雙上肢協調運動訓練器的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種雙上肢協調運動訓練器，包括若干按鍵和中央控制裝置，各所述按鍵均設有用于采集其按壓信號的按壓傳感器，所述按壓傳感器設有能夠將其所采集的按壓信號傳入所述中央控制器的信號線和/或無線通信裝置，所述按鍵的按壓端面上設有或者不設有觸摸貼片，所述按鍵的按壓端面上或者所述觸摸貼片上設有凸凹結構，所述傳感器分別安裝在若干不同的單元模塊上，所述單元模塊徑向活動連接在輪盤上，所述輪盤安裝在支撐塔架上。本發明集手部精細動作和上肢粗大動作評估與訓練于一身，通過生物反饋技術將運動與認知相結合，可廣泛應用于老年病學、運動醫學、康復科、手外科、整形外科、神經內科和兒科等臨床科室，為醫護人員提供便利，為使用者提供全方位的訓練。
【專利說明】
雙上肢協調運動訓練器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雙上肢協調運動訓練器，可廣泛應用于老年病學、運動醫學、康復科、手外科、整形外科、神經內科和兒科等臨床科室，為醫護人員、治療師提供便利，為患者提供全方位的治療。
【背景技術】
[0002]現代生活，人們長期伏案作業，肩關節缺乏必要的身體活動，久而久之肩關節活動范圍逐漸減小，出現相應功能衰退或功能障礙等疾病，甚至連吃飯、穿衣、洗臉、梳頭等簡單的動作也難以完成，病情嚴重者還可合并肩關節囊撕裂、肩關節粘連和肩部肌肉萎縮等病癥，使整個肩關節幾乎不能活動，甚至導致生活不能完全自理。日常運動中，人體習慣于肢體近端運動，很少進行肢體遠端精細及協調運動，另外也很少動用到頸肩關節，使得肢體遠端的精細觸覺、位置覺、運動覺、振動覺和協調運動能力均不同程度的降低。
[0003]腦卒中等神經系統疾病對上肢精細運動的影響遠遠較粗大運動情況明顯，傳統的上肢康復觀念認為應先訓練粗大運動后訓練精細運動。但我們從人類大腦皮層第一運動區與軀體各部分的關系示意圖中發現精細運動在腦部映射區域遠遠大于粗大運動在腦部映射區域。所以上肢精細運動訓練與粗大運動訓練相結合，可加速腦功能重塑和結構重組的過程。腦卒中患者由于下運動神經元失去應有的控制，上肢遠端的運動障礙表現比近端更嚴重。傳統觀念認為上肢康復應先訓練近端后訓練遠端，但是遠端的訓練效果可以泛化到近端，只進行近端訓練，訓練效果無法傳至遠端。因此上肢遠端訓練與近端訓練相結合，并通過重復訓練刺激，能夠加速大腦功能重塑過程，使臨近未受損的神經細胞完成新的連接，發揮代償能力，從而盡早重建上肢運動功能。另外，傳統的上肢康復訓練只針對于患側肢體，然而大腦對肢體運動支配90%采用交叉支配方式，還有10%采取同側支配方式。雙側上肢訓練是通過讓患者的健側肢體與患側肢體同時參與活動完成的。在這個過程中神經信號經由胼胝體連接從而激活患側腦的主要動作區以及輔助動作區，使兩側大腦半球同時激活，以促進兩側肢體間的協調能力。雙側上肢訓練還可以加強胼胝體的功能，抑制低級中樞發出的異常運動模式，從而提高單位時間內的腦功能重塑的效率。
[0004]同時傳統的康復訓練設備較少的考慮到運動和患者認知的結合，較少的利用生物反饋幫助患者對運動技能進行深入感覺和記憶。
[0005]因此有必要設計一臺以任務為導向實時有效的生物反饋為特征，將上肢粗大動作與手部精細運動訓練相結合，上肢近端訓練與遠端訓練相結合，單側與雙側訓練相結合，集評估與訓練于一身的上肢智能康復設備。
[0006]另外通過研發與之配套的自動分析系統評測康復訓練結果，通過儀器視頻界面輸出測試報告，方便醫護人員、治療師對患者康復狀況進行評估。
【發明內容】
[0007]為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種雙上肢協調運動訓練器，以訓練人的雙上肢協調運動和上肢末端的精細觸覺。
[0008]本發明所采用的技術方案:
一種雙上肢協調運動訓練器，其包括若干按鍵和中央控制裝置，各所述按鍵均設有用于采集其按壓信號的按壓傳感器，所述按壓傳感器設有能夠將其所采集的按壓信號傳入所述中央控制器的信號線和/或無線通信裝置。使用者將上肢伸直后，用指尖分別觸摸和按下若干按鍵，以訓練動作和觸覺，而中央處理裝置則在使用者按下按鍵后，通過所接收到的傳感器信號記錄所按按鍵及時間(必要時)等參數，以進行訓練數據和訓練狀況的分析、統計和記錄等。
[0009]通常，所述信號線連接所述中央控制裝置的信號接口，所述無線通信裝置為能夠與所述中央控制裝置進行無線通信的無線通信裝置，相應地，所述中央控制裝置應設有相應的信號接口和/或具有相應的無線通信功能，以將傳感器采集的按壓信號傳給中央控制
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[0010]優選地，所述按鍵的按壓端面(或稱按壓面，通常為按鍵的外端面)上可以設有觸摸貼片，也可以不設有觸摸貼片，當所述按鍵的按壓端面上不設有觸摸貼片時，所述按鍵的按壓端面上設有凸凹結構，當所述按鍵的按壓端面上設有觸摸貼片時，所述觸摸貼片上設有凸凹結構，由此可以通過指尖觸摸進行凸凹結構的識別，以訓練觸覺。
[0011]優選地，當設有所述觸摸貼片時，任一所述觸摸貼片的觸摸質感與其他所有所述觸摸貼片的觸摸質感均相同，或者任一所述觸摸貼片的觸摸質感與其他所有所述觸摸貼片的觸摸質感均不相同，或者任一所述觸摸貼片的觸摸質感與一部分其他所述觸摸貼片的觸摸質感相同而另外部分其他觸摸貼片的觸摸質感不相同，由此通過指尖感知貼片的觸摸質感(軟硬、冷暖、光滑程度、潤滑程度等等)，以訓練觸覺。通常，同一觸摸質感的觸摸貼片采用同種材料，不同觸摸質感的觸摸貼片采用不同種材料，以方便加工。
[0012]優選地，所述若干按鍵及各所述按鍵的按壓傳感器安裝在一個輪盤上，以方便和優化按鍵的布局，便于適應于使用者在雙上肢張開且伸直的狀態下，通過肩關節上下轉動手臂，使手指的運動軌跡范圍內均分布有按鍵，以進行肩關節活動訓練以及肩關節各種狀態下雙上肢末端觸覺訓練。
[0013]優選地，所述輪盤上設有分別與各所述按鍵對應的若干指觸壓套圈，所述按鍵設置在對應的所述指觸壓套圈里，與所述指觸壓套圈的側壁間隙配合，所述按鍵的里端設有按鍵復位裝置，所述傳感器位于所述按鍵的里端和/或側面，由此，按壓按鍵時，隨著按鍵的移動觸發傳感器發出傳感信號，并且按壓后按鍵能夠自動回復原位。
[0014]通常，所述按鍵復位裝置可以為復位彈簧或彈片組件等各種適宜形式。
[0015]優選地，所述輪盤上設有若干與其徑向移動連接的單元模塊，所述若干指觸壓套圈分別設置在各單元模塊上，由此，可以根據使用者上肢的長度，調整單元模塊距輪盤中心的距離，以適應于不同的使用者。
[0016]優選地，各所述單元模塊上的所述指觸壓套圈的數量和分布方式相同，以方便制造和使用。
[0017]所述單元模塊可以采用任意適應的現有技術或其他技術，其目的是安裝指觸壓套圈并能夠與輪盤實現所需的活動連接，可以呈板狀、塊狀或采用框架結構，其與所述輪盤之間的活動連接方式可以采用任意適宜的方式，例如常見的滑塊和滑槽相互配合結構等等，可以設置傳動機構帶動單元模塊移動，也可以不設傳動機構而直接用手將單元模塊推動適宜的位置。
[0018]優選地，所述單元模塊的主體(單元模塊主體)呈圓板狀，所述圓板狀的單元模塊主體上設有若干用于嵌裝相應的所述指觸壓套圈的按鍵安裝孔，也可以直接將設置在所述圓板狀的單元模塊主體上的按鍵安裝孔用作所述的指觸壓套圈，所述單元模塊與所述輪盤之間的徑向移動連接方式可以為:所述輪盤上設有徑向延伸的導軌槽，所述導軌槽優選燕尾槽結構，所述單元模塊主體上設有與所述導軌槽間隙配合的滑塊，由此通過手動方式或通過設置螺桿傳動機構推動所述單元模塊主體或帶動所述導向塊沿導軌槽徑向移動，也可以在輪盤上設置徑向延伸的導向桿，在單元模塊主體上設于與所述導向桿配合的導向孔，以實現單元模塊沿導向桿做徑向移動。
[0019]優選地，所述輪盤安裝在輪盤框架上，所述輪盤框架通過主軸旋轉連接在支撐塔架上或者通過安裝件安裝在墻(包括其他類似于墻體的可以安裝輪盤框架的固定實體)上，由此不僅可以將輪盤支撐到一定的高度，還可以實現輪盤的旋轉。根據需要，所述主軸可以與所述支撐塔架固定連接而通過相應的軸承旋轉連接所述輪盤，也可以與所述輪盤固定連接而通過相應的軸承旋轉連接支撐塔架。
[0020]優選地，所述支撐塔架為高度可調的支撐塔架，以使用不同身高的人使用。
[0021]優選地，所述中央控制裝置通過有線和/或無線通信方式與揚聲器和/或顯示器通信連接，以進行語音播放(播報)和/或視頻顯示。
[0022]優選地，所述揚聲器為外置揚聲器，以方便安裝和使用。
[0023]優選地，所述顯示器為液晶顯示器，以方便安裝和使用。
[0024]優選地，當設有輪盤時，所述顯示器位于所述轉盤中央部位的前方，以便于使用者觀看。
[0025]優選地，所述位于所述轉盤中央部位的前方的顯示器與所述支撐塔架固定連接，當輪盤旋轉時，顯示器不動。
[0026]優選地，當同時設有揚聲器和顯示器時，所述揚聲器可以與所述顯示器相互獨立設置，也可以與所述顯示器固定連接成一體。
[0027]本發明作為一種訓練器械，可以活動和鍛煉肩關節，并進行雙上肢的肢體遠端運動和精細觸覺訓練，有利于提高人體的相應活動能力和觸覺能力。可以利用人體精細觸覺、振動覺和音樂同步反饋，有效改善肩周疾患，促進雙上肢本體感覺協調發展；可以通過上肢伸直狀態下手指的觸摸、按壓運動，可以防止和解除肩關節粘連，起到舒經活血優化局部血循環，防止肌肉痙攣，增強和改善肌肉的功能；可以通過上肢伸直狀態下手指摸壓運動，刺激上肢運動神經，提高運動神經的活性，促進人體由平時熟悉的肢體近端運動，向遠端精細及協調運動來適應，最終達到上肢遠端運動自如；可以結合人體精細觸覺、振動覺和音樂同步的反饋，有效的克服練習過程枯燥的缺陷，還充分發揮了音樂對運動神經沖動的激發作用，實現人多種感覺和運動的協調，有利于提高綜合訓練效果。同時，還能夠有效的改善肩周疾患、促進雙上肢末端本體感覺的發展。從而改善和治療腦癱、中風、高血壓、糖尿病等造成的肢體遠端運動障礙。
[0028]本發明通過手部精細動作和上肢粗大動作評估與訓練，用于提升上肢的關節活動度、肌力、本體感、協調性，有效的為肢體功能障礙的患者提供關節活動度和肌力測試訓練、功能性運動控制訓練、協調訓練等，并在訓練的同時加入認知整合訓練，將運動與認知相結合一多款以任務為導向的視頻、音頻、位置覺、觸覺和振動體感游戲，利用實時有效的生物反饋幫助患者對運動技能進行深入感覺和記憶，激發其主動參與訓練的興趣，使之由被動參與者轉變為主動學習者，治療者只是患者的老師或陪練。系統自動分析評測訓練結果，通過儀器視頻界面可輸出測試報告，方便醫護人員、治療師對患者康復狀況進行評估。該訓練器廣泛應用于老年病學、運動醫學、康復科、手外科、整形外科、神經內科和兒科等臨床科室，為醫護人員、治療師提供便利，為患者提供全方位的治療。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明涉及轉盤的機械結構示意圖；
圖2是本發明涉及支撐塔架和輪盤的機械結構示意圖；
圖3是本發明電路結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]參見圖1和圖2，本發明的硬件主要包括:支撐塔架、輪盤1、指觸壓套圈4及相關組件和中央控制裝置。
[0031]所述支撐塔架作為輪盤I的支撐結構，承受輪盤傳遞來的力與彎矩作用，從正立位面看，支撐塔架的塔腿9.2和塔柱9.1成120°夾角，塔腿與水平面為30°夾角。輪盤通過回轉支承于主軸8之上，通常主軸固定連接在塔柱的頂部。
[0032]為便于調節高度，塔柱可以設置成可調高度的，例如，分為相互插接的兩段，調整插入深度并定位，即可調節高度。
[0033]支撐塔架也可以采用其他任意適應的能夠支承并使輪盤旋轉的支架結構。
[0034]根據實際需要，所述輪盤可以通過固定于移動架上使用，也可以固定于墻壁使用。可以根據具體的安裝和使用方式設置適宜的支架和安裝件。
[0035]所述輪盤可以按照九宮八卦圖方位設置九個單元模塊2，每個單元模塊上設置9個指觸壓套圈4，也可以設置其他數量的單元模塊、單元模塊內的指觸壓套圈及相應的配套裝置。例如，出于節約成本的考慮并考慮到必要的活動效果，可以將指觸壓套圈的數量由九個變為兩個，所述輪盤上單元模塊的數量依然保留為九個，由此形成九個手指觸壓區，保留的手插套環可以通過上肢伸縮旋轉，當手插套環進入九個區中任意一個區時，信號互動系統啟動，用戶就可以進行操作，單元模塊可以在輪盤上徑向移動(相當于臂長可以伸縮)，可雙臂固定角度聯動，也可以分開任意角度自動。通過阻尼阻力器，可進行雙上肢的主動、被動和助動等條件下的伸縮鍛煉，肩關節主動、被動和助動條件下的關節活動度測量，支持力量測試和游戲訓練，僅有的兩個手插套環要具備旋轉、伸縮功能，便于進行手部整體、單指或多指精細、復雜運動的康復訓練，包括五指屈伸、腕關節旋轉、指力(三指捏力、對指捏力)、抓握力等，實現被動運動、助動運動、主動運動三大運動方式完美結合。
[0036]所述輪盤的正面可以設有沿輪盤徑向延伸的滑桿或滑槽(軌道槽)5，將單元模塊通過其滑桿配合孔套在滑竿上，或者將單元模塊上的滑塊插入滑槽中，由此可以調節單元模塊在輪盤上的位置，應根據使用者臂展和手指末端所及位置進行調整，使使用者上肢伸展開之后，指尖恰好能夠觸壓到按鍵3。
[0037]所述指觸壓套圈按照人手指伸入的按壓要求，設置直徑為2.3cm,深度為1.0cm,按鍵的直徑設置為2.0cm，其頂端的按壓面表面刻有陽文、陰文(深淺和清晰度可調節)，或者通過在按鍵的按壓面上貼上觸摸貼片，在觸摸貼片上設置所需的陽文、陰文文字或其他凸凹結構，不同的觸摸貼片也可以采用不同的材料制成，以便具有不同的觸摸質感，可以是每個觸摸貼片都采用互不相同的材料，也可以是一部分(多個)觸摸貼片采用一種材料，另一部分(多個)觸摸貼片采用另一種材料，全部觸摸貼片采用的不同材料種類或者說不同觸摸質感的種類數量依據實際需要確定，使用時通過手指觸摸對這些凸凹結構和/或觸摸質感進行識別。通過設置觸摸貼片，可以根據需要隨時更換，而無需更換按鍵。傳感器與按鍵配合，采集按鍵的移動信號(按壓信息)，當按鍵被按壓后，觸發傳感器發出傳感信號，傳感器可以采用任意適宜的現有技術或其他技術，例如，可以為按壓開關，可以直接以按壓開關的開關按鈕作為所述的按鍵，或者將按壓開關設置在按鍵里端，按壓按鍵后，通過按鍵推定按壓開關閉合，也可以是接觸開關，將接觸開關的動觸頭與按鍵聯動或者直接設置在按鍵上，按壓按鍵后使開關的動靜觸頭接觸，傳感器的類型和電路可以采用任意適宜的現有技術。
[0038]所述中央控制裝置用于對所采集的按鍵信號進行識別、分析、比對、統計、記錄等處理，并可以與其他設備通信連接，例如送入上位機進行信息的管理，中央控制裝置通過信號線傳輸或無線通信的方式與傳感器通信連接，獲得傳感器采集的信號，并控制揚聲器和/或顯示器進行有關音頻和視頻的顯示和播放，相關信號分析處理和相關播放等依據設定的規則進行，根據訓練的要求不同以及使用者個人的興趣和鍛煉習慣，可以采用若干不同的訓練方式，因此需要中央處理裝置在相關軟件的支持下，依據不同的工作方式工作。例如:
對于上述各涉及硬件的技術方案下，可以采用多種不同的具體訓練和使用方式，例如:
(I)在訓練過程中，所述中央控制裝置控制所述揚聲器進行音樂播放和/或控制所述顯示器進行視頻顯示，所述音樂(音樂數據)和/或所述視頻(視頻數據)預存在所述中央控制裝置中，由此不僅增加趣味性，而且同時還充分發揮了音樂對運動神經沖動的激發作用，將人的多種感覺同時調動起來，有利于提供綜合訓練效果，所述音樂和視頻可以依據需要和愛好任意設定，例如，可以與使用者的動作頻率相適應，或根據使用者的年齡、心態等因素選擇不同情感和節奏的音樂和視頻。
[0039](2)在訓練過程中，所述中央控制裝置對接收到的所述按壓信號進行識別，確定該按壓信號涉及的按鍵/按鍵特征，依據預存的相應按鍵/按鍵特征的語音標識信息和/或視頻標識信息，控制所述揚聲器進行相應按鍵/按鍵特征的語音標識信息的語音播報和/或控制所述顯示器進行相應按鍵/按鍵特征的視頻標識信息的視頻顯示，使用者依據相應語音播報和/或視頻顯示，可以知曉自己感覺的是否正確，例如，當使用者觸摸后認為觸摸到的是陽文“陽”字時，如果顯示器顯示出的是陽文的“陽”字，則使用者知曉自己的觸摸感覺是正確的，當顯示器顯示的是一個陰文時，則使用者知曉自己的觸摸感覺是錯誤的。根據實際需要，可以逐漸細化按鍵特征，以提高難度，例如，對于設有陽文“陽”字的觸摸貼片，由易到難，可以將按鍵特征分為“有凸凹結構”、“凸起的文字(陽文)”和“陽文的陽字”等若干難度等級。
[0040]作為一種優選的實施方式，可以將不同按鍵的語音播報設置成不同音高，還可以依據按壓時間長短設置該音高持續播報時間的長短，由此，使用者可以像彈電子琴一樣，使用這種訓練器彈奏音樂，在訓練的同時增加了趣味。
[0041](3)在訓練過程中，所述中央處理裝置依據設定的程序或者隨機地，控制所述揚聲器進行應按壓按鍵/應按壓按鍵特征的語音(聲音)提示信息的語音播報(播放)和/或控制所述顯示器進行應按壓按鍵的視頻提示信息的視頻顯示，使用者依據相應的提示信息按壓選定的按鍵，中央處理裝置對收到的按壓信號進行識別，確定該按壓信號所對應的被按壓按鍵/被按壓按鍵特征，并將確定的被按壓按鍵/被按壓按鍵特征與語音播報和/或視頻顯示的應按壓按鍵/應按壓按鍵特征進行比對，當兩者一致時，判斷此次按壓正確且生成相應的按壓記錄，進行按壓正確的語音顯示和/或視頻顯示，然后進行下一次按壓提示和按壓判斷循環，當兩者不一致時，判斷此次按壓錯誤并生成相應的按壓記錄，進行按壓錯誤的語音顯示和/或視頻顯示，然后進行下一次按壓提示和按壓判斷循環或者等待接收下一個按壓信號，對接收到的該下一次按壓信號進行識別、判斷和記錄，經過幾次循環后，如果依然錯誤，則可以進入下一個循環。例如，當語音播報“左手陽文、右手陰文”時，使用者同時用左手和右手觸摸按鍵，如果感覺符合播報的特征，則按下該按鍵，如果感覺不符合播報的特征，則觸摸其他按鍵，直至按下認為符合播報特征的按鍵。
[0042]為增加趣味性，可以將語音提示、音樂和視頻結合，在播放的音樂和視頻中加入語音提示。
[0043]由顯示器6及其相應電路構成的顯示系統集合評定、訓練于一體，通過游戲系統和評測系統實時采集人體肌力和關節變化，同時根據測量結果，對用戶上肢及手部精細功能進行量化訓練，給用戶和治療師實時生物反饋和訓練動態反饋報告，持續高強度、目標導向式、豐富的訓練系統，完全實現訓練目標和康復效果量化和可視化。
[0044]可以通過軟件系統支持空間辨別、先后順序、追蹤能力等神經肌肉控制訓練，根本上有效解決由大腦神經損傷所致的不同程度的手部功能障礙及并發癥狀，進一步幫助患者重建正確的上肢運動模式，恢復肢體活動功能，提高其主動參與社會生活生活的能力
在上述各種訓練方式下，所述中央處理裝置可以同時記錄各個時間節點，例如，播報的起始時間、接到按壓信號的時間等，訓練的開始時間和結束時間，由此可以進行動作時間(例如聽到播報到第一次按下按鍵的時間間隔)，通過統計分析，給出評價結果(數據)，例如，對某種特征的識別正確率、平均動作時間等等，通過這些評價結果，特別是具體使用者經過一定時間訓練后多次評價結果比較，可以發現這些訓練的有效性。
[0045]上述幾種方式可以任意組合，例如(I) + (2)組合，(I) + (3)組合，(2)+ (3)組合或者(I)+ (2)+ (3)組合，組合中的各種方式的順序和重復次數可以依據使用者的具體情況任意設定，也可以依據實際需要設定其他訓練方式。
[0046]根據實際需要，所述中央處理裝置還可以連接有打印機等附屬設備，以進行訓練記錄和評價結構等的打印。
[0047]根據實際需要，所述中央處理裝置還可以通過有線或無線等方式連接醫療衛生機構的網絡系統或接入計算機通信網絡，通過網絡與醫療服務系統或其他終端進行通信，將訓練記錄和評價結構等存入醫療服務系統的電子檔案、進行遠程監控、獲得遠程醫療服務
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[0048]本發明公開的各優選技術手段，除特別說明外及一個優選技術手段為另一技術手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術方案。
【權利要求】
1.一種雙上肢協調運動訓練器，其特征在于包括若干按鍵和中央控制裝置，各所述按鍵均設有用于采集其按壓信號的按壓傳感器，所述按壓傳感器設有能夠將其所采集的按壓信號傳入所述中央控制器的信號線和/或無線通信裝置。
2.如權利要求1所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述按鍵的按壓端面上設有或者不設有觸摸貼片，當所述按鍵的按壓端面上不設有觸摸貼片時，所述按鍵的按壓端面上設有凸凹結構，當所述按鍵的按壓端面上設有觸摸貼片時，所述觸摸貼片上設有凸凹結構，當設有所述觸摸貼片時，任一所述觸摸貼片的觸摸質感與其他所有所述觸摸貼片的觸摸質感均相同，或者任一所述觸摸貼片的觸摸質感與其他所有所述觸摸貼片的觸摸質感均不相同，或者任一所述觸摸貼片的觸摸質感與一部分其他所述觸摸貼片的觸摸質感相同而另外部分其他觸摸貼片的觸摸質感不相同。
3.如權利要求2所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述若干按鍵及各所述按鍵的按壓傳感器安裝在一個輪盤上。
4.如權利要求3所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述輪盤上設有分別與各所述按鍵對應的若干指觸壓套圈，所述按鍵設置在對應的所述指觸壓套圈里，與所述指觸壓套圈的側壁間隙配合，所述按鍵的里端設有按鍵復位裝置，所述傳感器位于所述按鍵的里端和/或側面。
5.如權利要求4所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述輪盤上設有若干與其徑向移動連接的單元模塊，所述若干指觸壓套圈分別設置在各單元模塊上，各所述單元模塊上的所述指觸壓套圈的數量和分布方式相同。
6.如權利要求5所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述輪盤安裝在輪盤框架上，所述輪盤框架通過主軸旋轉連接在支撐塔架上或者通過安裝件安裝在墻上。
7.如權利要求1、2、3、4、5或6所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于所述中央控制裝置通過有線和/或無線通信方式與揚聲器和/或顯示器通信連接，所述揚聲器優選外置揚聲器，所述顯示器優選液晶顯示器，所述顯示器優選位于所述轉盤中央部位的前方，所述顯示器優選與所述支撐塔架固定連接，當同時設有揚聲器和顯示器時，所述揚聲器與所述顯示器相互獨立設置或者是固定連接成一體的。
8.如權利要求7所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于在訓練過程中，所述中央控制裝置控制所述揚聲器進行音樂播放和/或控制所述顯示器進行視頻顯示，所述音樂和/或所述視頻預存在所述中央控制裝置中。
9.如權利要求7所述的雙上肢協調運動訓練器，在訓練過程中，所述中央控制裝置對接收到的所述按壓信號進行識別，確定該按壓信號涉及的按鍵/按鍵特征，依據預存的相應按鍵/按鍵特征的語音標識信息和/或視頻標識信息，控制所述揚聲器進行相應按鍵/按鍵特征的語音標識信息的語音播報和/或控制所述顯示器進行相應按鍵/按鍵特征的視頻標識信息的視頻顯示。
10.如權利要求7所述的雙上肢協調運動訓練器，其特征在于在訓練過程中，所述中央處理裝置依據設定的程序或者隨機地，控制所述揚聲器進行應按壓按鍵/應按壓按鍵特征的語音提示信息的語音播報和/或控制所述顯示器進行應按壓按鍵的視頻提示信息的視頻顯示，對隨后收到的按壓信號進行識別，確定該按壓信號所對應的被按壓按鍵/被按壓按鍵特征，并將確定的被按壓按鍵/被按壓按鍵特征與語音播報和/或視頻顯示的應按壓按鍵/應按壓按鍵特征進行比對，當兩者一致時，判斷此次按壓正確且生成相應的按壓記錄，進行按壓正確的語音顯示和/或視頻顯示，然后進行下一次按壓提示和按壓判斷循環，當兩者不一致時，判斷此次按壓錯誤并生成相應的按壓記錄，進行按壓錯誤的語音顯示和/或視頻顯示，然后進行下一次按壓提示和按壓判斷循環或者等待接收下一個按壓信號，對接收到的該下一次按壓信號進行識別、判斷和記錄。
【文檔編號】A63B23/02GK104436526SQ201410635390
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優先權日:2014年11月10日
【發明者】汪毅, 謝敏豪, 周琨, 郭嫻, 趙巖, 李松波, 汪興欣, 董晨曦 申請人:汪毅, 郭嫻, 汪興欣, 北京體育大學