航模飛行器的制造方法
【專利摘要】一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機、至少兩個旋翼單元，所述電機安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉軸和旋翼架傾角控制機構，所述航模飛行器還包括機械傳動機構，所述電機通過機械傳動機構分別連接各旋翼單元的轉軸。本實用新型采用一個電機與機械傳動機構配合取代原有的多個電機的設計，因此控制電路可以設計得更簡單，部件數量減少，出故障的概率大幅降低，航模飛行器重量和耗電量也會大幅降低，生產成本大幅降低，能夠使用的時間大幅增加。
【專利說明】
航模飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玩具，更具體地說涉及一種航模飛行器。
【背景技術】
[0002]能夠飛行的航模飛行器，由于能夠在空中飛行，做出各種動作，因此受到消費者的歡迎。傳統的航模飛行器包括玩具噴氣飛機、玩具直升飛機。但是，它們的缺點是操控比較麻煩，飛行不夠穩定，受空氣狀態的影響較大，因此需要消費者耗費大量的時間，掌握足夠多的技巧才能很好的操縱，并且傳統的航模飛行器受到環境影響很大。這導致了傳統的航模飛行器適用的環境和適用者范圍受到極大的限制，嚴重影響了傳統的航模飛行器的推廣。
[0003]為此，有人開發了采用多旋翼動力組件的航模飛行器，如中國專利文獻CN102743880A “一種碟型飛行器玩具”所公開的一種碟型飛行器玩具，包括機體和設置在機體上的控制模塊、電池、三個以上的旋翼動力組件，還包括與控制模塊無線連接的遙控器，其特征是:所述的旋翼動力組件以機體的中心均勻布置。由于各旋翼動力組件是均勻布置，不用其它類似平衡桿的零部件也可以保持平衡姿態飛行，克服了單槳式飛行器玩具的結構缺陷，操控更加容易，飛行更加穩定，飛行動作更加豐富。
[0004]但是， 申請人:發現上述航模飛行器由于各旋翼動力組件都是采用獨立的電機進行驅動，而且各電機需要控制電路分別控制，導致部件數量增多、電路變得更復雜，造成了制造成本大幅增加。一旦某個電機損壞，整個航模飛行器就無法使用，因此電機數量增加，還會讓出故障的概率增加。此外，電機數目增加，則航模飛行器重量和耗電量也會大幅增加，也會對航模飛行器產生不利的影響。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術電機數目多，造成成本高、容易出故障，耗電量和航模飛行器重量大幅增加等缺點，提供一種航模飛行器，這種航模飛行器能夠有效的降低出故障的概率，有效的減少耗電量和航模飛行器重量。采用的技術方案如下:
[0006]一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機、至少兩個旋翼單元，所述電機安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉軸和旋翼架傾角控制機構，所述轉軸可轉動的安裝在旋翼架上，所述旋翼安裝在轉軸頂端，所述旋翼架傾角控制機構安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機構連接旋翼，控制電路分別與電機、旋翼架傾角控制機構電連接，其特征在于:所述航模飛行器還包括機械傳動機構，所述電機通過機械傳動機構分別連接各旋翼單元的轉軸。
[0007]較優的方案，所述機械傳動機構包括主動齒輪、過渡齒輪和至少兩個傳動單元，所述傳動單元的數目與旋翼單元的數目相同并且兩者--對應，所述傳動單元包括被動齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動齒輪安裝在電機輸出軸上，主動齒輪與過渡齒輪嚙合，同一傳動單元中，被動齒輪可轉動的安裝在飛行器本體上并且被動齒輪與過渡齒輪或另一傳動單元的被動齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對應的旋翼單元的轉軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。所述機械傳動機構也可以考慮齒輪傳動機構等，但是效果較差，容易出故障，制造、安裝比較困難，生產成本較聞。
[0008]另一種較優的方案，所述機械傳動機構包括主動齒輪和至少兩個傳動單元，所述傳動單元的數目與旋翼單元的數目相同并且兩者--對應，所述傳動單元包括被動齒輪、
皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動齒輪安裝在電機輸出軸上，同一傳動單元中，被動齒輪可轉動的安裝在飛行器本體上并且被動齒輪與主動齒輪或另一傳動單元的被動齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對應的旋翼單元的轉軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
[0009]更優的方案，所述連接件為套筒，所述皮帶位于套筒中。這樣套筒能夠保護皮帶，避免皮帶受到傷害。
[0010]較優的方案，所述旋翼架傾角控制機構包括舵機、連桿機構，所述舵機、連桿機構分別安裝在連接件上，舵機通過連桿機構連接旋翼。
[0011]較優的方案，所述飛行器本體包括頂面板、中面板、底面板和至少兩根連接桿，所述頂面板、中面板通過連接桿連接，所述中面板、底面板通過連接桿連接。
[0012]更優的方案，所述飛行器本體還包括至少一個支撐架，所述支撐架安裝在底面板
。
[0013]較優的方案，所述的航模飛行器最好設計成中心對稱，這樣便于航模飛行器穩定的飛行。
[0014]本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于采用一個電機與機械傳動機構配合取代原有的多個電機的設計，因此控制電路可以設計得更簡單，部件數量減少，出故障的概率大幅降低，航模飛行器重量和耗電量也會大幅降低，生產成本大幅降低，能夠使用的時間大幅增加。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1所示實施例1的零件分解圖；
[0017]圖3是本實用新型實施例2的零件分解圖。
【具體實施方式】
[0018]實施例1
[0019]如圖1、2所示，本實施例中的航模飛行器，包括飛行器本體、電機1、控制電路(本實施例安裝在電機I的殼內，生產者也可以根據需要將控制電路單獨設置到飛行器本體上)、四個旋翼單元5、機械傳動機構。
[0020]所述電機I安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元5分別通過連接件連接飛行器本體。
[0021]所述旋翼單元5包括旋翼架2、旋翼4、轉軸3和旋翼架傾角控制機構，所述轉軸3可轉動的安裝在旋翼架2上，所述旋翼4安裝在轉軸3頂端，所述旋翼架傾角控制機構安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機構連接旋翼4。
[0022]所述控制電路分別與電機1、旋翼架傾角控制機構電連接。
[0023]所述電機I通過機械傳動機構分別連接各旋翼單元5的轉軸3。
[0024]所述機械傳動機構包括主動齒輪14、過渡齒輪10和四個傳動單元，所述傳動單元的數目與旋翼單元5的數目相同并且兩者一一對應。
[0025]所述傳動單元包括被動齒輪6、皮帶7、第一皮帶輪8和第二皮帶輪9，所述主動齒輪14安裝在電機I的輸出軸上，主動齒輪14與過渡齒輪10嚙合，同一傳動單元中，被動齒輪6可轉動的安裝在飛行器本體上并且被動齒輪6與過渡齒輪10或相鄰的傳動單元的被動齒輪6 B齒合(本實施例中一個傳動單兀的被動齒輪6與過渡齒輪10 B齒合，四個傳動單兀的被動齒輪6均與兩個相鄰的傳動單兀的被動齒輪6哨合),第一皮帶輪8與被動齒輪6同軸固定，第二皮帶輪9安裝在對應的旋翼單元5的轉軸3上，所述皮帶7連接第一皮帶輪8和第二皮帶輪9。
[0026]所述連接件為套筒11，所述皮帶7位于套筒11中。這樣套筒11能夠保護皮帶7，避免皮帶7受到傷害。
[0027]所述旋翼架傾角控制機構包括舵機12、連桿機構13，所述舵機12、連桿機構13分別安裝在套筒11上，舵機12通過連桿機構13連接旋翼4。所述舵機12與電機I電連接。
[0028]所述飛行器本體包括頂面板15、中面板16、底面板17、兩個支撐架18和多根連接桿19，所述頂面板15、中面板16通過連接桿19連接，所述中面板16、底面板17通過連接桿19連接。
[0029]所述支撐架18安裝在底面板17底面。
[0030]所述的航模飛行器設計成中心對稱，這樣便于航模飛行器穩定的飛行。
[0031]控制電路控制電機1，電機I工作，主動齒輪14轉動，通過過渡齒輪10帶動四個傳動單元轉動，四個傳動單元分別帶動對應的旋翼單元5的轉軸3轉動,從而讓四個旋翼4的葉片開始轉動。
[0032]需要改變方向時，控制電路控制至少一個旋翼架傾角控制機構的舵機12，通過連桿機構13改變旋翼4的傾角，從而達到改變飛行方向的目的。
[0033]實施例2
[0034]如圖3所示，本實施例中的航模飛行器與實施例1的區別在于:
[0035]所述機械傳動機構沒有過渡齒輪10。
[0036]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種航模飛行器，包括飛行器本體、控制電路、電機、至少兩個旋翼單元，所述電機安裝在飛行器本體上，所述各旋翼單元分別通過連接件連接飛行器本體，所述旋翼單元包括旋翼架、旋翼、轉軸和旋翼架傾角控制機構，所述轉軸可轉動的安裝在旋翼架上，所述旋翼安裝在轉軸頂端，所述旋翼架傾角控制機構安裝在連接件上，所述旋翼架傾角控制機構連接旋翼，控制電路分別與電機、旋翼架傾角控制機構電連接，其特征在于:所述航模飛行器還包括機械傳動機構，所述電機通過機械傳動機構分別連接各旋翼單元的轉軸。
2.如權利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述機械傳動機構包括主動齒輪、過渡齒輪和至少兩個傳動單元，所述傳動單元的數目與旋翼單元的數目相同并且兩者一一對應，所述傳動單元包括被動齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動齒輪安裝在電機輸出軸上，主動齒輪與過渡齒輪嚙合，同一傳動單元中，被動齒輪可轉動的安裝在飛行器本體上并且被動齒輪與過渡齒輪或另一傳動單元的被動齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對應的旋翼單元的轉軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
3.如權利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述機械傳動機構包括主動齒輪和至少兩個傳動單元，所述傳動單元的數目與旋翼單元的數目相同并且兩者一一對應，所述傳動單元包括被動齒輪、皮帶、第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述主動齒輪安裝在電機輸出軸上，同一傳動單元中，被動齒輪可轉動的安裝在飛行器本體上并且被動齒輪與主動齒輪或另一傳動單元的被動齒輪嚙合，第一皮帶輪與被動齒輪同軸固定，第二皮帶輪安裝在對應的旋翼單元的轉軸上，所述皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪。
4.如權利要求2或3所述的航模飛行器，其特征在于:所述連接件為套筒，所述皮帶位于套筒中。
5.如權利要求4所述的航模飛行器，其特征在于:所述旋翼架傾角控制機構包括舵機、連桿機構，所述舵機、連桿機構分別安裝在連接件上，舵機通過連桿機構連接旋翼。
6.如權利要求1所述的航模飛行器，其特征在于:所述飛行器本體包括頂面板、中面板、底面板和至少兩根連接桿，所述頂面板、中面板通過連接桿連接，所述中面板、底面板通過連接桿連接。
7.如權利要求6所述的航模飛行器，其特征在于:所述飛行器本體還包括至少一個支撐架，所述支撐架安裝在底面板底面。
8.如權利要求1-3中任意一項所述航模飛行器，其特征在于:所述航模飛行器中心對稱。
【文檔編號】A63H31/00GK204208300SQ201420601361
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】蔡少揚, 屈鵬, 文飛 申請人:廣東飛輪科技股份有限公司