一種電子高爾夫球及其高爾夫球比賽電子輔助系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電子高爾夫球及其高爾夫球比賽電子輔助系統,所述的電子高爾夫球，包括外層、中間層和電子集成內核，其特征在于，所述的電子集成內核包括可充電電源、柔性電路、無線充電電路、通訊電路、定位電路、電子陀螺儀電路和控制電路。所述的高爾夫球比賽電子輔助系統包括電子高爾夫球、移動終端設備、信息共享平臺、評價裝置和無線網絡；所述的移動終端設備分為觀眾版、球員版和裁判版三種。本發明實現了高爾夫球運動軌跡追蹤記錄和實時定位，可清楚觀察高爾夫球落點，根據球的位置結合球場電子地圖為球員提供擊球建議及擊球后的評價，可實現比賽自動計分判罰和賽事數據網絡共享，觀眾、球員和裁判可在移動終端設備上實時了解比賽情況。
【專利說明】—種電子高爾夫球及其高爾夫球比賽電子輔助系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于電子輔助系統領域，特別是一種電子高爾夫球及其高爾夫球比賽電子輔助系統。
【背景技術】
[0002]高爾夫球是一種在室外草坪上使用不同球桿并按一定規則將球自發球臺擊入指定球洞的體育娛樂項目。隨著經濟的發展以及高爾夫球正式列入奧林匹克比賽項目，其在世界范圍內日益流行。但是高爾夫球場地較大，地況復雜，一般包括天然或人工設置的沙坑、草叢、池塘和灌木叢等障礙，并且高爾夫球球洞之間距離較遠，球員自身不便于準確了解球場地形及球洞之間的距離；在擊球后，球員不易在球場快速定位高爾夫球，亦不能對擊球效果產生客觀的評價；利用現有的攝像技術等賽事記錄手段不便于數據分析和處理以及賽事的直播進而影響比賽的觀賞性。隨著高速移動網絡的全覆蓋和移動智能設備的普及，傳統的賽事直播方式已經無法滿足球員和觀眾的要求。
[0003]中國專利CN200510054805.5公開了一種自動顯示高爾夫球計分板的可攜帶設備，當使用者接近或到達目前正在進行的球洞位置時，計分板可自動顯示，該專利只針對計分，功能單一；中國專利CN200520107402.8公開了一種高爾夫球助理裝置，雖可實時回報行動助理本身所在球場位置，但無法實時確定高爾夫球位置，對高爾夫球的運動信息、擊球評價等更沒有涉及；中國專利CN201220222401.8公開了一種智能高爾夫球找球器，可輔助找球人員找到高爾夫球，但無法快速準確定位，并且其僅實現了找球功能，無法為使用者提供多樣化服務。
[0004]現有的相關技術雖然有的也可以實現高爾夫球的位置檢測，但只是直接與手持終端進行通訊，因此手持終端必然是專用的設備，成本較高，實用性不足，只能作為一種輔助的訓練手段來使用，在賽事的直播和比賽的判罰中依然不能改變當前高爾夫球傳統攝像轉播以及視頻觀看的落后局面。現有的高爾夫球技術也只能簡單的實現高爾夫球大概位置的估算，如現有的專利技術采用無線電定位，智能確定電子高爾夫球的方向，不能顯示其準確的位置，而且不能實現高爾夫球運動狀態如出球加速度、球體旋轉速度等的測量和計算，很難客觀的評價擊球質量以及給出可靠地擊球建議。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種電子高爾夫球及其高爾夫球比賽電子輔助系統，能夠根據電子高爾夫球發送的位置參數，實時顯示電子高爾夫球的運動軌跡以及落點位置，能給出擊球質量評價和可靠地擊球建議，自動判罰和計分，進一步增加比賽的趣味性和娛樂性。
[0006]實現本發明目的的技術解決方案為:
一種電子高爾夫球，其特征在于包括外層、中間層和電子集成內核，外層包圍在中間層外面，中間層包圍在電子集成內核外面；所述的電子集成內核包括可充電電源、柔性電路、無線充電電路、通訊電路、定位電路、電子陀螺儀電路和控制電路，所述的電子集成內核的大小在IOOlOOmm2 ;所述控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路四塊電路板拼接形成立方體；無線充電電路圍繞在立方體周圍，可充電電源通過柔性電路與無線充電電路連接，形成充電回路；同時，可充電電源通過柔性電路分別與控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路連接，形成供電回路，放入上述立方體的內腔中或者外圍；定位電路、電子陀螺儀電路通過柔性電路與控制電路連接，形成信息采集電路；控制電路通過柔性電路與通訊電路連接，形成信息發送電路。
[0007]所述的電子陀螺儀電路內置三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度傳感器，當球員擊球后，電子高爾夫球在運動過程中自轉，電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度和壓力信號，并將該信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理經通訊電路發送到信息共享平臺；所述的控制電路通過獲取電子陀螺儀電路、定位電路、通訊電路和無線充電電路發送的信號，對信號進行處理后，發送相應控制信號從而控制和協調對應電路和模塊的工作；所述的定位電路能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路；所述每個電子高爾夫球都有自己存儲于控制電路的唯一識別碼。
[0008]一種高爾夫球比賽電子輔助系統，其特征在于包括電子高爾夫球、移動終端設備、信息共享平臺、評價裝置和無線網絡。
[0009]所述的電子高爾夫球中包括電子集成內核，每個電子高爾夫球電子集成內核的控制電路都存儲著唯一識別碼，比賽時經激活的電子高爾夫球可作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號、加速度、角速度、壓力信號發送至信息共享平臺，信息共享平臺將獲取的信息進行存儲記錄并發送到評價裝置，評價裝置對發送來的信號進行精確處理，將高爾夫球確切的軌跡信息顯示在球場電子地圖中，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備。
[0010]一種高爾夫球比賽電子輔助系統的使用方法，其特征在于，用戶將通過移動終端設備和無線網絡下載并安裝移動終端軟件及球場電子地圖。
[0011]比賽前，球員將自己的電子高爾夫球的唯一識別碼通過掃描或者手工錄入到移動終端，將電子高爾夫球放到初始位置，在電子高爾夫球完全放好后，點擊開始擊球按鈕，彈出是否聽取球員擊球前的建議對話框。
[0012]點擊“是”則出現專家球員擊球前的建議，關閉對話框，擊球，電子聞爾夫球作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號和加速度信號發送至信息共享平臺，所述的信息共享平臺接收電子高爾夫球所傳送的實時位置信號和加速度信號，并對信號進行處理、識別、歸類、存儲和記錄，并發送到評價裝置。
[0013]評價裝置對發送來的信號進行精確處理，并根據相應的球場電子地圖顯示落點在地圖中的確切圖像信息，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備，移動終端設備的球場電子地圖中實時顯示電子高爾夫球的運動軌跡、比分、球的3D位置；
球員可通過移動終端設備顯示的位置找到電子高爾夫球，判斷是否進球，若沒有，則點擊繼續擊球，直到球進洞為止，若犯規，評價裝置依據賽前制定的比賽規則進行自動判罰。
[0014]比賽過程中裁判員可以隨時中斷比賽，有權對評價裝置自動判罰的結果進行修改，裁判員具有最高判決權，若球已進洞，則繼續執行比賽，若終止比賽，則信息共享平臺向電子高爾夫球和移動終端設備發送比賽結束信號，電子高爾夫球停止發送信號源，比賽結束。
[0015]本發明與現有技術相比，其顯著優點:
(1)本發明的高爾夫球比賽電子輔助系統能夠幫助球員在擊球后實時了解高爾夫球的運動軌跡并快速定位高爾夫球落點，并對球員的比賽情況全程記錄，球員可賽后分析比賽情況，為球員提供擊球前的建議和擊球后的評價，相比現有技術本發明能更實時精確地測量電子高爾夫球的位置和運動狀態；
(2)觀眾可方便地在移動終端設備上實時了解比賽情況，信息共享平臺及操作系統智能軟件的使用解決了移動終端設備專用性的局限，進而用戶可僅使用現在普通的智能移動設備就能享受賽事輔助轉播和自由觀看等服務，并且信息共享平臺可以通過無線網路和移動終端設備以及電子高爾夫球之間實時通訊；
(3)本發明的電子高爾夫球運用了電子陀螺儀電路，使高爾夫球的運動狀態的測量成為現實，尤其是可以測算出高爾夫球員擊球后的瞬間球的狀態，加速度，旋轉速度等，進而為擊球評價及建議提供合理可靠的依據；
(4)本發明的電子高爾夫球運用了控制電路的使用使電子高爾夫球內部的電路協調工作，并控制電路與信息共享平臺及時有效的通訊，使系統有效的運行；
(5)本發明的電子高爾夫球的電子集成內核整體澆注在橡膠、塑料或兩者的混合物中，因為這些材料剛度較大，在承受打擊時依然能保證電子集成內核可靠運行，提高電子高爾夫球壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為電子高爾夫球方框圖；
圖2為電子高爾夫球結構示意圖；
圖3為電子集成內核剖視圖；
圖4為電子集成內核俯視圖；
圖5為高爾夫球比賽電子輔助系統方框圖；
圖6為評價裝置方框圖；
圖7為信息共享平臺方框圖；
圖8為評價裝置流程圖。
[0017]附圖標記及其所代表的組成部分為:1為外層，2為中間層，3為電子集成內核，301為可充電電源，302為控制電路，303為無線充電電路，304為定位電路，305為柔性電路，306為電子陀螺儀電路，307為通訊電路。
【具體實施方式】
[0018]電子高爾夫球如圖1、2，包括外層1、中間層2和電子集成內核3，外層I包圍在中間層2外面，中間層2包圍在電子集成內核3外面；所述的電子集成內核的大小在100?400mm2。
[0019]所述的電子集成內核如圖3、4，包括可充電電源301、柔性電路305、無線充電電路303、通訊電路307、定位電路304、電子陀螺儀電路306和控制電路302 ;所述控制電路302、定位電路304、電子陀螺儀電路306和通訊電路307，四塊電路板拼接形成立方體，無線充電電路303圍繞在立方體周圍，可充電電源通過柔性電路與充電電路連接，形成充電回路；可充電電源301通過柔性電路305分別與控制電路302、定位電路304、電子陀螺儀電路306和通訊電路307連接，形成充電回路，放入上述立方體的內腔中或者外圍；定位電路304、電子陀螺儀電路306通過柔性電路305與控制電路302連接，形成信息采集電路；控制電路302通過柔性電路305與通訊電路307連接，形成信息發送電路。
[0020]所述的電子陀螺儀電路306內置三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度傳感器，當球員擊球后，電子高爾夫球在運動過程中自轉，電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度信號，并將該信號傳送給控制電路302，控制電路302對信號進行處理后發送到通訊電路307，控制電路307通過獲取電子陀螺儀電路306、定位電路304和通訊電路307和無線充電電路303發送的信號，對信號進行處理后，發送相應控制信號從而控制和協調對應電路或者模塊的工作；定位電路304能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路307 ;所述每個電子高爾夫球都有自己存儲于控制電路的唯一識別碼。
[0021]所述的控制電路采用小型低功耗單片機，即微型CPU，該單片機可獲取電子陀螺儀電路306、定位電路304和通訊電路307和無線充電電路303發送的信號，對信號進行處理后，發送相應數字信號從而控制和協調對應電路或者模塊的工作。
[0022]所述的通訊電路307為無線網絡通訊，優選LTE、WCDMA、TD-SCDMA, CDMA2000無線網絡通訊，將電子高爾夫球相關的數據信息發送到信息共享平臺；所述的定位電路304為GPS/BDS定位芯片，能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路307。所述高爾夫球唯一識別碼為RFID無線射頻識別、二維碼或條形碼，優先選擇RFID。
[0023]一種高爾夫球比賽電子輔助系統如圖5，包括電子高爾夫球、移動終端設備、信息共享平臺、評價裝置、無線網絡；所述的電子高爾夫球中包括電子集成內核，每個電子高爾夫球電子集成內核的控制電路都存儲著唯一識別碼，比賽時經激活的電子高爾夫球可作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號發送至信息共享平臺，信息共享平臺將獲取的信號進行預處理存儲記錄并發送到評價裝置，評價裝置對發送來的信號進行精確處理，電子高爾夫球在球場上實時位置信息，顯示在3D電子地圖相應位置上，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備；
所述的電子高爾夫球，當球員擊球后，高爾夫球電子集成內核中的電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度壓力信號和定位電路接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將這兩者信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理后發送到通訊電路，通訊電路將電子高爾夫球相關的數據信息經信息共享平臺簡單處理后發送到評價裝置。
[0024]所述的電子高爾夫球，包括外層、中間層和電子集成內核，外層包圍在中間層外面，中間層包圍在電子集成內核外面；所述的電子集成內核包括可充電電源、柔性電路、無線充電電路、通訊電路、定位電路、電子陀螺儀電路和控制電路，所述的電子集成內核的大小在IOOlOOmm2 ;控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路四塊電路板拼接形成立方體；無線充電電路圍繞在立方體周圍，可充電電源通過柔性電路與無線充電電路連接，形成充電回路；同時，可充電電源通過柔性電路分別與控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路連接，形成供電回路，放入上述立方體的內腔中或者外圍；定位電路、電子陀螺儀電路通過柔性電路與控制電路連接，形成信息采集電路；控制電路通過柔性電路與通訊電路連接，形成信息發送電路；
所述的電子陀螺儀電路內置三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度傳感器，當球員擊球后，電子高爾夫球在運動過程中自轉，電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度和壓力信號，并將該信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理經通訊電路發送到信息共享平臺；所述的控制電路通過獲取電子陀螺儀電路、定位電路、通訊電路和無線充電電路發送的信號，對信號進行處理后，發送相應控制信號從而控制和協調對應電路或者模塊的工作；所述的通訊電路將電子高爾夫球相關的數據信息發送到信息共享平臺；所述的定位電路能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路；所述每個電子高爾夫球都有自己存儲于控制電路的唯一識別碼。所述的電子高爾夫球，夕卜層I由硬橡膠、塑料或兩者的混合物制成，所述的中間層2為減振材料層，由軟橡膠和塑料的混合物制成，所述的外層I和中間層2之間不可相對滑動，電子高爾夫球體積、重量、重心、擊打舒適度與一般高爾夫球相同。
[0025]所述移動終端設備可根據不同群體分為:觀眾版、球員版、和裁判版三種，觀眾版僅供觀眾觀看比賽使用，欣賞賽事直播和回放；球員版具有觀眾版功能以外還包含比賽功能模塊；裁判版除了具有觀眾版和球員版所有功能以外，還具有賽前制定比賽規則，賽中實時中斷比賽，對球員進行判罰及修改判罰計分功能。觀看高爾夫球比賽的觀眾通過移動終端設備和無線網絡下載和安裝軟件及電子地圖，并選擇軌跡顯示、擊球評價、擊球建議、t匕賽比分和比賽解說。所述移動終端設備為智能手機、PDA、智能手表或電腦設備。
[0026]所述的信息共享平臺如圖7，包括球場電子地圖、賽事數據中轉模塊、賽事數據處理存儲記載模塊和軟件下載服務模塊；所述球場電子地圖包括全國乃至全世界所有高爾夫球場精確電子3D地圖，包括球場所有球洞的精確位置以及球場的天然或人工設置的沙坑、草叢、池塘和灌木叢障礙的范圍，并且以3D形式顯示；所述賽事數據中轉模塊通過無線網絡接收電子高爾夫球所傳送的實時位置信號和加速度信號，并將信號通過無線網絡發送到賽事數據處理記載模塊，所述的賽事數據處理存儲記載模塊在接收到賽事數據中轉模塊的信號后對信號進行處理、識別、歸類、存儲和記錄，并發送到評價裝置。所述的軟件下載模塊可通過移動終端設備經無線網絡將比賽智能軟件和球場地圖下載、安裝至移動終端設備中。
[0027]所述的評價裝置如圖6，包括比賽計分模塊、判罰模塊、高爾夫球數據模塊、軌跡落點顯示模塊、球員擊球前的建議和擊球后的評價模塊、賽事直播和回放模塊；所述的上述模塊都可通過接收信息共享平臺發送的數據，并將數據處理后經無線網絡發送至移動終端設備;
比賽計分模塊接收高爾夫球數據模塊中高爾夫球相關軌跡信息后，依據判罰模塊數據庫中的判罰規則，給參賽球員自動計分；
所述判罰模塊內置各種規格的高爾夫球判罰規則數據庫，賽事主辦方或者裁判員可根據賽場情況和賽事需要選擇比賽判罰規則，也可以自行添加修改判罰規則，進一步增加高爾夫比賽隨意性和趣味性； 所述高爾夫球數據模塊可將比賽計分模塊、判罰模塊、高爾夫球軌跡落點顯示模塊、球員擊球前的建議和擊球后的評價模塊、賽事直播和回放模塊的數據進行存儲記錄；
軌跡落點顯示模塊實時采集電子高爾夫球內電子陀螺儀電路306中的加速度，角速度信號及定位電路304中的經緯度信息，運算出電子高爾夫球在球場中的實時位置，并將電子高爾夫球實時位置信息顯示在3D電子地圖中相應位置上，通過信息共享平臺傳遞至移動終端，軌跡落點顯示模塊實時顯示電子高爾夫球、球員和裁判員在球場準確位置；
球員擊球前的建議和擊球后的評價模塊存儲有歷史高爾夫球比賽的數據，根據所接收到的高爾夫球實時位置信息和高爾夫球的運動軌跡及落點信息，與歷史高爾夫球比賽的數據比較，給出球員擊球前建議和擊球后的評價；
賽事直播和回放模塊可接受比賽計分模塊、判罰模塊、軌跡落點顯示模塊、攝像機實時攝像、裁判判罰、主持人解說信息處理后存放至信息共享平臺，以便觀眾通過移動終端設備下載觀看。
[0028]如圖8所示，一種高爾夫球比賽電子輔助系統的使用方法，用戶將通過移動終端設備和無線網絡下載、安裝球場電子地圖；比賽前，球員將自己的電子高爾夫球的唯一識別碼錄入評價裝置，將電子高爾夫球放到初始位置，在電子高爾夫球完全放好后，點擊開始擊球按鈕，彈出是否聽取球員擊球前的建議對話框；點擊是則出現專家球員擊球前的建議，關閉對話框，擊球，電子高爾夫球作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號、角速度和加速度信號發送至信息共享平臺，所述的信息共享平臺接收電子高爾夫球所傳送的實時位置信號、角速度和加速度信號，并對信號進行預處理、識別、歸類、存儲和記錄，并發送到評價裝置；評價裝置對發送來的信號進行精確處理，并將電子高爾夫球確切的位置信息顯示在球場電子地圖相應的落點上，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備，移動終端設備電子地圖上實時顯示電子高爾夫球的運動軌跡、比分、電子高爾夫球以及參賽球員和裁判所在的位置；球員可通過移動終端設備顯示的虛擬位置找到電子高爾夫球，判斷是否進球，若沒有，則點擊繼續擊球，直到球進洞為止，若犯規，評價裝置自動判罰或者裁判員進行人工判罰，若球已進洞，則點擊完成，若比賽結束，則信息共享平臺向電子高爾夫球發送終止比賽信號，電子高爾夫球停止發送信號源，否則重復上述過程。如若比賽過程中，球員打算提前退出比賽，可通過移動終端向信息共享平臺發送請求退賽指令，信息共享平臺收到請求指令后，進行處理給予授權，并通過無線網絡發送信息至申請退賽球員的移動終端,球員收到退賽授權指令確認后,退賽成功。
【權利要求】
1.一種電子高爾夫球,其特征在于包括外層、中間層和電子集成內核，外層包圍在中間層外面，中間層包圍在電子集成內核外面；所述的電子集成內核包括可充電電源、柔性電路、無線充電電路、通訊電路、定位電路、電子陀螺儀電路和控制電路，所述的電子集成內核的大小在IOOlOOmm2 ;所述控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路四塊電路板拼接形成立方體；無線充電電路圍繞在立方體周圍，可充電電源通過柔性電路與無線充電電路連接，形成充電回路；同時，可充電電源通過柔性電路分別與控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路連接，形成供電回路，放入上述立方體的內腔中或者外圍；定位電路、電子陀螺儀電路通過柔性電路與控制電路連接，形成信息采集電路；控制電路通過柔性電路與通訊電路連接 ，形成信息發送電路； 所述的電子陀螺儀電路內置三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度傳感器，當球員擊球后，電子高爾夫球在運動過程中自轉，電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度和壓力信號，并將該信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理經通訊電路發送到信息共享平臺；所述的控制電路通過獲取電子陀螺儀電路、定位電路、通訊電路和無線充電電路發送的信號，對信號進行處理后，發送相應控制信號從而控制和協調對應電路或者模塊的工作；所述的定位電路能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路；所述每個電子高爾夫球都有自己存儲于控制電路的唯一識別碼。
2.根據權利要求1所述的電子高爾夫球，其特征在于，所述的外層由硬橡膠、塑料或兩者的混合物制成，所述的中間層為減振材料層，所述的外層和中間層之間不可相對滑動，所述的電子高爾夫球體積、重量、重心和擊球舒適度與常規高爾夫球一致。
3.—種聞爾夫球比賽電子輔助系統,其特征在于包括電子聞爾夫球、移動終端設備、信息共享平臺、評價裝置和無線網絡； 所述的電子高爾夫球中包括電子集成內核，每個電子高爾夫球電子集成內核的控制電路都存儲著唯一識別碼，比賽時經激活的電子高爾夫球可作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號發送至信息共享平臺，信息共享平臺將獲取的信號進行預處理存儲記錄并發送到評價裝置，評價裝置對發送來的信號進行精確處理，電子高爾夫球在球場上實時位置信息，顯示在3D電子地圖相應位置上，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備； 所述的電子高爾夫球，當球員擊球后，高爾夫球電子集成內核中的電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度壓力信號和定位電路接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將這兩者信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理后發送到通訊電路，通訊電路將電子高爾夫球相關的數據信息經信息共享平臺簡單處理后發送到評價裝置。
4.根據權利要求3所述的高爾夫球比賽電子輔助系統，其特征在于所述的電子高爾夫球，包括外層、中間層和電子集成內核，外層包圍在中間層外面，中間層包圍在電子集成內核外面；所述的電子集成內核包括可充電電源、柔性電路、無線充電電路、通訊電路、定位電路、電子陀螺儀電路和控制電路，所述的電子集成內核的大小在IOOlOOmm2 ;所述控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路四塊電路板拼接形成立方體；無線充電電路圍繞在立方體周圍，可充電電源通過柔性電路與無線充電電路連接，形成充電回路；同時，可充電電源通過柔性電路分別與控制電路、定位電路、電子陀螺儀電路和通訊電路連接，形成供電回路，放入上述立方體的內腔中或者外圍；定位電路、電子陀螺儀電路通過柔性電路與控制電路連接，形成信息采集電路；控制電路通過柔性電路與通訊電路連接，形成信息發送電路； 所述的電子陀螺儀電路內置三軸陀螺儀、三軸加速度計和高度傳感器，當球員擊球后，電子高爾夫球在運動過程中自轉，電子陀螺儀電路工作測得電子高爾夫球的角速度、加速度和壓力信號，并將該信號傳送給控制電路，控制電路對信號進行處理經通訊電路發送到信息共享平臺；所述的控制電路通過獲取電子陀螺儀電路、定位電路、通訊電路和無線充電電路發送的信號，對信號進行處理后，發送相應控制信號從而控制和協調對應電路或者模塊的工作；所述的通訊電路將電子高爾夫球相關的數據信息發送到信息共享平臺；所述的定位電路能接收電子高爾夫球經緯度以及高度坐標位置參數，并將信息提供給通訊電路；所述每個電子高爾夫球都有自己存儲于控制電路的唯一識別碼。
5.根據權利要求3所述的高爾夫球比賽電子輔助系統，其特征在于所述的移動終端設備為智能手機、PDA、智能手表或電腦設備，移動終端設備按照使用群體劃分成觀眾版、球員版、裁判版；觀眾版僅供觀眾觀看比賽，欣賞賽事直播和回放；球員版具有觀眾版功能以外還包含比賽功能模塊；裁判版除了具有觀眾版和球員版所有功能以外，還具有賽前制定比賽規則，賽中實時中斷比賽，對球員進行判罰及修改判罰計分功能。
6.根據權利要求3所述的高爾夫球比賽電子輔助系統，其特征在于所述的信息共享平臺包括球場電子地圖、賽事數據中轉模塊、賽事數據處理存儲記載模塊和軟件下載服務模塊； 所述的球場電子地圖包括全國乃至全世界所有高爾夫球場精確電子3D地圖，包括球場所有球洞的精確位置以及球場的天然或人工設置的沙坑、草叢、池塘和灌木叢障礙的范圍，并且以3D形式顯示； 所述的賽事數據中轉模塊通過無線網絡接收電子高爾夫球所傳送的實時位置信號、角速度、加速度信號，并將信號發送到賽事數據處理存儲記載模塊； 所述的賽事數據處理存儲記載模塊在接收到賽事數據中轉模塊的信號后對信號進行處理、識別、歸類、存儲和記錄，發送到評價裝置或者移動終端； 所述的軟件下載模塊為移動終端設備通過無線網絡將信息共享平臺中的球場電子地圖及移動終端設備軟件下載安裝。
7.根據權利要求3所述的高爾夫球比賽電子輔助系統，其特征在于所述的評價裝置包括比賽計分模塊、判罰模塊、高爾夫球數據模塊、軌跡落點顯示模塊、球員擊球前的建議和擊球后的評價模塊、賽事直播和回放模塊；所述的上述模塊均可以與信息共享平臺實時通訊，實時接收和發送數據信息，并將接收到的數據處理后通過信息共享平臺經無線網絡發送至移動終端設備； 比賽計分模塊可以接收判罰模塊、高爾夫球數據模塊、軌跡落點顯示模塊發送的數據，完成比賽計分； 所述判罰模塊內置各種規格的高爾夫球判罰規則數據庫，賽事主辦方或者裁判員可根據賽場情況和賽事需要選擇比賽判罰規則，也可以自行添加修改判罰規則； 所述高爾夫球數據模塊可將比賽計分模塊、判罰模塊、高爾夫球軌跡落點顯示模塊、球員擊球前的建議和擊球后的評價模塊、賽事直播和回放模塊的數據進行存儲記錄；軌跡落點顯示模塊實時采集電子高爾夫球內電子陀螺儀電路中的加速度，角速度信號及定位電路模塊中的經緯度信息，運算出電子高爾夫球在球場中的實時位置，并將電子高爾夫球實時位置信息顯示在3D電子地圖中相應位置上，通過信息共享平臺傳遞至移動終端，軌跡落點顯示模塊實時顯示電子高爾夫球、球員和裁判員在球場準確位置； 擊球前的建議和擊球后的評價模塊接收軌跡落點顯示模塊中電子高爾夫球實時運行軌跡的數據信息，以及球員擊打高爾夫球的角度、力度、姿勢擊球數據組建成數據庫，依據數據庫中的歷史信息為球員提供擊球建議和評價，比賽過程中此模塊根據高爾夫球的運行軌跡不斷將擊球建議和擊球評價發送移動終端； 賽事直播和回放模塊可接受比賽計分模塊、判罰模塊、軌跡落點顯示模塊、攝像機實時攝像、裁判判罰和主持人解說信息處理后存放至信息共享平臺，以便觀眾通過移動終端設備下載觀看。
8.一種高爾夫球比賽電子輔助系統的使用方法，其特征在于，用戶將通過移動終端設備和無線網絡下載、安裝移動終端設備軟件和球場電子地圖；比賽前，球員將自己的電子高爾夫球的唯一識別碼通過掃描或手工錄入的方式錄入到移動終端；將電子高爾夫球放到初始位置，在電子高爾夫球完全放好后，點擊開始擊球按鈕，彈出是否聽取球員擊球前的建議對話框；點擊是則出現專家擊球前的建議，關閉對話框，擊球，電子高爾夫球作為信號源，通過無線網絡，不斷將高爾夫球實時位置信號、角速度、加速度信號發送至信息共享平臺；所述的信息共享平臺接收電子高爾夫球所傳送的實時位置信號、角速度、加速度信號，并對信號進行預處理、識別、歸類、存儲和記錄，并發送到評價裝置；評價裝置對發送來的信號進行精確處理，并將電子高爾夫球確切的位置信息顯示在球場電子地圖相應的落點上，評價裝置最終將處理所得信息經信息共享平臺發送至移動終端設備；移動終端設備的電子地圖實時顯示電子高爾夫球的運動軌跡、比分、電子高爾夫球以及參賽球員和裁判所在的位置；球員可通過移動終端設備顯示的位置找到電子高爾夫球，判斷是否進球，若沒有，則點擊繼續擊球，直到球進洞為止；若犯規，評價裝置根據比賽規則自動判罰；比賽過程中裁判員可以隨時中斷比賽，對犯規球·員進行判罰或者針對自動判罰有誤之處進行重新判罰，裁判員具有最高判決權；球若已進洞，則點擊完成，若比賽結束，信息共享平臺向電子高爾夫球和移動終端設備發送信號終止比賽，否則重復上述過程。
【文檔編號】A63B37/00GK103706088SQ201310676989
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月13日 優先權日:2013年12月13日
【發明者】武曉俊, 王弦弦, 王明飛, 祝勝 申請人:江蘇紅果科技股份有限公司