一種智能手持終端遙控的電動滑板的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可用智能手持終端遙控的電動滑板，包括智能手持終端和電動滑板本體，所述電動滑板本體包括無線模塊、電機控制器模塊和微處理器，并且無線模塊和電機控制器模塊分別與微處理器連接設置；所述智能手持終端與所述電動滑板本體無線連接設置。本發明智能手持終端遙控的電動滑板，省去了單獨的遙控器且無需改變智能手持終端設備硬件，還可以監測滑板剩余電量并在智能手持終端設備計算滑板剩余電量在實際路程中滑行的距離。當剩余電量小于設定提醒值時，智能手持終端遙控設備有告警提示。
【專利說明】一種智能手持終端遙控的電動滑板
【技術領域】
[0001]本發明屬于代步滑板領域，具體涉及一種智能手持終端遙控的電動滑板。
【背景技術】
[0002]電動滑板是時下很熱門的一種健身、代步工具。目前市場上的電動滑板多以單獨的手持遙控器來控制，并且沒有電量監測及電量告警的功能。雖然在發明專利ZL201110334274.0中公布了一種遙控電動滑板的陀螺儀手機遙控器，將遙控功能與手機功能集于一體，但需要改變原手機的硬件構造，重新生產支持手機和遙控功能的產品，或僅限于已自帶陀螺儀的手機設備，增加了產品本身的成本；并且仍存在使用者無法及時得到電量告警提醒及預測使用里程的弊端，使用者只能根據經驗判斷滑板能夠滑行的距離，很有可能當在距離目的地還有一段距離的時候滑板就沒電了，給使用者帶來不便和麻煩。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種通過智能手持終端遙控的電動滑板，省去了單獨的遙控器且無需改變智能手持終端的硬件設備。
[0004]為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是:
一種智能手持終端遙控的電動滑板，包括智能手持終端和電動滑板本體，所述電動滑板本體包括無線模塊、電機控制器模塊和微處理器，并且無線模塊和電機控制器模塊分別與微處理器連接設置；所述智能手持終端與所述電動滑板本體無線連接設置；
優選地，所述智能手持終端包括通信單元和交互單元，通信單元通過無線模塊與微處理器進行數據交換，交互單元用于獲取用戶對智能手持終端操作的交互數據信息；
優選地，所述交互單元還用于將電動滑板主體發送過來的數據轉換后顯示出來；優選地，所述微處理器中設置有遙控適配固件，所述遙控適配固件用于將無線模塊接收的用戶操作的交互數據信息轉換為控制信號；
優選地，所述電動滑板本體還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊與微處理器相連；
優選地，所述智能手持終端還包括里程計算模塊，用于根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程；
優選地，所述電動滑板本體還包括里程計算模塊，用于根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程，并將計算結果通過無線模塊發送至智能手持終端;
優選地，所述無線模塊為wif1、藍牙或者GPRS ；
本發明還提供一種智能手持終端遙控的電動滑板的遙控實現方法，所述電動滑板包括智能手持終端和電動滑板本體，其特征在于，所述方法包括如下步驟:
(1)所述智能手持終端向電動滑板本體發出連接指令；
(2)所述電動滑板本體響應連接指令與智能手持終端建立無線連接； (3)所述智能手持終端接收并顯示電動滑板本體發送過來的電動滑板本體狀態數據信息;
(4)所述智能手持終端獲取用戶對其操作的交互數據信息，并將交互數據信息發送給電動滑板本體；
(5)所述電動滑板本體將接收的交互數據信息轉換為控制信號；
(6)所述電動滑板本體按照控制信號執行操作。
[0005]優選地，在步驟(3)中所述的狀態數據信息包括電動滑板本體的電量狀態。
[0006]本發明中智能手持終端可以是手機、平板電腦等設備，無需改變其硬件設備，只需在所述智能手持終端上安裝特定的應用程序即可有效的將遙控功能與之結合，減少了單獨攜帶電動滑板遙控器的麻煩。通過智能手持終端操作控制電動滑板，得到電動滑板的各項數據信息，如滑板剩余電量、滑板型號；在設置電量提醒值后，還能及時收到電量告警提醒，以免電量不足給使用者帶來麻煩。使用者計劃路線時根據剩余電量信息，結合終端設備地圖功能規劃好的路線，計算出電動滑板滑行里程，便于使用者合理有效的制定出行計劃。利用交互控制模塊功能實現以姿態或手勢來控制電動滑板的滑行速度，更加方便使用者滑行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明智能手持終端遙控的電動滑板的智能手持終端遙控設備的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0008]以下結合附圖對本發明的技術方案作進一步描述。
[0009]如圖1所示，本發明智能手持終端遙控的電動滑板，包括手機和電動滑板本體，所述電動滑板本體上安裝有無線模塊、電機控制器模塊和微處理器，無線模塊和電機控制器模塊分別與微處理器連接設置；手機與電動滑板本體通過無線模塊無線連接設置；手機包括通信單元和交互單元，通信單元通過無線模塊與微處理器進行數據交換，交互單元用于獲取用戶對智能手持終端操作的交互數據信息，還用于將電動滑板主體發送過來的數據轉換后顯示出來；微處理器中設置有遙控適配固件，所述遙控適配固件將接收的交互數據信息轉換為控制信號，發送給滑板中相應的模塊，即電機控制信號發送給電機控制器模塊，由電機控制器模塊控制電機。用戶對手機的操作可以是姿勢或手勢，如手勢的上滑、下滑控制滑板的加速、減速，也可以手機的前仰、后仰來控制滑板的加速、減速。無線連接方式可以通過wif1、藍牙或者GPRS。
[0010]使用者控制電動滑板時，只需手持安裝了特定應用程序的手機即可進行遙控，無需改變手機的硬件設備，省去了攜帶單獨滑板遙控器的麻煩。
[0011]上述實施例可進一步在滑板本體中設置電量測量模塊，電量測量模塊與微處理器連接，電量測量模塊用于測量滑板剩余電量，遙控適配固件能夠獲得電量測量模塊的剩余電量信息。
[0012]進一步，所述手機包括里程計算模塊，里程計算模塊根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程；也可以是所述電動滑板本體包括里程計算模塊，里程計算模塊根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程，并將計算結果通過無線模塊發送至手機。
[0013]使用手機遙控電動滑板時，微處理器將電池電量、滑板滑行速度、滑板型號信息通過無線模塊發送給手機通信單元接收；預先在手機上設置電量值，當剩余電量達到該設定值時，手機接收到電量信息，發出告警提醒；使用者可以隨時通過手機，查看剩余電量，交互單元根據剩余電量進行數據處理計算出預計滑行距離，結合地圖軟件，規劃路線，若剩余電量不足以達到目的地，手機也會給出提示信息。
[0014]本發明上述實施例中手機還可以替換為平板電腦等其他智能手持終端設備。
[0015]本發明提供的一種智能手持終端遙控的電動滑板的遙控實現方法，所述電動滑板包括智能手持終端和電動滑板本體，包括如下步驟:
(1)所述智能手持終端向電動滑板本體發出連接指令；
(2)所述電動滑板本體響應連接指令與智能手持終端建立無線連接；
(3)所述智能手持終端接收并顯示電動滑板本體發送過來的電動滑板本體狀態數據信息;
(4)所述智能手持終端獲取用戶對其操作的交互數據信息，并將交互數據信息發送給電動滑板本體；
(5)所述電動滑板本體將接收的交互數據信息轉換為控制信號；
(6)所述電動滑板本體按照控制信號執行操作。
[0016]在此基礎上，步驟(3)中所述的狀態數據信息包括電動滑板本體的電量狀態。
[0017]使用時，手機打開應用程序，首先會提示用戶連接滑板，通過無線方式連接到滑板；連接成功后，手機上顯示出功能塊，如信息、路線、遙控；信息功能中顯示滑板的目前狀態，如電量、滑板型號、電機型號、電機控制模塊信號等；路線功能中可以使用地圖功能，根據用戶輸入的起始點，在地圖上給出規劃好的路線，并結合滑板電量提示用戶剩余電量是否能夠到達目的地；遙控功能實現對滑板速度的控制，選擇遙控功能后，屏幕中心出現一個圓形小球圖案，用手指按住小球向上滑動，滑板就會前進，向下滑動滑板就會剎車或后退，松開小球，小球會回到中點初始位置；所述遙控模式可以設定、更改；小球距離中心的位置決定了滑板的速度，距離越大，速度越快。
[0018]在以上的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是以上描述僅是本發明的較佳實施例而已，本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，因此本發明不受上面公開的具體實施的限制。同時任何熟悉本領域技術人員在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
【權利要求】
1.一種智能手持終端遙控的電動滑板，包括智能手持終端和電動滑板本體，其特征在于，所述電動滑板本體包括無線模塊、電機控制器模塊和微處理器，并且無線模塊和電機控制器模塊分別與微處理器連接設置；所述智能手持終端與所述電動滑板本體無線連接設置。
2.根據權利要求1所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述智能手持終端包括通信單元和交互單元，通信單元通過無線模塊與微處理器進行數據交換，交互單元用于獲取用戶對智能手持終端操作的交互數據信息。
3.根據權利要求2所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述交互單元還用于將電動滑板主體發送過來的數據轉換后顯示出來。
4.根據權利要求2所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述微處理器中設置有遙控適配固件，所述遙控適配固件用于將無線模塊接收的用戶操作的交互數據信息轉換為控制信號。
5.根據權利要求1所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述電動滑板本體還包括電量檢測模塊，所述電量檢測模塊與微處理器相連。
6.根據權利要求5所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述智能手持終端還包括里程計算模塊，用于根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程。
7.根據權利要求5所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述電動滑板本體還包括里程計算模塊，用于根據電動滑板本體提供的電量數據信息計算電動滑板本體可行駛里程，并將計算結果通過無線模塊發送至智能手持終端。
8.根據權利要求1所述的一種智能手持終端遙控的電動滑板，其特征在于，所述無線模塊為㈣1？1、藍牙或者⑶尺3。
9.一種智能手持終端遙控的電動滑板的遙控實現方法，所述電動滑板包括智能手持終端和電動滑板本體，其特征在于，所述方法包括如下步驟: (1)所述智能手持終端向電動滑板本體發出連接指令； (2)所述電動滑板本體響應連接指令與智能手持終端建立無線連接； (3)所述智能手持終端接收并顯示電動滑板本體發送過來的電動滑板本體狀態數據信息； (4)所述智能手持終端獲取用戶對其操作的交互數據信息，并將交互數據信息發送給電動滑板本體； (5)所述電動滑板本體將接收的交互數據信息轉換為控制信號； (6)所述電動滑板本體按照控制信號執行操作。
10.根據權利要求8所述的一種可用智能手持終端遙控的電動滑板的遙控實現方法，其特征在于，在步驟(3)中所述的狀態數據信息包括電動滑板本體的電量狀態。
【文檔編號】A63C17/12GK104442446SQ201410726305
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優先權日:2014年12月4日
【發明者】程晨 申請人:程晨