一種機器人羽毛球訓練器材的制作方法
【專利摘要】一種機器人羽毛球訓練器材，它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機粘接在蝸牛式殼體上、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經轉軸與支架連接，電機與支架粘接。本發明結構簡單合理新穎，操作簡便，既能替代羽毛球陪練員陪練，又能提高訓練效果，實用性強。
【專利說明】一種機器人羽毛球訓練器材
【技術領域】
[0001]本發明屬于機器人【技術領域】，特別是涉及一種機器人羽毛球訓練器材。
【背景技術】
[0002]目前機器人羽毛球訓練器材，在實際應用中訓練效果差，還不能真正模擬陪練員動作，發球用力調節及移動發球等高難度訓練還是靠陪練員來實現的，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，直接影響訓練員技能的提升。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是:提供一種機器人羽毛球訓練器材，它結構簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服【背景技術】中的缺陷并兼具其優點，訓練效果好，實用性強。
[0004]實現本發明所采取的技術方案是:該器材由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機粘接在蝸牛式殼體上、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經轉軸與支架連接，電機與支架粘接。
[0005]為了給發球不同動作提供動力，調節發球力的大小，模擬陪練員走動發球動作，該電機有三臺，第一臺為變頻電動機粘接在蝸牛式殼體上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端粘接著發球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側，它的軸上有扇形齒輪和擊發器；第三臺為變頻電動機經粘接、軸承連接在支架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發球動作，在蝸牛式殼體出球口的一面設置有小軸，出球口左側面有一小圓孔、右側面有一大圓孔、上側面有一個矩形孔和一帶孔支撐腿、下側面有一個轉軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對、牛角式漏斗上口為扇形口，牛角式漏斗上設置著插板式控制器、支腿及擋塊，插板式控制器由兩塊平行插板、一個蹺蹺板及一個拉簧組成，蹺蹺板兩端有長方形孔、中間有圓孔，一個插板在上側、一端有微型軸插在蹺蹺板一端的長方形孔內、插板的另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內，另一個插板在下側、插板一端有齒桿、另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內、齒桿上靠近插板附近也有一個微型軸插入蹺蹺板另一端的長方形孔內，蹺蹺板中間的圓孔經穿釘活動連接在牛角式漏斗外壁的支腿上，支腿與牛角式漏斗壁粘接，拉簧的一端掛在蹺蹺板上部的孔內、拉簧另一端掛在牛角式漏斗壁上。
[0007]為了模擬陪練員走動發球動作，在支架下端設置了三個槽輪均經軸承與支架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經調節桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調節桿上有調節孔。
[0008]為了將羽毛球強力發到訓練員場區，設置的發球器為異徑管狀，發球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發球器小徑端有控制開關，該開關有三塊弧形可轉動片經微型軸沿發球器外壁等距離設置，三塊弧形可轉動片一端均插入發球器壁內、另一端在壁外經圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經帶孔支腿連接在發球器上，其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經導向輪與一個帶彈簧的滑動桿連接。
[0009]本發明的積極效果是:結構簡單合理新穎，能模擬陪練員走動發球動作，發球用力可調節，既能發遠球、又能發近球，既能定點發球、又能多方向發球、能覆蓋訓練員的整個訓練場區、并且可連續調節發球方向，能實現對球路及落球點的控制，發出球精準有力，殺傷力強訓練難度高、但又能降低訓練難度，比同類器材發球機動、靈活、快捷、發球自動化程度高，能對訓練員每個動作進行訓練，可提高訓練員的接球的反應速度和接球的應變能力，能滿足訓練人員體能與實戰訓練的需要，訓練技能提升快，也可供教學使用和個人娛樂，實用性強。使用時對周圍環境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動場所、綠地、也適用于居民小區活動鍛煉、適用范圍廣，對我國羽毛球傳統文化是一項創造性地繼承和發展，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]附圖1為本發明外部結構示意圖；
附圖2為附圖1的側視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖4上的發球器外部結構示意圖；
附圖6為附圖5的俯視圖；
附圖7為附圖6上C-C向發球器小徑端斷面圖；
附圖8為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
附圖9為附圖8上插板式控制器外部結構示意圖；
附圖10為附圖9的俯視圖；
附圖11為附圖9的側視圖；
附圖12為模塊控制電機的系統示意圖；
附圖13為第二臺步進電機軸上的擊發器大樣圖；
附圖14為附圖13的側視圖；
附圖15為附圖5的D-D向剖視圖、即第一臺變頻電動機軸端與發球器粘接剖視大樣圖。
【具體實施方式】
[0011]本發明如附圖1、2、3所示，該器材由電機1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3及支架4組成，電機I粘接在蝸牛式殼體2上、牛角式漏斗3粘接在蝸牛式殼體2上，蝸牛式殼體2經轉軸21與支架4連接，電機I與支架4粘接。為了給發球不同動作提供動力、調節發球用力的大小，模擬陪練員走動發球動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機11粘接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內，它的軸1100端為階梯形圓臺、其階面1101粘接著發球器111，發球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，小缺圓開口 1111用與第一臺變頻電動機11軸端小圓臺11001插入固定，大缺圓開口 1112用來放入羽毛球，發球器111小徑端有控制開關1113，該開關有三塊弧形可轉動片11131經微型軸沿發球器外壁等距離設置，三塊弧形可轉動片11131 —端插入發球器111壁內、另一端在壁外經圓弧形傳動桿11132活動連接，圓弧形傳動桿兩端經帶孔支腿11133連接在發球器上、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135 —端連接，拉繩另一端經導向輪11136與一個帶彈簧111371的滑動桿11137連接，滑動桿有兩個帶孔支腿11133支撐，滑動桿兩端有半圓形帽111372、兩個半圓形帽一大一小；第二臺為步進電機12粘接在蝸牛式殼體2上側，步進電機12的軸上有扇形齒輪121和擊發器122 ;第三臺為變頻電動機13經粘接、軸承連接在支架4下端，這三臺電機I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、12、13、14、15所示)。為了模擬陪練員間斷發球動作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設置有小軸23用來調節發球角度、左側面有小圓孔用來插入第一臺變頻電動機11的軸、右側面有大圓孔用來放球、上側面有一個矩形孔24和一個帶孔支撐腿25分別用來通過擊發器122和支撐齒桿、下側面有一個轉軸21用來連接在支架4上并調節發球角度；牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2左側面的小圓孔、右側面的大圓孔及發球器111大徑端兩球缺開口圓心相對、牛角式漏斗上口為扇形口，牛角式漏斗3上設置著插板式控制器31、支腿32及擋塊33，插板式控制器由兩塊平行插板311、一個蹺蹺板312及一個拉簧313組成，蹺蹺板312兩端有長方形孔、中間有圓孔，一個插板311在上側、一端有微型軸314插在踐踐板312 —端的長方形孔3120內，插板的另一端經牛角式漏斗3壁上的水平縫插入牛角式漏斗3內，另一個插板311在下側、插板一端有齒桿3111、另一端經牛角式漏斗3壁上的水平縫插入牛角式漏斗3內，齒桿3111上靠近插板附近也有一個微型軸314插入蹺蹺板312另一端的長方形孔3120內，蹺蹺板312中間的圓孔經穿釘活動連接在牛角式漏斗外壁支腿32上，支腿粘接在牛角式漏斗壁上，拉簧313 —端掛在蹺蹺板312上部掛孔內、拉簧313另一端掛在牛角式漏斗3壁掛鉤上，下側插板311 —端的齒桿3111和第二臺步進電機12軸上的扇形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11所示)。為了模擬陪練員走動發球動作，在支架4下端設置了三個槽輪41，三個槽輪41均經軸承及軸連接在支架4下端，第一個槽輪411和第三臺變頻電動機13共軸并和第二個槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動，第三個槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個槽輪413的軸經調節桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動連接，調節桿42上有調節孔421，用來調節發球角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發明工作原理及使用方法:在羽毛球場地設置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口朝向球網，將該設備放在道軌上，第一槽輪411、第二個槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，用調節桿42調節發球角度，然后啟動該設備，三臺電機I在控制模塊5設定的程序控制下，第三臺變頻電動機13驅動槽輪411在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動；第二臺步進電機12經扇形齒輪121、與插板式控制器31上的齒桿3111嚙合驅動下側插板311插入牛角式漏斗內，上側插板311抽出牛角式漏斗3，牛角式漏斗3內的羽毛球落入兩插板311之間，當扇形齒輪121轉過扇形弧長后、不再和齒桿3111嚙合，下側插板311在蹺蹺板312及拉簧313作用下抽出牛角式漏斗3，羽毛球羽毛端被擋塊33阻擋、球端先下降、加之重力作用，羽毛球經牛角式漏斗下口落入蝸牛式殼體2內的發球器111內，發球器111在第一臺變頻電動機11的驅動作用下產生的離心力使羽毛球從發球器111大徑端移動到發球器111的小徑端被控制開關1113控制，當發球器111小徑端轉動到蝸牛式殼體2出球口 22上側的矩形孔24時，被第二臺步進電機12軸上的擊發器122觸碰到控制開關1113上的滑動桿11137 —端的半圓形帽111372，滑動桿11137滑動并拉動拉繩11135帶動圓弧形傳動桿11132轉動從而也帶動三塊弧形可轉動片11131轉動打開控制開關1113，羽毛球脫離發球器111經蝸牛式殼體2出球口 22飛向訓練員場區，控制開關1113在圓弧形傳動桿11132一端彈簧11134和滑動桿11137 —端彈簧111371作用下恢復原位，控制下一個羽毛球。
【權利要求】
1.一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗及支架組成，電機粘接在蝸牛式殼體上，牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經轉軸與支架連接，電機與支架粘接。
2.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機粘接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端粘接著發球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側，該步進電機的軸上有扇形齒輪和擊發器；第三臺為變頻電動機經粘接、軸承連接在支架下端。
3.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的左側面有小圓孔，右側面有大圓孔，上側面有矩形孔。
4.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:所述的牛角式漏斗上設置著插板式控制器、支腿及擋塊，插板式控制器由兩塊平行插板、一個蹺蹺板及一個拉簧組成，蹺蹺板兩端有長方形孔、中間有圓孔，一個插板在上側、一端有微型軸插在蹺蹺板一端的長方形孔內、插板的另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內，另一個插板在下側、插板一端有齒桿、另一端經牛角式漏斗壁上的水平縫插入牛角式漏斗內、齒桿上靠近插板附近也有一個微型軸插入蹺蹺板另一端的長方形孔內，蹺蹺板中間的圓孔經穿釘活動連接在牛角式漏斗外壁支腿上，拉簧的一端連接在蹺蹺板上部，拉簧另一端掛在牛角式漏斗壁上。
5.根據權利要求1所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:所述的支架下端有三個經軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經調節桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調節桿上有調節孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心。
6.根據權利要求2所述的一種機器人羽毛球訓練器材，其特征在于:所述的發球器為異徑管狀，發球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發球器小徑端有控制開關，該開關有三塊弧形可轉動片、經微型軸沿發球器外壁等距離設置，三塊弧形可轉動片一端插入發球器壁內，另一端在壁外經圓弧形傳動桿活動連接，圓弧形傳動桿兩端經帶孔支腿連接在發球器上、其中一端套著彈簧，另一端與拉繩一端連接。
【文檔編號】A63B69/40GK104492053SQ201410774851
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優先權日:2014年12月16日
【發明者】李娜, 宋強, 周輝, 付偉平, 程慧美, 鄧浩, 李軍, 羅培秀, 杜建強, 凌文杰 申請人:孫正陽