自動控制獨輪玩具車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及的是玩具領域，一種兒童玩具。它是一種自動控制獨輪玩具車，具有結構簡單，操作控制靈活的特點。通過直流電動機驅動，由直流電動機輪摩擦傳動，下傳動摩擦輪摩擦傳動帶動大腿上下擺動，上傳動摩擦輪摩擦傳動帶動手臂上下擺動。運動時由角度傳感器實時監測獨輪車向前或向后傾斜角度，單片機根據傾斜角度和前后方向，控制直流電動機輪向前后相同方向驅動，調整控制獨輪車不倒。通過編程設置參數實現自動控制，它可模擬出仿真騎獨輪車的運動效果，有利于開發兒童的智力和引導激發兒童的好奇心。
【專利說明】自動控制獨輪玩具車
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及的是玩具領域一種兒童玩具。
【背景技術】
[0002]兒童在其成長過程中，家長為了讓孩子認知世界，總是給孩子提供各種各樣的玩具。傳統的兒童玩具已經不能滿足兒童觀察和認知玩耍的需要，人們期待著生產和開發出更多更好玩的玩具。把傳統的玩具與現代的電子技術相結合，開發出智能化，自動化的玩具是時代發展的需要，在此背景下，高科技的電子玩具應運而生也就不足為奇了。
【發明內容】
[0003]一、.實用新型的目的。
[0004]本實用新型發明的目的是為了給兒童提供一種結構合理，自動化控制程度高，模擬仿真運動效果的自動控制獨輪玩具車。既能滿足家長對兒童玩具的需求，又能達到開發兒童智力和引導激發兒童好奇心的目的。
[0005]二、.本實用新型的技術解決方案。
[0006]本實用新型的發明目的主要是通過下述技術方案得以實現的。
[0007]所述的一種自動控制獨輪玩具車，包括下傳動摩擦輪,直流電動機，電機輪,長方形立槽，獨輪，獨輪腳蹬，膝關節軸，大腿，上傳動摩擦輪，摩擦輪軸，手臂，鋰電池盒，控制元件線路板。
[0008]所述的一種自動控制獨輪玩具車，下傳動摩擦輪(2)位于直流電動機(3)下方長方形立槽(10)下端內，下端與獨輪(I)摩擦傳動，上端與直流電動機輪(4)摩擦傳動，獨輪腳蹬(12)連動小腿通過膝關節軸(13)帶動大腿(9)上下擺動，上傳動摩擦輪(5)位于直流電動機(3 )上方長方形立槽(10 )上端內，下端與直流電動機輪(4 )摩擦傳動，上端通過摩擦輪軸(11)帶動手臂(8)上下擺動，鋰電池盒(7)位于長方形立槽(10)上端前側，控制元件線路板室(6 )位于長方形立槽(10 )上端后側。
[0009]所述的一種自動控制獨輪玩具車，具有結構簡單，操作控制靈活的特點。通過直流電動機驅動，由直流電動機輪摩擦傳動，下傳動摩擦輪摩擦傳動帶動大腿上下擺動，上傳動摩擦輪摩擦傳動帶動手臂上下擺動。運動時由角度傳感器實時監測獨輪車向前或向后傾斜角度，單片機根據傾斜角度和前后方向，控制直流電動機輪向前后相同方向驅動，調整控制獨輪車不倒。通過編程設置參數實現自動控制，它可模擬出人仿真騎獨輪車的運動效果。
[0010]三、實用新型效果。
[0011]本實用新型具有如下優點。
[0012]1.自動化控制程度高。
[0013]它具有結構簡單，操作靈活的特點。接通電源，將獨輪車站立放到一個平面內，撒手后它可自動控制不倒前后運動，模擬出人仿真騎獨輪車的運動效果。
[0014]2.激發兒童的想象空間和好奇心，它可模擬出人仿真騎獨輪車的運動效果。[0015]編程軟件控制，簡化電路結構。
[0016]【專利附圖】
【附圖說明】。
[0017]圖1是自動控制獨輪玩具車結構示意圖。
[0018]圖2是自動控制獨輪玩具車控制電路方框圖。
[0019]【具體實施方式】。
[0020]圖1為本實用新型實施例，下面通過實施例，并結合圖1，對本實用新型的結構及工作過程作進一步地描述:
[0021 ] 在操作前將小型充電鋰電池放入電池盒(7 )內，接通電源，角度傳感器實時監測當前獨輪車前后傾斜角度，控制元件線路板室(6)中的單片機根據傾斜角度和前后方向，控制直流電動機輪(4 )向前后相同方向驅動，調整控制獨輪車不倒。通過編程設置參數實現人仿真騎獨輪車的運動效果。由于慣性，獨輪車會始終保持前后運動調整狀態，完成自動控制。[0022] 通過上述結構設計，可使本實用新型有效達到前述發明目的。
【權利要求】
1.一種自動控制獨輪玩具車，其特征在于所述的下傳動摩擦輪(2)位于直流電動機(3 )下方長方形立槽(10 )下端內，下端與獨輪(I)摩擦傳動，上端與直流電動機輪(4 )摩擦傳動，獨輪腳蹬(12)連動小腿通過膝關節軸(13)帶動大腿(9)上下擺動，上傳動摩擦輪(5)位于直流電動機(3)上方長方形立槽(10)上端內，下端與直流電動機輪(4)摩擦傳動，上端通過摩擦輪軸(11)帶動手臂(8)上下擺動，鋰電池盒(7)位于長方形立槽(10)上端前側，控制元件線路板室(6)位于長方形立槽(10)上端后側。
【文檔編號】A63H17/25GK203777666SQ201420180725
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】蘭敦臣, 周越輝, 王曉惠 申請人:蘭敦臣