一種履帶車的制作方法

本發明涉及機器人領域，更具體的說，涉及一種履帶車。

背景技術：

現有的玩具車主要為輪式和履帶式。履帶式玩具車結構復雜，可操作性差。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單操作性強的履帶車。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種履帶車，包括主體和機械臂，所述機械臂包括抓取部件和移動部件，所述抓取部件包括抓取電機和夾子，所述抓取電機驅動夾子開合，所述移動部件包括移動電機和固定架，所述固定架包括與主體固定連接的固定部，所述固定架還包括與移動電機配合的驅動抓取部件上下移動的移動機構。

進一步的，所述固定架包括與履帶車主體固定連接的固定連接板，所述固定連接板兩側固定連接第一彎折連接板的下部，所述第一彎折連接板的上部固定連接支架板，所述支架板上部固定連接第二彎折連接板的下部，所述第二彎折連接板的上部固定連接驅動板上端，所述驅動板下端固定連接抓取部件。

進一步的，對稱的子驅動板之間設有連接軸，所述轉接軸上設有第二移動齒輪，所述移動電機設置在固定架下部，所述移動電機的轉動軸上設有第一移動齒輪，所述第一移動齒輪通過皮帶帶動第二移動齒輪。

進一步的，對稱的子驅動板中間設有加強連接板。

進一步的，所述支架板上設有轉接板，所述轉接板上設有多個固定孔，所述移動電機的驅動面固定連接有電機板，所述電機板與轉接板固定連接。

進一步的，所述兩塊驅動板包括分別設置在兩側的兩塊平行的子驅動 板，所述連接軸包括設置第一連接軸和設置在第一連接軸上方的第二連接軸，所述驅動板包括套接固定在第一連接軸上的第一驅動板和套接固定在第二連接軸上的第二驅動板，所述第一驅動板和第二驅動板分別固定連接定位板上下兩個位置。

進一步的，所述定位板兩側分別通過平面連接板與第一驅動板和第二驅動板固定連接，所述定位板側邊設有固定孔，所述平面連接板與定位板側邊固定連接。

進一步的，所述定位板中間通過平面連接板與抓取部垂直固定連接，所述平面連接板下端超出定位板。

進一步的，所述第一彎折連接板、支架板、第二彎折連接板、驅動板、轉接板、定位板和平面連接板上均勻設有固定孔。

進一步的，所述支架板上設有子電路板。

可以設置藍牙板、天線控制板等，方便替換和安裝。

本發明由于移動部件結構巧妙，方便實現，驅動效果好，移動部件的零部件都為標準件，可以任意組合、替換，特別適合小朋友練習操作，提高小朋友的動手能力和創造力。

附圖說明

圖1是本發明實施例的一種履帶車示意圖；

圖2是本發明實施例的一種履帶車支架示意圖；

圖3是本發明實施例的一種履帶車移動部件示意圖；

圖4是本發明實施例的一種履帶車移動部件側面示意圖；

圖5是本發明實施例的一種履帶車移動部件另一示意圖；

圖6是本發明實施例的一種履帶車抓取部件示意圖；

圖7是本發明實施例的一種履帶車放置架示意圖；

圖8是本發明實施例的一種履帶車履帶子配件示意圖；

圖9是本發明實施例的一種履帶車履帶子配件背面示意圖；

圖10是本發明實施例的一種履帶車履帶示意圖。

其中：1、支架，11、車輪板，111、軸孔，112、固定孔，12、轉接板， 121、第一側板，122、第二側板，13、連接板，14、放置架，2、車輪，3、履帶，31、卡接部，32、子配件，321、突出頭部，322、中間缺口，323、連接突出部，324、卡接軸，33、行走部，34、限位凸塊，35、中間凹槽，36、行走凸起，4、電機，41、電機板，5、機械臂，6、抓取部件，61、抓取電機，62、夾子，621、上夾體，622、下夾體，63、底座盤，64、驅動盤，65、側位固定板，66、樞接板，67、井字板，7、移動部件，71、移動電機，72、固定架，721、固定部，722、移動機構，723、固定連接板，724、第一彎折部，725、支架板，726、第二彎折部，727、驅動板，728、連接軸，73、第一移動齒輪，74、第二移動齒輪，75、加強連接板，76、定位板，77、平面連接板，78、子電路板。

具體實施方式

下面結合附圖和較佳的實施例對本發明作進一步說明。

如圖1至圖10所示，一種履帶車，包括車輪2,所述車輪2的外表面為齒輪狀,所述車輪2上設置有履帶3,所述履帶3內部中間設有與車輪2外表面配合的卡接部31,所述履帶3由多個首尾相連的子配件32組成。

由于車輪2的外表面為齒輪狀,履帶3內部中間設有與車輪2外表面配合的卡接部31,車輪2可以很好的驅動履帶3，通過齒輪狀的車輪2咬合履帶3的卡接部31，在行進過程中路過溝壑，上坡等地形時可以很好的驅動履帶3，不會像普通車輪2那樣無法行進，履帶3由多個首尾相連的子配件32組成，可以適用不同距離的車輪2，適應性更強。

所述子配件32一端中間設有向外突出的突出頭部321，所述突出頭部321中間設有第一通孔，所述子配件32另一端中間設有與其它子配件32突出頭部321配合的中間缺口322，所述中間缺口322兩側設有連接突出部323，所述卡接突出部中間設有與第一通孔同軸心的第二通孔，所述履帶3還包括穿過第一通孔和第二通孔的卡接軸324。方便連接，用卡接軸324串聯起來即可。

所述突出頭部321外端部為弧形，所述連接突出部323外端部為弧形。兩個子配件32之間不容易干擾。

所述子配件32還包括中間的行走部33，所述卡接部31設置在行走部33內表面中間，所述卡接部31兩側還設有限制車輪2的限位凸塊34。限位凸塊34可以將履帶3很好的限制在中間。

所述限位凸塊34與行走部33連接的一端面積大于外部懸空一端，所述限位凸塊34靠近卡接部31一面為梯形。限位凸塊34連接強度大。

所述行走部33外表面設有多個行走凸起36。增強摩擦力，行走更穩定。

所述行走部33外側包括中間凹槽35，所述行走部33外側面對應中間凹槽35兩側設有多個行走凸起36，所述中間凹槽35中間設有通孔，所述行走凸起36外端部為半球形。增強對地面的適應性，更好的路過溝壑等。

所述履帶車還包括設置車輪2的支架1，所述支架1上設有多個軸孔111，所述車輪2通過穿過軸孔111的電機4驅動。支架1上設有多個軸孔111，根據需要可以設置前后車輪2不同的間距，如電路板較大中間需要較大的空間，根據需要可以選擇不同大小的車輪2，車輪2變大，車輪2上的履帶3自然也需要更大，由子配件32組成的履帶3都可以適用，非常方便。

本發明的另一優選實施方式，一種履帶車，包括支架1、電機4和車輪2，所述支架1包括兩個平行的車輪2板11，兩個所述車輪2板11上分別固定連接一個轉接板12，兩個所述轉接板12上通過一個連接板13連接固定，所述車輪2板11上設有多個軸孔111，所述電機4的轉軸穿過軸孔111驅動車輪2。

由于支架1包括兩個平行的車輪2板11，兩個所述車輪2板11上分別固定連接一個轉接板12，兩個所述轉接板12上通過一個連接板13連接固定，形成的支架1為最簡設計，組成部件少，部件都為通用部件，可以任意組合，特別適合小朋友練習操作，提高小朋友的動手能力和創造力。

所述車輪2板11上均勻設有多個固定孔112，所述轉接板12包括彼此垂直的第一側板121和第二側板122，所述第一側板121和第二側板122上均勻設有多個固定孔112，所述連接板13上均勻設有多個固定孔112，所述第一側板121通過固定孔112與車輪2板11固定，所述第二側板122 通過固定孔112與連接板13固定。

所述車輪2板11上的固定孔112為軸孔111。固定孔112和軸孔111是一樣的，非常方便，適用性強。

所述連接板13下方固定連接放置架14，所述放置架14包括兩層放置板，所述兩層放置板之間通過多個固定柱固定連接，上層放置板下表面固定連接主電路板，下層放置板下表面固定連接電池盒。放置方便，固定效果好，可以很好的保護主電路板和電池盒，電池盒內可以采用多節電池供電，也可以采用鋰電池供電。

所述電機4的驅動面固定連接有電機板41，所述電機板41與車輪2板11固定連接，所述電機4轉軸穿過軸孔111驅動車輪2。

所述車輪2的外表面為齒輪狀,所述車輪2上設置有履帶3,所述履帶3內部中間設有與車輪2外表面配合的卡接部31,所述履帶3由多個首尾相連的子配件32組成。車輪2的外表面為齒輪狀,履帶3內部中間設有與車輪2外表面配合的卡接部31,車輪2可以很好的驅動履帶3，通過齒輪狀的車輪2咬合履帶3的卡接部31，在行進過程中路過溝壑，上坡等地形時可以很好的驅動履帶3，不會像普通車輪2那樣無法行進，履帶3由多個首尾相連的子配件32組成，可以適用不同距離的車輪2，適應性更強。

所述子配件32一端中間設有向外突出的突出頭部321，所述突出頭部321中間設有第一通孔，所述子配件32另一端中間設有與其它子配件32突出頭部321配合的中間缺口322，所述中間缺口322兩側設有連接突出部323，所述卡接突出部中間設有與第一通孔同軸心的第二通孔，所述履帶3還包括穿過第一通孔和第二通孔的卡接軸324。方便連接，用卡接軸324串聯起來即可。

本發明的另一優選實施方式，一種履帶車，包括主體和機械臂5，所述機械臂5包括抓取部件6和移動部件7，所述抓取部件6包括抓取電機61和夾子62，所述抓取電機61驅動夾子62開合，所述移動部件7包括移動電機71和固定架72，所述固定架72包括與主體固定連接的固定部721，所述固定架72還包括與移動電機71配合的驅動抓取部件6上下移動的移動機構722。

由于移動部件7結構巧妙，方便實現，驅動效果好，移動部件7的零部件都為標準件，可以任意組合、替換，特別適合小朋友練習操作，提高小朋友的動手能力和創造力。

所述固定架72包括與履帶車主體固定連接的固定連接板723，所述固定連接板723兩側固定連接第一彎折連接板13的下部，所述第一彎折連接板13的上部固定連接支架板725，所述支架板725上部固定連接第二彎折連接板13的下部，所述第二彎折連接板13的上部固定連接驅動板727上端，所述驅動板727下端固定連接抓取部件6。

對稱的子驅動板727之間設有連接軸728，所述轉接軸上設有第二移動齒輪74，所述移動電機71設置在固定架72下部，所述移動電機71的轉動軸上設有第一移動齒輪73，所述第一移動齒輪73通過皮帶帶動第二移動齒輪74。

對稱的子驅動板727中間設有加強連接板75。

所述支架板725上設有轉接板12，所述轉接板12上設有多個固定孔112，所述移動電機71的驅動面固定連接有電機板41，所述電機板41與轉接板12固定連接。

所述兩塊驅動板727包括分別設置在兩側的兩塊平行的子驅動板727，所述連接軸728包括設置第一連接軸728和設置在第一連接軸728上方的第二連接軸728，所述驅動板727包括套接固定在第一連接軸728上的第一驅動板727和套接固定在第二連接軸728上的第二驅動板727，所述第一驅動板727和第二驅動板727分別固定連接定位板76上下兩個位置。

所述定位板76兩側分別通過平面連接板77與第一驅動板727和第二驅動板727固定連接，所述定位板76側邊設有固定孔112，所述平面連接板77與定位板76側邊固定連接。

所述定位板76中間通過平面連接板77與抓取部垂直固定連接，所述平面連接板77下端超出定位板76。

所述第一彎折連接板13、支架板725、第二彎折連接板13、驅動板727、轉接板12、定位板76和平面連接板77上均勻設有固定孔112。

所述支架板725上設有子電路板78。可以設置藍牙板、天線控制板等， 方便替換和安裝。

本發明的另一優選實施方式，一種履帶車，包括主體和機械臂5，所述機械臂5包括抓取部件6和移動部件7，所述移動部件7包括移動電機71和固定架72，所述固定架72包括與主體固定連接的固定部721，所述固定架72還包括與移動電機71配合的驅動抓取部件6上下移動的移動機構722，所述抓取部件6包括抓取電機61和夾子62，所述抓取電機61驅動夾子62開合，所述夾子62包括兩側的上夾體621和下夾體622，所述下夾體622與抓取電機61驅動連接，所述上夾體621和下夾體622軸連接。

由于抓取部件6結構巧妙，方便實現，驅動效果好，抓取部件6的零部件都為標準件，可以任意組合、替換，特別適合小朋友練習操作，提高小朋友的動手能力和創造力。

所述抓取部件6包括底座盤63、驅動盤64，所述底座盤63與移動部件7固定連接，所述底座盤63與驅動盤64通過多個連接柱固定連接，所述抓取電機61設置在多個固定柱中間，所述抓取電機61驅動下夾體622。

所述驅動盤64兩側分別固定連接側位固定板65，所述側位固定板65連接下夾體622，所述下夾體622包括分別設置在側位固定板65上下兩側對稱的下夾板，兩塊下夾板之間設有樞接板66，兩側的樞接板66通過井字板67連接，所述抓取電機61連接井字板67。

所述側位固定板65包括卡入驅動盤64的側位缺口，所述側位缺口兩側的側壁上設有與驅動盤64固定的固定孔112。固定強度大。

所述下夾體622包括分別設置在側位固定板65左右兩側的下夾板。雙層固定，固定效果好。

所述上夾體621外端部內側設有抓取凸紋。增加摩擦力，方便外端部抓取。所述上夾體621內端部內側設有抓取凸紋。增加摩擦力，方便內端部抓取。所述上夾體621中間內側為內凹弧形。增加接觸面積，方便中間抓取。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若 。