毽球發(fā)球的制造方法
【專利摘要】毽球發(fā)球機，它由電機、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)鉚釘與電機、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機、漏斗連接、電機經(jīng)鉚釘與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承連接在支撐架下端，槽輪在道軌上滾動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代毽球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實用性強，易推廣。
【專利說明】毽球發(fā)球機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種毽球發(fā)球機。
【背景技術(shù)】
[0002]鍵球運動是我國傳統(tǒng)健身運動項目，有關(guān)鍵球方面的訓(xùn)練器材較少，目前有:一種機器人鍵球訓(xùn)練器材和畫半圓弧機器人沿直徑發(fā)球電動機械訓(xùn)練器材。一種機器人鍵球訓(xùn)練器材，操作簡單，能模擬陪練員移動發(fā)球動作，提高訓(xùn)練效率，能提高訓(xùn)練效果，但對球路及落球點的控制還不能實現(xiàn)，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠球和發(fā)近球難實現(xiàn)，雖然沿平行道軌能移動又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，但發(fā)球不能覆蓋訓(xùn)練員整個接球區(qū)域，因此訓(xùn)練員場區(qū)內(nèi)的多個死角、接球點得不到訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，實戰(zhàn)效果差，對訓(xùn)練員的高技能提升受到限制；畫半圓弧機器人沿直徑發(fā)球電動機械訓(xùn)練器材，結(jié)構(gòu)簡單合理，操作簡單，能模擬陪練員移動發(fā)球動作，提升訓(xùn)練效率及效果，但對球路及落球點很難控制，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠球和近球很難實現(xiàn)，雖然繞立粧轉(zhuǎn)動發(fā)球又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，況且發(fā)球角度受滾輪移動起伏小的限制，發(fā)出的球也不能覆蓋對方整個接球區(qū)，因此訓(xùn)練員場區(qū)內(nèi)多個死角得不到接球訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，不能提升訓(xùn)練員的高難度技能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種毽球發(fā)球機，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷并兼具其優(yōu)點，訓(xùn)練效果好，實用性強。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器械由電機、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)鉚釘與電機、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機、漏斗連接，電機經(jīng)鉚釘與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架下端連接，槽輪在道軌上滾動。
[0005]為了給發(fā)球不同動作提供動力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動發(fā)球動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機經(jīng)鉚釘與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺為步進電機經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺為變頻電動機經(jīng)鉚釘、軸承連接在支撐架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動作，在蝸牛式殼體出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個矩形孔和一帶孔支撐腿，小圓孔、大圓孔及漏斗下口圓心相對，設(shè)置的漏斗為牛角式、其上口為扇形口、下口相對的外側(cè)面有支撐軸，漏斗上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動插板式控制器經(jīng)帶孔支腿連接，可轉(zhuǎn)動插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個轉(zhuǎn)動軸、一個拉簧及一個傳動齒桿組成，一塊扇形插板在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，另一塊扇形插板在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接，轉(zhuǎn)軸的兩端經(jīng)帶孔支腿活動支撐，轉(zhuǎn)軸中間有一個垂直固定連接的水平傳動桿，水平傳動桿一端與拉簧一端連接、拉簧另一端與漏斗壁連接，水平傳動桿另一端經(jīng)微型軸與傳動齒桿活動連接，兩塊扇形插板在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時按轉(zhuǎn)動方向的改變交替經(jīng)漏斗壁上的水平縫插入漏斗內(nèi)。
[0007]為了模擬陪練員走動發(fā)球動作，在支撐架下端設(shè)置了三個槽輪均經(jīng)軸承與支撐架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
[0008]為了將毽球順利發(fā)到訓(xùn)練員場區(qū)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片一端均插入發(fā)球器壁內(nèi)、另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿上孔連接在發(fā)球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員走動發(fā)球動作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠球、又能發(fā)近球，既能定點發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個訓(xùn)練場區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向、能實現(xiàn)對球路及落球點的控制，發(fā)出的球精準有力，殺傷力強，訓(xùn)練難度高、但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球機動、靈活、快捷、發(fā)球自動化程度高等，能對訓(xùn)練員每個動作進行訓(xùn)練，能提高訓(xùn)練員接球反應(yīng)速度和應(yīng)變能力，能滿足訓(xùn)練人員體能與實戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學使用和個人娛樂，實用性強。使用時對周圍環(huán)境和居民沒有任何影響，不僅適用公共活動場所、綠地，也適用于居民小區(qū)活動鍛煉，適用范圍廣，對我國毽球傳統(tǒng)文化是一項創(chuàng)造性地繼承和發(fā)展，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為附圖5的俯視圖；
附圖7為附圖6上C-C向發(fā)球器小徑端斷面圖；
附圖8為附圖2上的B-B向漏斗剖視圖；
附圖9為附圖8上可轉(zhuǎn)動插板式控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為附圖9的俯視圖；
附圖11為附圖9的側(cè)視圖；
附圖12為模塊控制電機的系統(tǒng)示意圖；
附圖13為第二臺步進電機軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖14為附圖13的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該機械由電機1、蝸牛式殼體2、漏斗3、支撐架4、槽輪41及道軌組成，蝸牛式殼體2經(jīng)鉚釘與電機1、漏斗3連接，支撐架經(jīng)支撐軸110與電機連接、漏斗下端經(jīng)支撐軸33與支撐架4連接，電機I經(jīng)鉚釘與支撐架連接，槽輪41經(jīng)軸承與支撐架4連接，槽輪41在道軌4120、4130上滾動。為了給發(fā)球不同動作提供動力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動發(fā)球動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機11經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，小缺圓開口 1111用與第一臺變頻電動機11軸端固定連接，大缺圓開口 1112用來放入毽球，發(fā)球器111小徑端有控制開關(guān)1113，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131 —端插入發(fā)球器111壁內(nèi)、另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動桿11132活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿11133上孔連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135—端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪11136與一個帶彈簧111371的滑動桿11137連接，滑動桿有兩個帶孔支腿11133支撐，滑動桿兩端有半圓形帽111372、兩個半圓形帽一大一小、大半圓帽用來打開控制開關(guān)1113、小半圓帽用來防止滑動桿脫離支腿11133 ;第二臺為步進電機12經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進電機12的軸120上有扇形齒輪121和擊發(fā)器122 ;第三臺為變頻電動機13經(jīng)鉚釘和軸承連接在支撐架4下端，這三臺電機I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、12、13、14所示)。為了模擬陪練員間斷發(fā)球動作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23、用來調(diào)節(jié)發(fā)球角度，出球口 22的左側(cè)面有小圓孔、用來插入第一臺變頻電動機11的軸，出球口 22的右側(cè)面有大圓孔用來放球，出球口 22的上側(cè)面有一個矩形孔24和一個帶孔支撐腿25、分別用來通過擊發(fā)器122和支撐傳動齒桿314 ;漏斗3下端經(jīng)鉚釘與蝸牛式殼體2連接，漏斗3下口和蝸牛式殼體2出球口 22左側(cè)面的小圓孔、右側(cè)面的大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開口圓心相對，漏斗上口為扇形口，下口相對外側(cè)面有支撐軸33和下口圓心相對，支撐軸33用來和支撐架4連接，漏斗3上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動插板式控制器31經(jīng)支腿32連接，可轉(zhuǎn)動插板式控制器由兩塊平行扇形插板311、一個轉(zhuǎn)動軸312、一個拉簧313及一個傳動齒桿314組成，一塊扇形插板311在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸312的一端固定連接，另一個插板311在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動軸312的另一端固定連接，轉(zhuǎn)動軸312兩端有帶孔支腿32活動支撐，轉(zhuǎn)動軸312中間有一個垂直固定連接的水平傳動桿3121，傳動桿3121 —端與拉簧313 —端連接，拉簧另一端與漏斗3壁連接，水平傳動桿3121另一端經(jīng)微型軸與傳動齒桿314活動連接，兩塊扇形插板311在轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動時經(jīng)漏斗3壁上水平縫按轉(zhuǎn)動方向的改變交替插入漏斗3內(nèi)，傳動齒桿314穿過蝸牛式殼上側(cè)面上的帶孔支腿25上孔和第二臺步進電機12軸上的扇形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11所示)。為了模擬陪練員走動發(fā)球動作，在支撐架4下端設(shè)置了三個槽輪41，三個槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支撐架4下端，第一個槽輪411和第三臺變頻電動機13共軸并和第二個槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動，第三個槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個槽輪413上有偏心軸4131經(jīng)傳動桿42與蝸牛式殼體2出球口 22—面的小軸23活動連接，傳動桿42可用來連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球角度，傳動桿42上有調(diào)節(jié)孔，可以調(diào)節(jié)發(fā)球角度的幅度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在毽球場地設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向球網(wǎng)，將該機械放在道軌上，第一槽輪411和第二個槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，然后啟動該機械，三臺電機I在控制模塊5設(shè)定的程序控制下，第三臺變頻電動機13驅(qū)動槽輪411在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動，傳動桿42連續(xù)調(diào)節(jié)著發(fā)球角度；第二臺步進電機12經(jīng)扇形齒輪121、與可轉(zhuǎn)動插板式控制器31上的傳動齒桿314嚙合驅(qū)動水平傳動桿3121從而推動轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動、帶動轉(zhuǎn)動軸兩端連接的扇形插板311轉(zhuǎn)動、使下側(cè)扇形插板311插入漏斗3內(nèi)、而上側(cè)扇形插板311移出漏斗3，漏斗內(nèi)的毽球落入兩扇形插板311之間，當扇形齒輪121轉(zhuǎn)過扇形弧長后、扇形齒輪121和傳動齒桿314嚙合暫停，水平傳動桿3121在拉簧313作用下帶動水平傳動桿3121及轉(zhuǎn)動軸312轉(zhuǎn)動、從而使上側(cè)扇型插板311插入漏斗內(nèi)、下側(cè)扇形插板311移出漏斗3，夾在兩扇形插板311之間的毽球落下、經(jīng)漏斗下口落入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺變頻電動機11的驅(qū)動作用下產(chǎn)生的離心力使毽球從發(fā)球器111大徑端移動到發(fā)球器111的小徑端被控制開關(guān)1113控制，當發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時，被第二臺步進電機12軸上的擊發(fā)器122觸碰到控制開關(guān)1113上的滑動桿11137端部的半圓形帽111372，滑動桿11137滑動并拉動拉繩11135帶動圓弧形傳動桿11132轉(zhuǎn)動從而也帶動三塊弧形可轉(zhuǎn)動片11131轉(zhuǎn)動打開控制開關(guān)1113，毽球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22飛向訓(xùn)練員場區(qū)，控制開關(guān)1113在圓弧形傳動桿11132 —端彈簧11134和滑動桿11137 —端彈簧111371作用下恢復(fù)原位，控制下一個毽球。如果對訓(xùn)練員某個動作進行訓(xùn)練，可將該機械設(shè)定在道軌4120、4130上某個位置，再用傳動桿42上調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)即可，讓模塊5設(shè)定的程序來控制第一臺變頻電動機11和第二臺步進電機12便控制了球路及落球點。
【權(quán)利要求】
1.毽球發(fā)球機，其特征在于:它由電機、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經(jīng)鉚釘與電機、漏斗連接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機、漏斗連接，電機經(jīng)鉚釘與支撐架連接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球發(fā)球機，其特征在于:所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺為步進電機經(jīng)鉚釘連接在蝸牛式殼體上側(cè)；第三臺為變頻電動機經(jīng)鉚釘連接在支撐架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球發(fā)球機，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的上側(cè)面有矩形孔和帶孔支撐腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球發(fā)球機，其特征在于:所述的漏斗為牛角式，其上口為扇形口、下端有支撐軸、其上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動插板式控制器和帶孔支腿，可轉(zhuǎn)動插板式控制器經(jīng)兩個帶孔支腿支撐連接在漏斗上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毽球發(fā)球機，其特征在于:所述的支撐架下端有三個經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向球網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的毽球發(fā)球機，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發(fā)球器小徑端有控制開關(guān)，該開關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動片一端插入發(fā)球器壁內(nèi)，另一端在壁外經(jīng)圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經(jīng)帶孔支腿上孔連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧，另一端與拉繩一端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接。
【文檔編號】A63B69/40GK104492061SQ201410775072
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】趙連保, 吳軍, 孫曉偉, 劉明, 賈宇龍 申請人:孫正陽