一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，包括驅動固定裝置、線繩（B）、驅動軸、驅動軸右線輪、驅動軸左線輪、驅動軸保持架、保持架固定板和驅動輪，所述驅動軸通過深溝球軸承安裝有四個驅動軸保持架，四個驅動軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅動固定裝置，驅動軸的兩端安裝有驅動輪，驅動軸上還安裝有驅動軸右線輪和驅動軸左線輪，驅動軸左線輪位于驅動軸左端驅動軸保持架的右側，驅動軸右線輪位于驅動軸右端驅動軸保持架的左側，驅動軸左線輪纏有線繩（B）。通過上述方式，本實用新型能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠。
【專利說明】 一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機
構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械能量應用領域，特別是涉及一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構。
【背景技術】
[0002]無碳小車是一種能將動力勢能轉換為機械能，并可用于驅動小車行走及轉向的機械裝置。無碳小車采用三輪結構的穩定構造，能夠在前行時自動避開前方道路上的障礙物。無碳小車的最大優點就是勢能與機械能之間的轉化，解決了燃燒有機能源產生動能的方法。無碳小車以重力勢能為唯一能量，實現了真正意義上的無碳。常見的無碳小車存在著許多缺點，例如:不具備可計算性，需要通過不斷的實驗來修改結構；驅動結構的冗雜，復雜的傳動結構導致了車子缺乏靈活性。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，其能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉換驅動的“越障”競賽三輪無碳小車。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，該由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構包括包括驅動固定裝置、線繩(B)、驅動軸、驅動軸右線輪、驅動軸左線輪、驅動軸保持架、保持架固定板和驅動輪，所述驅動軸通過深溝球軸承安裝有四個驅動軸保持架，四個驅動軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅動固定裝置，驅動軸的兩端安裝有驅動輪，驅動軸上還安裝有驅動軸右線輪和驅動軸左線輪，驅動軸左線輪位于驅動軸左端驅動軸保持架的右側，驅動軸右線輪位于驅動軸右端驅動軸保持架的左偵牝驅動軸左線輪纏有線繩(B);驅動固定裝置固定于車架；
[0005]優選的是，所述驅動固定裝置固定于車架。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉換驅動的“越障”競賽三輪無碳小車。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構結構放大示意圖；
[0008]圖2是本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的驅動軸保持架示意圖；
[0009]圖3是本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的保持架固定板示意圖；
[0010]圖4是本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的驅動固定裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0012]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括:
[0013]一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，該由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構包括驅動固定裝置21、線繩(B)25、驅動軸17、驅動軸右線輪18、驅動軸左線輪22、驅動軸保持架20、保持架固定板23和驅動輪24，所述驅動軸17上安裝有四個驅動軸保持架20，四個驅動軸保持架20固定于保持架固定板23，保持架固定板23的中間安裝有驅動固定裝置21，驅動軸17的兩端安裝有驅動輪24，驅動軸17通過深溝球軸承還安裝有驅動軸右線輪18和驅動軸左線輪22，驅動軸左線輪22位于驅動軸17左端驅動軸保持架20的右側，驅動軸右線輪18位于驅動軸17右端驅動軸保持架20的左側，驅動軸左線輪22纏有線繩(B) 25 ;驅動固定裝置21固定于車架6
[0014]本實用新型一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，能量利用率高、運動軌跡精確、加工制造成本低、車體質量輕、前行穩定可靠，并且可適應避開放有不同間距障礙物的由能量轉換驅動的“越障”競賽三輪無碳小車。
[0015]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，其特征在于:該由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構包括驅動固定裝置、線繩(B)、驅動軸、驅動軸右線輪、驅動軸左線輪、驅動軸保持架、保持架固定板和驅動輪，所述驅動軸通過深溝球軸承安裝有四個驅動軸保持架，四個驅動軸保持架固定于保持架固定板，保持架固定板的中間安裝有驅動固定裝置，驅動軸的兩端安裝有驅動輪，驅動軸上還安裝有驅動軸右線輪和驅動軸左線輪，驅動軸左線輪位于驅動軸左端驅動軸保持架的右側，驅動軸右線輪位于驅動軸右端驅動軸保持架的左側，驅動軸左線輪纏有線繩(B)。
2.根據權利要求1所述的一種由能量轉換驅動的可轉向三輪無碳小車的后輪驅動機構，其特征在于:所述驅動固定裝置固定于車架。
【文檔編號】A63H17/00GK203469463SQ201320477266
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月6日 優先權日:2013年8月6日
【發明者】李振興, 王佳, 葉烜 申請人:蘇州市職業大學