動馬達5的位置一體分布在主罩4-2的周邊，從而達到保護驅動馬達5以及球形輪胎3的目的，所述驅動馬達5包括馬達一5-1、馬達二5-2和馬達三5-3，其中，所述馬達一5-1設置在對應連接口2的滑板主體1的一端，所述馬達二5-2、馬達三5-3設置在對應連接口2的滑板主體1的另一端，且該馬達二5-2、馬達三5-3分布在滑板主體1同一端的兩側，從而在驅動馬達5的驅動下實現滑板主體1的360度全方位運行的目的，該驅動馬達5的輸出端接設有摩擦輪6，所述摩擦輪6與球形輪胎3接觸摩擦，所述摩擦輪6由若干個鋼輪11串聯組成，從而使得摩擦輪6在驅動馬達5的驅動下在摩擦輪6與球形輪胎3之間摩擦力的作用下驅動球形輪胎3運動，所述滑板主體1底部對應球形輪胎3的位置套設有支撐圈件7，該支撐圈件7套設球形輪胎3并與滑板主體1連接，該滑板主體1底部對應還設有驅動板8和電池9，所述電池9為鋰電池，所述支撐圈件7呈空心圓臺形狀，且該支撐圈件7的支撐壁上開有均勻排布的透氣孔12，所述驅動板8上電連接有姿態感應傳感器10，所述電池9也與驅動板8電性連接，所述驅動馬達5與電池9電性連接。

假設馬達一5-1的方向為滑板主體1移動的前方向，當姿態感應傳感器10的檢測到滑板主體1角度向前傾斜，驅動板8會發出指令驅動馬達二5-2正轉和馬達三5-3反轉同速轉動，同時馬達一自由轉動，實現滑板向前移動；

當姿態感應傳感器10檢測到滑板主體1角度向后傾斜，驅動板8會發出指令驅動馬達二5-2反轉和馬達三5-3正轉同速轉動，馬達一5-1自由轉動，實現滑板向后移動；

當姿態感應傳感器10檢測到滑板主體1角度向左傾斜，驅動板8發出指令驅動馬達一5-1正轉和馬達二5-2反轉同速轉動，馬達三自由轉動，實現滑板向左移動；

當姿態感應傳感器10檢測到滑板主體1角度向右傾斜，驅動板8發出指令驅動馬達一5-1反轉和馬達三5-3正轉同速轉動，馬達二5-2自由轉動，實現滑板向右移動，以此原理實現球形滑板的前、后、左、右全方向移動。

本發明采用將球形輪胎設置在滑板主體的連接口處，并通過3組馬達組成的驅動馬達以及輪罩的作用實現球形輪胎往任意方向轉動，同時，本發明采用姿態感應傳感器檢測滑板主體的傾斜角度的變化在驅動板和驅動馬達的作用下根據指令實時調整滑板主體的傾斜角度變化驅動球形輪胎運動，本發明設計合理，符合市場需求，適合推廣

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神與范圍。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種球形輪自平衡電動滑板，包括滑板主體，所述滑板主體上開有連接口，該連接口處設有球形輪胎，所述滑板主體上設有輪罩，該輪罩內設有驅動馬達，該驅動馬達的輸出端接設有摩擦輪，該摩擦輪與球形輪胎接觸摩擦，所述滑板主體底部對應球形輪胎的位置套設有支撐圈件，該支撐圈件套設球形輪胎并與滑板主體連接，該滑板主體底部對應還設有驅動板和電池，本發明采用將球形輪胎設置在滑板主體的連接口處，并通過3組馬達組成的驅動馬達以及輪罩的作用實現球形輪胎往任意方向轉動，同時，本發明采用姿態感應傳感器檢測滑板主體的傾斜角度的變化在驅動板和驅動馬達的作用下根據指令實時調整滑板主體的傾斜角度變化驅動球形輪胎運動。

技術研發人員：汪道甦
受保護的技術使用者：寧波蓋亞電動車科技有限公司
技術研發日：2017.07.11
技術公布日：2017.09.08