手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法

手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括第一電機(jī)、滑桿、滑動于所述滑桿上的滑塊、安裝于所述滑塊上的升降組件，所述升降組件包括第二電機(jī)、鋼絲輪、繞設(shè)于所述鋼絲輪上的鋼絲以及設(shè)于鋼絲末端的吊環(huán)，所述鋼絲輪與所述第二電機(jī)連接并可被所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)和滑塊之間連接有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括連接于所述第一電機(jī)的絲桿以及連接于所述滑塊的螺母。本發(fā)明的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，采用滾珠絲桿螺母副，摩擦阻尼小，噪聲小；通過滑塊兩側(cè)的傳感器，可以限制滑塊的最大滑動距離，避免其與兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相撞，安全，可靠，穩(wěn)定；滑塊的兩側(cè)還設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)失靈時可以實現(xiàn)機(jī)械斷電，進(jìn)一步提高了安全性和可靠性。
【專利說明】手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請屬于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]因偏癱、腦血栓、外傷等造成的手臂運動障礙的患者通常需要接受手臂康復(fù)訓(xùn)練的輔助治療。手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置作為一種手臂康復(fù)醫(yī)療設(shè)備，以醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練，從而使患者的運動機(jī)能得到更好地恢復(fù)，其還具有康復(fù)費用較低、每次康復(fù)訓(xùn)練的持續(xù)時間長等優(yōu)點，因此手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置越來越多的被患者使用，并在臨床取得非常不錯的康復(fù)成效。
[0003]現(xiàn)有的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置一般包括第一電機(jī)、滑桿以及被第一電機(jī)驅(qū)動并沿滑桿滑動的升降組件，升降組件包括第二電機(jī)、鋼絲輪、繞設(shè)于鋼絲輪上的鋼絲以及設(shè)于鋼絲末端的吊環(huán)，第二電機(jī)連接于鋼絲輪并驅(qū)動鋼絲輪轉(zhuǎn)動。其具有如下缺點:
[0004](I)第一電機(jī)通過帶動皮帶輪旋轉(zhuǎn),皮帶輪與升降組件連接并可驅(qū)動升降組件左右移動，其摩擦阻尼大，噪聲大。
[0005](2)升降組件在左右移動過程中沒有保護(hù)措施，當(dāng)系統(tǒng)失靈時，升降組件容易撞壞左右結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中摩擦阻尼大、噪聲大、無保護(hù)措施的技術(shù)問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]本申請實施例公開了一種手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括第一電機(jī)、滑桿、滑動于所述滑桿上的滑塊、安裝于所述滑塊上的升降組件，所述升降組件包括第二電機(jī)、鋼絲輪、繞設(shè)于所述鋼絲輪上的鋼絲以及設(shè)于鋼絲末端的吊環(huán)，所述鋼絲輪與所述第二電機(jī)連接并可被所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)和滑塊之間連接有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括連接于所述第一電機(jī)的絲桿以及連接于所述滑塊的螺母。
[0009]優(yōu)選的，在上述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有傳感器，所述滑塊上配合所述傳感器設(shè)有感應(yīng)金屬條。
[0010]優(yōu)選的，在上述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有行程開關(guān)。
[0011]優(yōu)選的，在上述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，所述滑桿的上方平行設(shè)有中空的走線鋼管。
[0012]優(yōu)選的，在上述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，所述絲桿螺母副為滾珠絲桿螺母副。
[0013]優(yōu)選的，在上述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，所述升降組件還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)于所述第二電機(jī)和鋼絲輪之間。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0015](I)、本發(fā)明的第一電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿螺母副，通過與滾珠絲桿螺母副固定的滑塊帶動其下方的升降組件左右移動，由于采用了滾珠絲桿螺母副，摩擦阻尼小，噪聲小。
[0016](2)、通過滑塊兩側(cè)的傳感器，可以限制滑塊的最大滑動距離，避免其與兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相撞，安全，可靠，穩(wěn)定。
[0017](3)、滑塊的兩側(cè)還設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)失靈時可以實現(xiàn)機(jī)械斷電，進(jìn)一步提高了安全性和可靠性。
[0018](4)、通過設(shè)置走線鋼管，方便系統(tǒng)走線，而且美觀。
[0019](5)、結(jié)構(gòu)更加簡潔，輕巧。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1所示為本發(fā)明第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2所示為本發(fā)明第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3所示為本發(fā)明第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床底部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4所示為本發(fā)明第一實施例中康復(fù)訓(xùn)練床底部另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5所示為本發(fā)明第一實施例中第一驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖6所示為本發(fā)明第一實施例中第一驅(qū)動裝置的俯視圖；
[0027]圖7所示為本發(fā)明第一實施例中電動缸的剖視圖；
[0028]圖8所示為本發(fā)明第一實施例中手臂訓(xùn)練組件的立體放大圖；
[0029]圖9所示為本發(fā)明第一實施例中控制裝置的立體爆炸圖；
[0030]圖10所示為本發(fā)明第二實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11所示為本發(fā)明第二實施例中腳部固定裝置的立體放大圖；
[0032]圖12所示為本發(fā)明第三實施例中康復(fù)訓(xùn)練床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13所示為本發(fā)明第三實施例中踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置的立體放大圖。
【具體實施方式】
[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]參圖1和圖2所示，康復(fù)訓(xùn)練床包括床體11、床板12、護(hù)欄13、支架14、手臂訓(xùn)練組件15、控制裝置16和支腳組件17。
[0036]床體11為一矩形框架,定義其長邊位于第一方向，短邊位于第二方向。
[0037]床板12支撐于床體11上，包括沿第一方向上依次設(shè)置的背部床板121、臀部床板122、大腿部床板123和小腿部床板124。大腿部床板123和小腿部床板124均為分體式設(shè)置，其中，大腿部床板123包括并列設(shè)置的大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232，小腿部床板124包括并列設(shè)置的小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242，大腿部第一床板1241的兩端分別與小腿部第一床板1241以及臀部床板122相鉸接，大腿部第二床板1242的兩端分別與小腿部第二床板1242以及臀部床板122相鉸接，臀部床板122的另一端與背部床板121相鉸接。
[0038]易于想到的是，大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232靠近臀部床板122的一側(cè)也可以直接與床體11鉸接。背部床板121靠近臀部床板122的一側(cè)也可以直接與床體11鉸接。
[0039]參圖3所示，床體11對應(yīng)于臀部床板122下方的兩側(cè)分別設(shè)有安裝部111，安裝部111上沿第二方向上開設(shè)有條形的安裝孔112。臀部床板122的下方對應(yīng)該安裝孔112設(shè)有通孔(圖未示)，螺釘可以穿過安裝孔112與臀部床板122上的通孔固定，從而實現(xiàn)臀部床板122與床體11之間的固定，另外，通過條形的安裝孔112，可以對臀部床板122的左右位置進(jìn)行調(diào)整。
[0040]在其他實施例中，安裝孔112還可以為沿第二方向陣列設(shè)置的多個圓孔，根據(jù)臀部床板122的位置需要，以選擇不同的圓孔。
[0041]參圖4所示，大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232的下方分別獨立設(shè)置有第一驅(qū)動裝置18，每個第一驅(qū)動裝置18分別用于驅(qū)動對應(yīng)的大腿部第一床板1231或大腿部第二床板1232在 一定的弧度之間做往復(fù)運動。
[0042]參圖5和圖6所示，第一驅(qū)動裝置18包括第一手柄181、第一絲桿(圖未示)、第一推桿182、第一推桿套筒183和電動缸184。
[0043]第一推桿182滑動設(shè)于第一推桿套筒183內(nèi)，第一推桿182套設(shè)于第一絲桿的外偵牝且第一絲桿與第一推桿182之間配合設(shè)有螺紋表面，當(dāng)?shù)谝唤z桿轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動第一推桿182沿第一方向前進(jìn)或后退，第一推桿182的末端與電動缸184連接，并可推動或拉動整個電動缸184前進(jìn)或后退，電動缸184前后移動，進(jìn)而可驅(qū)動大腿部床板123進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。第一手柄181安裝于第一絲桿的末端，用以驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動。
[0044]參圖7所示，電動缸184包括缸體1841、電機(jī)1842、第一皮帶輪1843、第二皮帶輪1844、第二推桿1845以及連接在第二皮帶輪1844和第二推桿1845之間的絲桿螺母副1846。
[0045]電機(jī)1842安裝于缸體1841的外側(cè)，第一皮帶輪1843連接于電機(jī)1842，并可在電機(jī)1842的驅(qū)動下進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪1843和第二皮帶輪1844位于缸體1841內(nèi)，且第一皮帶輪1843位于第二皮帶輪1844的正下方,第一皮帶輪1843通過皮帶驅(qū)動第二皮帶輪1844同步轉(zhuǎn)動。絲桿螺母副1846包括絲桿1847和螺母1848，其中，絲桿1847的一端與第二皮帶輪1844固定，螺母1848與第二推桿1845固定，絲桿1847與螺母1848之間還可以設(shè)置有滾珠。工作過程中，電機(jī)1842直接驅(qū)動第一皮帶輪1843進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對皮帶輪1843進(jìn)而通過皮帶驅(qū)動第二皮帶輪1844進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動,第二皮帶輪1844帶動絲桿1847進(jìn)行轉(zhuǎn)動，絲桿1847轉(zhuǎn)動進(jìn)而驅(qū)動第二推桿1845進(jìn)行移動。當(dāng)電機(jī)1842反向轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動推桿1845向相反方向移動。
[0046]電動缸184采用皮帶同步傳動的方式，工作效率高；采用滾珠絲桿螺母副，摩擦系數(shù)小，耐用，運行次數(shù)長。因此，電動缸184的使用壽命較長。
[0047]易于想到的是，第一皮帶輪1843也可以位于第二皮帶輪1844的上方，只要與第二皮帶輪1844位于同一垂直面內(nèi)即可。[0048]大腿部床板123的底端向下延伸有連接桿1233，連接桿1233的底端與第二推桿1845的末端轉(zhuǎn)動連接。第二推桿1845在沿水平方向移動過程中，可以通過杠桿原理，驅(qū)動大腿部床板123沿鉸接部位進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0049]上述第一驅(qū)動裝置18的原理如下:通過對電機(jī)1842正向、反向以及不同速率的控制，可以實現(xiàn)大腿部床板123沿不同時針方向以及不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)動。如果電機(jī)周期性地變換正向和反向的轉(zhuǎn)動，則大腿部床板123可以實現(xiàn)同樣周期的往復(fù)運動:水平-傾斜-水平。通過控制雙腿下方不同電機(jī)的時間差，則可實現(xiàn)大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232的交互運動，模擬人體的走路或跑步，從而在躺或坐的狀態(tài)下實現(xiàn)對腿部的康復(fù)鍛煉。由于大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232分別由獨立的驅(qū)動裝置18進(jìn)行控制，因此可以實現(xiàn)多種不同的鍛煉方式，比如:只鍛煉左腿，右腿保持不動；兩條腿同步進(jìn)行鍛煉等。在發(fā)生故障、突然停電或無電源情況下，可以通過第一手柄181將大腿部床板123的位置調(diào)至水平或其他角度。
[0050]在其他實施例中，大腿部床板123也可以為一塊整板，如此可僅僅通過一個驅(qū)動裝置對其進(jìn)行驅(qū)動，相應(yīng)的，小腿部床板124也設(shè)置為一塊整板，這樣可以實現(xiàn)兩條腿進(jìn)行同步的往復(fù)運動。
[0051]結(jié)合圖3所示，床體11的下方還安裝有第二驅(qū)動裝置19，第二驅(qū)動裝置19連接于背部床板121并控制背部床板121的角度調(diào)節(jié)。第二驅(qū)動裝置19包括第二手柄191、第二絲桿(圖未示)、第三推桿192、第三推桿套筒193。
[0052]第三推桿192滑動設(shè)于第三推桿套筒193內(nèi)，第三推桿192套設(shè)于第二絲桿的外偵牝且第二絲桿與第三推桿192之間配合設(shè)有螺紋表面，當(dāng)?shù)诙z桿轉(zhuǎn)動時，可以驅(qū)動第三推桿192沿第一方向前進(jìn)或后退，第二手柄191安裝于第二絲桿的末端，用以驅(qū)動第二絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0053]背部床板121的底端向下延伸有連接桿1211，連接桿1211的底端與第三推桿192的末端轉(zhuǎn)動連接。第三推桿192在沿水平方向移動過程中，可以通過杠桿原理，驅(qū)動背部床板121沿鉸接部位進(jìn)行轉(zhuǎn)動。因此可以通過第二手柄191，將背部床板121調(diào)節(jié)至需要的位置。
[0054]小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242末端的下方分別安裝有滾輪1243，床體11上對應(yīng)滾輪的位置分別設(shè)有滑軌113，滾輪1243被支撐于對應(yīng)的滑軌113上。當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動大腿部第一床板1231或大腿部第二床板1232運動時，小腿部第一床板1241或小腿部第二床板1242的末端可以在滾輪1243的作用下滑動于滑軌113上，同時被滑軌113所支撐，如此，可以很好地降低摩擦，同時減少了摩擦的聲音，提高了醫(yī)療床的使用壽命。
[0055]為了控制大腿部第一床板1231和大腿部第二床板1232翻動的角度范圍，每個滑軌113上沿第一方向上分別設(shè)有兩個傳感器:第一位置傳感器1131和第二位置傳感器1132，通過兩個傳感器對滾輪1243位置信息的獲取，進(jìn)而控制驅(qū)動裝置的作動幅度，從而控制滾輪1243滑動在兩個位置傳感器之間。
[0056]進(jìn)一步地 ，每個位置傳感器分別安裝于相應(yīng)的條形的安裝槽1133內(nèi)，安裝槽1133沿第一方向延伸，且位置傳感器在安裝槽1133內(nèi)的位置可沿第一方向進(jìn)行調(diào)整。由于每個位置傳感器均可以沿第一方向進(jìn)行調(diào)整，因此，可以根據(jù)康復(fù)需要，改變第一位置傳感器1131和第二位置傳感器1132的位置，進(jìn)而對大腿部床板的翻動角度以及范圍進(jìn)行調(diào)整。例如，可以實現(xiàn)0°~30°之間的往復(fù)運動，也可以實現(xiàn)10°~30°之間的往復(fù)運動。
[0057]易于想到的是，安裝槽1133亦可以為陣列設(shè)置的多個安裝孔，根據(jù)位置需要，位置傳感器可以選擇安裝在合適的安裝孔內(nèi)。
[0058]需要說明的是，位置傳感器于高度方向的位置也可以進(jìn)行調(diào)整，以便調(diào)整傳感器的靈敏度。
[0059]大腿部第一床板1231與床體11之間、大腿部第二床板1232與床體11之間分別設(shè)有一限位連桿21，限位連桿21的兩端分別與大腿部床板123和床體11轉(zhuǎn)動連接，限位連桿21包括相鉸接的第一限位桿和第二限位桿。通過限位連桿21的作用，可以控制大腿部第一床板1231以及大腿部第二床板1232的最大傾斜角度，避免因為故障而使得大腿部床板123的傾斜角度過大，而對病人造成傷害。
[0060]結(jié)合圖2所示，支架14包括四根垂直的第一支桿141以及四根水平設(shè)置的第二支桿142。四根第一支桿141分別安裝于床體11的四個角，第二支桿142安裝于第一支桿141的頂端，并與第一支桿141圍成一矩形框體。
[0061]參圖8所示，手臂訓(xùn)練組件15安裝于平行的兩根第二支桿142之間。手臂訓(xùn)練組件15包括第一電機(jī)151、位于第二方向的滑桿152、滑動于滑桿152上的滑塊153和安裝于滑塊153下方的升降組件。升降組件包括第二電機(jī)154、鋼絲輪155、繞設(shè)于鋼絲輪155上的鋼絲156、設(shè)于鋼絲156末端的吊環(huán)157以及連接于第二電機(jī)154和鋼絲輪155之間的減速器158,第二電機(jī)154為伺服電機(jī)。
[0062]滑桿152的兩端通過橫梁固定塊159安裝于第二支桿142上。
[0063]第一電機(jī)151通過絲桿螺母副連接于滑塊153，用以驅(qū)動滑塊153沿滑桿152滑動。絲桿螺母副優(yōu)選為滾珠絲桿螺母副，滾珠絲桿螺母副包括連接于第一電機(jī)151的絲桿、連接于滑塊153的螺母以及設(shè)于絲桿和螺母之間的滾珠。
[0064]第二電機(jī)154可以驅(qū)動鋼絲輪155進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鋼絲輪155轉(zhuǎn)動可以對繞設(shè)其上的鋼絲156進(jìn)行收卷和釋放。工作時，使用者手握住吊環(huán)157，通過第一電機(jī)151的驅(qū)動，可以實現(xiàn)手臂左右擺動的康復(fù)鍛煉，通過第二電機(jī)154的驅(qū)動，可以實現(xiàn)手臂上下移動的康復(fù)鍛煉。
[0065]滑桿152的兩端還分別固定有第二固定塊1511，兩個第二固定塊1511之間還安裝有走線鋼管1512，走線鋼管1512位于滑桿152的上方且平行于滑桿152。
[0066]兩個第二固定塊1511上分別設(shè)有傳感器1513，滑塊153的兩端還配合傳感器1513設(shè)有感應(yīng)金屬條1514，通過感應(yīng)金屬條1514與傳感器1513的作用以控制滑塊153運動在左右極限位置之間。
[0067]兩個第二固定塊1511上還分別設(shè)有行程開關(guān)1515，行程開關(guān)1515通過固定角鐵1516安裝于第二固定塊1511上。當(dāng)傳感器1513失靈時，可以通過滑塊153觸碰行程開關(guān)1515使得整個系統(tǒng)斷電來達(dá)到保護(hù)措施。
[0068]控制裝置16安裝于第一支桿141上，控制裝置16連接于電動缸184用以控制電動缸184的伸縮幅度以及伸縮周期?？刂蒲b置16還連接于第一位置傳感器1131和第二位置傳感器1132，用以接收位置傳感器的位置信息。控制裝置16還連接于第一電機(jī)151和第二電機(jī)154，用以控制第一電機(jī)151和第二電機(jī)154的工作幅度以及周期。
[0069]參圖9所示，控制裝置16包括安裝部161、第一支撐桿162、第二支撐桿163、第三支撐桿164以及觸摸屏控制器165。安裝部161固定于第一支桿141上,第一支撐桿162、第二支撐桿163和第三支撐桿164相鉸接，且第一支撐桿162、第二支撐桿163和第三支撐桿164均于水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，觸摸屏控制器165可轉(zhuǎn)動安裝于第三支撐桿164的末端，且觸摸屏控制器165沿垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。
[0070]第一支撐桿162、第二支撐桿163和第三支撐桿164優(yōu)選為空心桿，當(dāng)觸摸屏控制器165與第一驅(qū)動裝置18或手臂訓(xùn)練組件15之間采用有線方式連接時，線路可以從第一支撐桿162、第二支撐桿163以及第三支撐桿164的中部引出。
[0071]易于想到的是，支撐臂也可以設(shè)置成相鉸接的兩個或三個以上。
[0072]觸摸屏控制器165可以設(shè)定多個不同的鍛煉模式。比如手臂鍛煉模式和腿部鍛煉模式，其中手臂鍛煉模式中可以分成上下鍛煉和左右擺動鍛煉，同時可以設(shè)定運動幅度和頻率；腿部鍛煉模式可以分成左腿鍛煉、右腿鍛煉、左右腿同時鍛煉，還可以設(shè)定鍛煉速度，比如分成慢、中、塊等，還可以對鍛煉的時間和次數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0073]控制裝置16優(yōu)選安裝于靠近小腿部床板124的一側(cè)的第一支桿141上，如此，當(dāng)病人上半身進(jìn)行起臥床過程中不會受到控制裝置16的影響。
[0074]易于想到的是，控制裝置亦可采用按鍵式的控制器替代觸摸屏控制器，觸摸屏控制器165與電動缸184之間可以采用有線連接，也可以為無線連接。
[0075]支腳組件17包括固定于床體11下方的矩形支撐架171，支撐架171的四個角的下方分別安裝有一個滾輪172。
[0076]參圖10和圖11所示，在本發(fā)明第二實施例中，為了防止腿部鍛煉過程中，腿部或腳部發(fā)生翻動而不利于患者的康復(fù)，甚至加重患者的傷情，小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242上還分別設(shè)置有一腳部固定裝置20。
[0077]腳部固定裝置20包括第一定位板211以及與第一定位板211呈L型連接的第二定位板212，其中第一定位板211垂直于小腿部床板124，使用時用以抵持于患者的腳底部；第二定位板212平行于小腿部床板124設(shè)置，用以支撐患者的腳踝部，第一定位板211和第二定位板212的表面設(shè)置為弧形面，可以對患者的腳底、腳踝進(jìn)行包覆。第一定位板211的側(cè)邊還可以設(shè)置有繩帶，以便將使用者的腳部捆綁在第一定位板211上，第二定位板212的側(cè)邊也可以設(shè)置有繩帶，以便將使用者的腳踝部捆綁在第二定位板212上。第一定位板211的兩側(cè)還可以分別設(shè)有擋板，通過擋板以限制患者的腳部左右擺動，第二定位板212上通過設(shè)置繩帶，以限制患者的腳部抬起。
[0078]小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242上還分別開設(shè)有滑槽1244，滑槽1244沿第一方向延伸，滑槽1244的下方安裝有滑軌1245，腳部固定裝置20滑動設(shè)于滑軌1245上，滑軌1245可導(dǎo)引腳部固定裝置20沿第一方向移動。腳部固定裝置20和床體11之間還設(shè)有伺服電機(jī)1246，伺服電機(jī)1246在控制裝置16的控制下可以驅(qū)動腳部固定裝置20沿第一方向移動。通過調(diào)整腳部固定裝置20的位置以適應(yīng)不同身高的患者。
[0079] 患者在康復(fù)后期，腿部需要主動性康復(fù)鍛煉，因此第一定位板211與腳底板的接觸面上還可以設(shè)置有壓力傳感器(圖未示)，該壓力傳感器與對應(yīng)電動缸184相連接。壓力傳感器可以將患者腳部的壓力信息實時反饋給電動缸184，并控制電動缸184的相應(yīng)運動。具體地，當(dāng)患者腿部欲帶動大腿部床板123傾斜時，腳部的上方對第一定位板211的壓力增大，電動缸184接收壓力傳感器的壓力信息，并驅(qū)動大腿部床板123傾斜，當(dāng)腳部對第一定位板211的壓力減小時，電動缸184帶動大腿部床板123回到水平位置，如此，可通過腳部對第一定位板211壓力的周期性變化，實現(xiàn)腿部帶動大腿部床板123的周期性運動。并根據(jù)壓力傳感器的壓力大小調(diào)整其運動周期，壓力越大，運動周期越??；相應(yīng)地，壓力越小，運動周期越大。運動過程中，大腿部床板123和小腿部床板124對患者腿部起到助力的作用，腿部只需要很小的力氣，便可實現(xiàn)抬起和放平的往復(fù)運動。
[0080]參圖12和圖13所示，在本發(fā)明第三實施例中，小腿部第一床板1241和小腿部第二床板1242的末端還分別安裝有一踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30。
[0081]踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30包括一固定裝置31，該固定裝置31呈L型用以對患者的腳部進(jìn)行固定。固定裝置31包括托板311以及與托板311垂直的擋板312，托板311用以對患者的腳踝部進(jìn)行支撐，擋板312抵持于患者的腳底。托板311的表面設(shè)置為弧形面，可以對腳踝部進(jìn)行包覆。托板311和擋板312的側(cè)邊還可以設(shè)置有繩帶，通過繩帶類似于鞋帶可以將患者的腳固定在托板311和擋板312上，避免鍛煉過程中腳部與固定裝置31脫離。
[0082]踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置30還包括一安裝架32，安裝架32包括主體部321以及自主體部321的兩端向同一側(cè)折彎形成的第一延伸部322和第二延伸部323，第一延伸部322和第二延伸部323平行設(shè)置。固定裝置31安裝于主體部321上，第一延伸部322轉(zhuǎn)動于床體11上，第二延伸部323和床體11之間轉(zhuǎn)動設(shè)有伺服電機(jī)1247，伺服電機(jī)1247位于小腿部床板124的下方。伺服電機(jī)1247位于小腿部床板124的下方，伺服電機(jī)1247在控制裝置16的控制下可以驅(qū)動固定裝置31在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。固定裝置31可以帶動踝關(guān)節(jié)進(jìn)行前傾和后傾的往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的康復(fù)鍛煉。
[0083]綜上所述，本發(fā)明的有益效果如下:
[0084](I)腿部床板分體 式設(shè)置，并通過電機(jī)驅(qū)動左右兩側(cè)腿部的床板交替運動，因此可以實現(xiàn)腿部的康復(fù)鍛煉，通過安裝在支架上的手臂訓(xùn)練組件，同時還可以實現(xiàn)對手臂的康復(fù)鍛煉。
[0085](2)、小腿部床板通過滾輪滑動于滑軌上，摩擦力小，噪聲小，而且通過滑軌上的第一位置傳感器和第二位置傳感器可以控制大腿部床板的轉(zhuǎn)動范圍。
[0086](3)、大腿部床板和床體之間通過限位連桿可以控制大腿部床板的最大轉(zhuǎn)動角度，避免大腿部床板過度翻轉(zhuǎn)而對患者造成傷害。
[0087](4)、通過安裝部上的條形安裝孔，可以控制床板在左右方向上進(jìn)行調(diào)整，以便小腿床板上的滾珠可以準(zhǔn)確地滑動于滑軌上，同時可以控制第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置準(zhǔn)確的與床板連接。
[0088](5)、觸摸屏控制器通過相鉸接的多個支撐桿安裝于支架上，可以方便地控制觸摸屏控制器的移動位置，便于患者、陪護(hù)人員或醫(yī)護(hù)人員的使用，患者坐起后手就能觸摸到觸摸屏控制器，從而進(jìn)行訓(xùn)練模式的選擇，十分便捷和人性化。另外，觸摸屏控制器設(shè)置于靠近腿部床板的一側(cè)，可以不影響到患者的起臥，而且當(dāng)不需要操作控制時，可以通過鉸接的支撐桿將觸摸屏控制器移動到其他位置。
[0089](6)、通過腳部固定裝置將患者的腳部進(jìn)行固定，避免患者在腿部康復(fù)訓(xùn)練過程中腳部左右擺動，而不利于患者的腿部康復(fù)；另外，腳部固定裝置通過移動可以適應(yīng)不同身高的患者。
[0090](7)、腳部固定裝置上設(shè)置有壓力傳感器，使患者能夠根據(jù)自身康復(fù)需要進(jìn)行主動式屈伸訓(xùn)練。
[0091](8)、本發(fā)明通過床板上的踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練裝置，可以實現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。
[0092](9)、本發(fā)明的電動缸采用同步輪驅(qū)動方式，并采用滾珠絲桿螺母副，發(fā)熱量低，工作效率高，使用壽命長。
[0093](10)、本發(fā)明的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置中，第一電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿螺母副，通過與滾珠絲桿螺母副固定的滑塊帶動其下方的升降組件左右移動，由于采用了滾珠絲桿螺母副，摩擦阻尼小，噪聲??；通過滑塊兩側(cè)的傳感器，可以限制滑塊的最大滑動距離，避免其與兩側(cè)的結(jié)構(gòu)相撞，安全，可靠，穩(wěn)定；滑塊的兩側(cè)還設(shè)有行程保護(hù)開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)失靈時可以實現(xiàn)機(jī)械斷電，進(jìn)一步提高了安全性和可靠性；通過設(shè)置走線鋼管，方便系統(tǒng)走線，而且美觀；整體結(jié)構(gòu)更加簡潔，輕巧。
[0094]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0095]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離 本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:包括第一電機(jī)、滑桿、滑動于所述滑桿上的滑塊、安裝于所述滑塊上的升降組件，所述升降組件包括第二電機(jī)、鋼絲輪、繞設(shè)于所述鋼絲輪上的鋼絲以及設(shè)于鋼絲末端的吊環(huán)，所述鋼絲輪與所述第二電機(jī)連接并可被所述第二電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)和滑塊之間連接有絲桿螺母副，所述絲桿螺母副包括連接于所述第一電機(jī)的絲桿以及連接于所述滑塊的螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有傳感器，所述滑塊上配合所述傳感器設(shè)有感應(yīng)金屬條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有行程開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述滑桿的上方平行設(shè)有中空的走線鋼管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述絲桿螺母副為滾珠絲桿螺母副。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于:所述升降組件還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)于所述第二電機(jī)和鋼絲輪之間。
【文檔編號】A63B21/005GK103976844SQ201410200299
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】張立勛, 董一龍, 徐金隨, 張永發(fā), 韓亮, 趙向東 申請人:江蘇永發(fā)醫(yī)用設(shè)備有限公司