一種飛行模擬用體驗裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種飛行模擬用體驗裝置，包括支撐導向裝置、驅動導向裝置、升降底座、行走裝置、擺動式安全座椅和剎車裝置，驅動導向裝置安裝在支撐導向裝置上，升降底座連接在驅動導向裝置的下方，升降底座的前后兩側通過行走裝置放置在支撐導向裝置上，擺動式安全座椅連接在升降底座上，剎車裝置固定在升降底座的前后兩側。本發明具有操控方方便、結構設計合理和安全性能高等優點，能用于室內模擬飛行，與室內播放的影片相配合實現升降、左傾、右傾和俯仰的功能，模擬效果好；采用三個面同時產生摩擦力，增加了摩擦力，從而能夠實現快速的剎車，操控較為穩定。
【專利說明】一種飛行模擬用體驗裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及娛樂機械【技術領域】，具體的說是一種飛行模擬用體驗裝置。
【背景技術】[0002]隨著人們生活水平的提高，人們對于娛樂生活的追求熱情越來越高，尤其是青年人，大多追求一些刺激的、驚險的娛樂活動，這也是對日常高壓力、高負荷的工作狀態的調整，從而能夠保證工作時具有積極樂觀向上的工作心態。在現有的一些大型娛樂場所內，有許多刺激、驚險的娛樂項目，如過山車等室外項目，利用實際的視覺沖擊以及身體感受達到刺激驚險的目的，由于這些項目布置在室外且運動較為劇烈，雖有很多道安全保護裝置，但是仍然存在著安全隱患。為此，人們開始研究室內的娛樂項目，如中國專利ZL200610062119.7，提出了一種娛樂用動作模擬設備、系統及方法，該設備包括影視設備、動作設備、以及控制設備，通過水平推動組件推動座椅框架做水平的前后運動，并可以通過推擺組件實現座椅的上升和下降，模擬起飛及降落的感覺，由于所有座椅的運動方向均一致，使得座椅上的觀眾的感受一致；而且水平推動組件的結構簡單，所需的動力小，設計時受到的限制小，具有一次承載量大、施工方便安全的優點；采用分布式控制系統，控制裝置可以分別控制動作設備工作，動作設備之間不會相互影響，增強了系統的抗故障能力?’另外，可以搖擺組件來增加座椅左右搖擺、前后傾斜等動作，模擬出更多的感覺；動作設備成扇形分布，更加靠近銀幕的中心，以得到最佳的觀看效果。但是，該設備在座椅上沒有安裝任何安全防護措施，不能夠對坐在座椅上的游客起到安全保護的作用，安全性能較低；且其采用的鎖緊的方式利用的是上夾板和下夾板間的相互擠壓，從而夾緊上夾板和下夾板支架間的導軌，完成鎖緊，而由于機器本身較為笨重，慣性較大，采用這種鎖緊方式很難快速的實現鎖緊，往往在機器滑行一小段位移之后才能實現徹底的鎖緊，鎖緊耗時較長，即若鎖止油缸的推力未達到一定值時，機器會沿著導軌滑行而實現不了鎖緊，因此使得鎖緊滯后，出現鎖緊延時，給控制程序的編制造成困難，致使每一次停留的位置不一致，影響到娛樂的效果O
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于提供一種操控方方便的、結構設計合理的、安全性能高的，能用于室內模擬高空飛行的裝置，即一種飛行模擬用體驗裝置。
[0004]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]一種飛行模擬用體驗裝置，包括支撐導向裝置、驅動導向裝置、升降底座、行走裝置、擺動式安全座椅和剎車裝置，所述驅動導向裝置安裝在支撐導向裝置上，所述升降底座連接在驅動導向裝置的下方，所述升降底座的前后兩側通過行走裝置放置在支撐導向裝置上，擺動式安全座椅連接在升降底座上，剎車裝置固定在升降底座的前后兩側，所述支撐導向裝置包括支撐導軌梁，所述支撐導軌梁包括一號支柱、二號支柱、三號支柱和四號支柱，所述一號支柱、二號支柱的上端連接有一號直齒輪導軌，所述三號支柱、四號支柱的上端連接有二號直齒輪導軌，在一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌的下方分別對應設有一號支撐導向板、二號支撐導向板，所述一號支撐導向板的左右兩端分別對應與一號支柱、二號支柱相連，所述二號支撐導向板的左右兩端分別對應與三號支柱、四號支柱相連；所述一號直齒輪導軌和二號直齒輪導軌的上方與驅動導向裝置相連；所述升降底座的前后兩側通過行走裝置支撐在一號支撐導向板和二號支撐導向板上；所述升降底座包括頂梁，所述頂梁上端面的前后兩側分別對應設有一號L型托臺和二號L型托臺，頂梁的下端面的前后兩側分別對應連接有一號懸吊柱和二號懸吊柱，所述一號懸吊柱和二號懸吊柱的下端通過橫梁相連，所述橫梁上通過鉸支座連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸通過推桿連接有推塊，所述推塊通過鉸接的方式連接有升降板，所述升降板的上端通過鉸接的方式與一號懸吊柱、二號懸吊柱相連，所述一號直齒輪導軌的左右兩側分別對應設置有一號限位開關和二號限位開關，所述一號限位開關通過一號支撐桿與一號支柱的上端相連，所述二號限位開關通過二號支撐桿與二號支柱的上端相連。通過驅動導向裝置帶動升降底座沿著一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌做左右移動，到達指定位置后，通過剎車裝置使升降座定位，并利用擺動式安全座椅做左右擺動，使游客坐在擺動式安全座椅體驗傾倒的感覺；采用一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌一方面起到傳動的作用，另一方面起到導向的作用。
[0006]所述驅動導向裝置包括雙輸出軸減速機，所述雙輸出軸減速機的前側和后側分別對應通過一號聯軸器、二號聯軸器連接有一號傳動軸、二號傳動軸，所述一號傳動軸的另一端通過三號聯軸器連接有一號輸出軸，所述一號輸出軸的中部連接有一號支撐座，一號輸出軸的另一端通過一號鍵連接有一號行走導向齒輪；所述二號傳動軸的另一端通過四號聯軸器連接有二號輸出軸，所述二號輸出軸的中部連接有二號支撐座，二號輸出軸的另一端通過二號鍵連接有二號行走導向齒輪；所述一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪分別對應分布在一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌的上方，且一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪分別對應與一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌相嚙合，這樣傳動的精度較高，便于控制。采用雙輸出軸減速機能夠使一號輸出軸和二號輸出軸輸出的轉速一致，從而實現一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪的同步同向的轉動，解決了傳動單輸出軸電機存在的輸出轉速不同的缺陷，確保了運動的穩定性和可靠性。
[0007]所述的行走裝置對稱安裝在一號懸吊柱和二號懸吊柱上，行走裝置包括一號輪座、一號輪、二號輪座和二號輪，所述一號輪對稱分布在一號輪座的下方，且一號輪與一號輪座相連，所述二號輪對稱分布在二號輪座的上方，且二號輪與二號輪座相連，所述一號輪座、一號輪與二號輪座、二號輪對稱分布在一號支撐導向板、二號支撐導向板的上下兩側，所述一號輪、二號輪的數量均至少為3個。利用行走裝置承載驅動導向裝置、升降底座和擺動式安全座椅的重量，從而有效的避免了將重量壓在驅動導向裝置的一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪上，確保了運動傳遞的穩定性和可靠性，保證了機器的使用壽命。
[0008]所述的擺動式安全座椅包括座椅，所述座椅的中部下端通過十字萬向鉸與升降板相連，座椅的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器、二號升降器與升降板相連，座椅的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿，座椅的后側中部通過俯仰推進器與升降板相連；在所述搖擺桿的下方設有啟動開關，搖擺桿的另一端連接有護欄壓桿，所述啟動開關與座椅相連。護欄壓桿可繞著座椅上下擺動，當運動至最下端時，觸碰到啟動開關，即可啟動機器進行運轉，執行相應的動作，否則，機器將一直處于靜止狀態，這樣可以起到安全保護的作用，防止游客沒有將護欄壓桿放置好，確保了游客的生命安全；可利用一號升降器、二號升降器的相互配合實現座椅的左傾或者右傾，并利用播放的影片的場景，讓乘坐在座椅上的游客體驗左右飛躍的感覺；利用俯仰推進器推動座椅，從而利用座椅繞著十字萬向鉸轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器、二號升降器和俯仰推進器的相互配合，提高了裝置的牢固性，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感。
[0009]所述的剎車裝置包括支撐平臺，所述支撐平臺對稱安裝在頂梁的前后兩側，支撐平臺上安裝有組合式剎車器，所述組合式剎車器包括上主支座、下主支座和側向剎車器，所述上主支座、下主支座對稱安裝在支撐平臺的上下兩側，所述上主支座通過鉸接的方式連接有上杠桿梁，所述上杠桿梁的左端通過鉸接的方式連接有上剎車擠推塊，上杠桿梁的右側中部通過上拉簧與支撐平臺相連，上杠桿梁的右端通過擠推柱連接有豎向擠推器；所述上剎車擠推塊的中部通過上聯動桿與上主支座的中部相連，上剎車擠推塊的下端面連接有上剎車板，所述上剎車板的下端連接有上剎車墊；所述下主支座通過鉸接的方式連接有下杠桿梁；所述下杠桿梁的左端通過鉸接的方式連接有下剎車擠推塊，下杠桿梁的右側中部通過下拉簧與支撐平臺相連；所述豎向擠推器的另一端與下杠桿梁的右端相連；所述下剎車擠推塊的上端面連接有下剎車板，所述下剎車板的上端連接有下剎車墊，所述側向剎車器包括側向擠推器、側剎車擠推塊和側剎車墊，所述側向擠推器位于上主支座和下主支座之間，且側向擠推器與支撐平臺固連；所述側剎車墊位于上剎車墊和下剎車墊之間，且側剎車墊的一側通過側剎車擠推塊與側向擠推器相連。
[0010]所述的上剎車墊、下剎車墊和側剎車墊均由橡膠材料制成，并利用三個面產生摩擦，增加了摩擦力，能夠實現快速的剎車，安全性能高，操控較為穩定。
[0011]當飛行體驗裝置運動至指定位置后，即可利用豎向擠推器推動上杠桿梁，上杠桿梁和下杠桿梁張開，分別牽拉上拉簧和下拉簧，并使上剎車擠推塊、下剎車擠推塊相互靠攏，最終夾緊處于上剎車擠推塊、下剎車擠推塊間的一號支撐導向板、二號支撐導向板，實現豎向的剎車；并利用側向擠推器推動側剎車墊抵緊位于支撐平臺兩側的一號支撐導向板、二號支撐導向板，從而從橫向實現剎車。
[0012]當需要行走時，即可利用豎向擠推器收縮，并在上拉簧、下拉簧的牽拉下復位，使上剎車擠推塊、下剎車擠推塊相互遠離，并通過側向擠推器帶動側剎車墊復位，這樣飛行體驗裝置即可進行行走。
[0013]本發明的有益效果是:本發明具有操控方方便、結構設計合理和安全性能高等優點，能用于室內模擬飛行，與室內播放的影片相配合實現升降、左傾、右傾和俯仰的功能，模擬效果好；采用三個面同時產生摩擦力，增加了摩擦力，從而能夠實現快速的剎車，操控較為穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0015]圖1為本發明的主視結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的左視結構示意圖；
[0017]圖3為本發明的右視結構示意圖；[0018]圖4為圖3的俯視結構示意圖；
[0019]圖5為本發明的驅動導向裝置的結構示意圖；
[0020]圖6為本發明的行走裝置與一號支撐導向板的位置結構示意圖；
[0021]圖7為本發明的擺動式安全座椅與升降板連接部分的左視結構示意圖；
[0022]圖8為本發明的擺動式安全座椅與升降板連接部分的主視結構示意圖；
[0023]圖9為本發明工作時的擺動式安全座椅與升降板連接部分的主視結構示意圖；
[0024]圖10為發明的擺動式安全座椅與升降板連接部分的俯視結構示意圖；
[0025]圖11為本發明的剎車裝置的結構示意圖；
[0026]圖12為本發明的側向剎車器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。
[0028]如圖1至圖12所示，一種飛行模擬用體驗裝置，包括支撐導向裝置、驅動導向裝置、升降底座、行走裝置14、擺動式安全座椅和剎車裝置13，所述驅動導向裝置安裝在支撐導向裝置上，所述升降底座連接在驅動導向裝置的下方，所述升降底座的前后兩側通過行走裝置14放置在支撐導向裝置上，擺動式安全座椅連接在升降底座上，剎車裝置13固定在升降底座的前后兩側，所述支撐導向裝置包括支撐導軌梁，所述支撐導軌梁包括一號支柱101、二號支柱102、三號支柱103和四號支柱104,所述一號支柱101、二號支柱102的上端連接有一號直齒輪導軌801，所述三號支柱103、四號支柱104的上端連接有二號直齒輪導軌802,在一號直齒輪導軌801、二號直齒輪導軌802的下方分別對應設有一號支撐導向板501、二號支撐導向板502,所述一號支撐導向板501的左右兩端分別對應與一號支柱101、二號支柱102相連，所述二號支撐導向板502的左右兩端分別對應與三號支柱103、四號支柱104相連；所述一號直齒輪導軌801的左右兩側分別對應設置有一號限位開關7和二號限位開關11，所述一號限位開關7通過一號支撐桿6與一號支柱101的上端相連,所述二號限位開關11通過二號支撐桿12與二號支柱102的上端相連；所述一號直齒輪導軌801和二號直齒輪導軌802的上方與驅動導向裝置相連；所述升降底座的前后兩側通過行走裝置14支撐在一號支撐導向板501和二號支撐導向板502上；所述升降底座包括頂梁10，所述頂梁10的中部與雙輸出軸減速機9固連，頂梁10上端面的前后兩側分別對應設有一號L型托臺28和二號L型托臺33，所述一號L型托臺28、二號L型托臺33分別對應與一號支撐座26、二號支撐座35相連，頂梁10的下端面的前后兩側分別對應連接有一號懸吊柱1501和二號懸吊柱1502,所述一號懸吊柱1501和二號懸吊柱1502的下端通過橫梁1503相連，所述橫梁1503上通過鉸支座17連接有升降液壓缸16，所述升降液壓缸16通過推桿18連接有推塊19，所述推塊19通過鉸接的方式連接有升降板20，所述升降板20的上端通過鉸接的方式與一號懸吊柱1501、二號懸吊柱1502相連。利用升降液壓缸16驅動推桿18,使推塊19推動著升降板20繞著一號懸吊柱1501、二號懸吊柱1502轉動，從而實現升降的功能，這樣可以在室內播放相應的影片時，模擬影片中的升降過程，使游客感到身臨其境，從而達到刺激、驚險的效果。
[0029]通過驅動導向裝置帶動升降底座沿著一號直齒輪導軌801、二號直齒輪導軌802做左右移動，到達指定位置后，通過剎車裝置13使升降座定位，并利用擺動式安全座椅做左右擺動，使游客坐在擺動式安全座椅體驗傾倒的感覺；采用一號直齒輪導軌801、二號直齒輪導軌802 —方面起到傳動的作用，另一方面起到導向的作用。
[0030]所述驅動導向裝置包括雙輸出軸減速機9，所述雙輸出軸減速機9的前側和后側分別對應通過一號聯軸器30、二號聯軸器31連接有一號傳動軸29、二號傳動軸32,所述一號傳動軸29的另一端通過三號聯軸器27連接有一號輸出軸36，所述一號輸出軸36的中部連接有一號支撐座26, —號輸出軸36的另一端通過一號鍵37連接有一號行走導向齒輪25 ;所述二號傳動軸32的另一端通過四號聯軸器34連接有二號輸出軸38,所述二號輸出軸38的中部連接有二號支撐座35，二號輸出軸38的另一端通過二號鍵39連接有二號行走導向齒輪21 ;所述一號行走導向齒輪25、二號行走導向齒輪21分別對應分布在一號直齒輪導軌801、二號直齒輪導軌802的上方，且一號行走導向齒輪25、二號行走導向齒輪21分別對應與一號直齒輪導軌801、二號直齒輪導軌802相嚙合，這樣傳動的精度較高，便于控制。米用雙輸出軸減速機9能夠使一號輸出軸36和二號輸出軸38輸出的轉速一致,從而實現一號行走導向齒輪25、二號行走導向齒輪21的同步同向的轉動,解決了傳動單輸出軸電機存在的輸出轉速不同的缺陷，確保了運動的穩定性和可靠性。
[0031]所述的行走裝置14對稱安裝在一號懸吊柱1501和二號懸吊柱1502上，行走裝置包括一號輪座1401、一號輪1402、二號輪座1403和二號輪1404,所述一號輪1402對稱分布在一號輪座1401的下方,且一號輪1402與一號輪座1401相連,所述二號輪1404對稱分布在二號輪座1403的上方，且二號輪1404與二號輪座1403相連，所述一號輪座1401、一號輪1402與二號輪座1403、二號輪1404對稱分布在一號支撐導向板501、二號支撐導向板502的上下兩側，所述一號輪1402、二號輪1404的數量均至少為3個。利用行走裝置14承載驅動導向裝置、升降底座和擺動式安全座椅的重量，從而有效的避免了將重量壓在驅動導向裝置的一號行走導向齒輪25、二號行走導向齒輪21上，確保了運動傳遞的穩定性和可靠性，保證了機器的使用壽命。
[0032]所述的擺動式安全座椅包括座椅2，所述座椅2的中部下端通過十字萬向鉸23與升降板20相連，座椅2的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器22、二號升降器24與升降板20相連，座椅2的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿3，座椅2的后側中部通過俯仰推進器41與升降板20相連；在所述搖擺桿3的下方設有啟動開關40，搖擺桿3的另一端連接有護欄壓桿4，所述啟動開關40與座椅2相連。護欄壓桿4可繞著座椅2上下擺動，當運動至最下端時，觸碰到啟動開關40，即可啟動機器進行運轉，執行相應的動作，否則，機器將一直處于靜止狀態，這樣可以起到安全保護的作用，防止游客沒有將護欄壓桿4放置好，確保了游客的生命安全；可利用一號升降器22、二號升降器24的相互配合實現座椅2的左傾或者右傾，并利用播放的影片的場景，讓乘坐在座椅2上的游客體驗左右飛躍的感覺；利用俯仰推進器41推動座椅2，從而利用座椅2繞著十字萬向鉸23轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器22、二號升降器24和俯仰推進器41的相互配合，提高了裝置的牢固性，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感。
[0033]所述的剎車裝置包括支撐平臺1301，所述支撐平臺1301對稱安裝在頂梁10的前后兩側，支撐平臺1301上安裝有組合式剎車器，所述組合式剎車器包括上主支座1302、下主支座1303和側向剎車器，所述上主支座1302、下主支座1303對稱安裝在支撐平臺1301的上下兩側，所述上主支座1302通過鉸接的方式連接有上杠桿梁1304，所述上杠桿梁1304的左端通過鉸接的方式連接有上剎車擠推塊1309，上杠桿梁1304的右側中部通過上拉簧1306與支撐平臺1301相連，上杠桿梁1304的右端通過擠推柱1308連接有豎向擠推器1320 ;所述上剎車擠推塊1309的中部通過上聯動桿1318與上主支座1302的中部相連，上剎車擠推塊1309的下端面連接有上剎車板1310，所述上剎車板1310的下端連接有上剎車墊1311 ;所述下主支座1303通過鉸接的方式連接有下杠桿梁1305 ;所述下杠桿梁1305的左端通過鉸接的方式連接有下剎車擠推塊1314，下杠桿梁1305的右側中部通過下拉簧1307與支撐平臺1301相連；所述豎向擠推器1320的另一端與下杠桿梁1305的右端相連；所述下剎車擠推塊1314的上端面連接有下剎車板1313，所述下剎車板1313的上端連接有下剎車墊1312，所述側向剎車器包括側向擠推器1315、側剎車擠推塊1316和側剎車墊1317，所述側向擠推器1315位于上主支座1302和下主支座1303之間，且側向擠推器1315與支撐平臺1301固連；所述側剎車墊1317位于上剎車墊1311和下剎車墊1312之間，且側剎車墊1317的一側通過側剎車擠推塊1316與側向擠推器1315相連。
[0034]所述的上剎車墊1311、下剎車墊1312和側剎車墊1317均由橡膠材料制成，并利用三個面產生摩擦，增加了摩擦力，能夠實現快速的剎車，安全性能高，操控較為穩定。
[0035]當飛行體驗裝置運動至指定位置后，即可利用豎向擠推器1320推動上杠桿梁1304，上杠桿梁1304和下杠桿梁1305張開，分別牽拉上拉簧1306和下拉簧1307，并使上剎車擠推塊1309、下剎車擠推塊1314相互靠攏，最終夾緊處于上剎車擠推塊1309、下剎車擠推塊1314間的一號支撐導向板501、二號支撐導向板502，實現豎向的剎車；并利用側向擠推器1315推動側剎車墊1317抵緊位于頂梁10兩側的一號支撐導向板501、二號支撐導向板502，從而從橫向實現剎車。
[0036]當需要行走時，即可利用豎向擠推器1320收縮，并在上拉簧1306、下拉簧1307的牽拉下復位，使上剎車擠推塊1309、下剎車擠推塊1314相互遠離，并通過側向擠推器1315帶動側剎車墊1317復位，這樣飛行體驗裝置即可進行行走。
[0037]工作時，操作人員將游客安排在座椅上坐好，并將護欄壓桿推送至最低處，觸碰到啟動開關，這樣機器才能夠正常工作，否則機器將一直處于不動狀態，起到安全保護的作用；機器工作時，先利用雙輸出軸減速機驅動一號輸出軸、二號輸出軸轉動，使一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪沿著一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌轉動的同時帶動升降底座、行走裝置向左運動運動，當運動至一號限位開關處時，利用控制箱使雙輸出軸減速機停止轉動，并通過剎車裝置實現制動；接著，為了配合室內播放的影片，利用升降液壓缸使升降板繞著一號懸吊柱、二號懸吊柱轉動，實現升降板升降，帶動座椅的游客上下運動，模擬影片中的升降過程；當影片中出現左右飛翔的情節時，此時控制箱驅動一號升降器、二號升降器做相應的運動，即可控制座椅左傾或者右傾，模擬效果較為逼真；利用俯仰推進器推動座椅，從而利用座椅繞著十字萬向鉸轉動使游客做俯仰的體驗，并通過一號升降器、二號升降器和俯仰推進器的相互配合，進一步增加了擺動和俯仰的幅度，并與所播放的影片相對應，增強了真實感。
[0038]當影片結束之后，利用雙輸出軸減速機驅動一號輸出軸、二號輸出軸反向轉動，使一號行走導向齒輪、二號行走導向齒輪沿著一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌反向轉動的同時帶動升降底座、行走裝置向右運動運動，當運動至二號號限位開關處時，利用控制箱使雙輸出軸減速機停止轉動，并通過剎車裝置實現制動。
[0039]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種飛行模擬用體驗裝置，包括支撐導向裝置、驅動導向裝置、升降底座、行走裝置、擺動式安全座椅和剎車裝置，所述驅動導向裝置安裝在支撐導向裝置上，所述升降底座連接在驅動導向裝置的下方，所述升降底座的前后兩側通過行走裝置放置在支撐導向裝置上，擺動式安全座椅連接在升降底座上，剎車裝置固定在升降底座的前后兩側，所述支撐導向裝置包括支撐導軌梁，所述支撐導軌梁包括一號支柱、二號支柱、三號支柱和四號支柱，所述一號支柱、二號支柱的上端連接有一號直齒輪導軌，所述三號支柱、四號支柱的上端連接有二號直齒輪導軌，在一號直齒輪導軌、二號直齒輪導軌的下方分別對應設有一號支撐導向板、二號支撐導向板，所述一號支撐導向板的左右兩端分別對應與一號支柱、二號支柱相連，所述二號支撐導向板的左右兩端分別對應與三號支柱、四號支柱相連；所述一號直齒輪導軌和二號直齒輪導軌的上方與驅動導向裝置相連；所述升降底座的前后兩側通過行走裝置支撐在一號支撐導向板和二號支撐導向板上；所述升降底座包括頂梁，所述頂梁上端面的前后兩側分別對應設有一號L型托臺和二號L型托臺，頂梁的下端面的前后兩側分別對應連接有一號懸吊柱和二號懸吊柱，所述一號懸吊柱和二號懸吊柱的下端通過橫梁相連，所述橫梁上通過鉸支座連接有升降液壓缸，所述升降液壓缸通過推桿連接有推塊，所述推塊通過鉸接的方式連接有升降板，所述升降板的上端通過鉸接的方式與一號懸吊柱、二號懸吊柱相連，其特征在于:所述一號直齒輪導軌的左右兩側分別對應設置有一號限位開關和二號限位開關，所述一號限位開關通過一號支撐桿與一號支柱的上端相連，所述二號限位開關通過二號支撐桿與二號支柱的上端相連； 所述的擺動式安全座椅包括座椅，所述座椅的中部下端通過十字萬向鉸與升降板相連，座椅的下端中部左右兩側通過對稱布置的一號升降器、二號升降器與升降板相連，座椅的左右兩端通過鉸接的方式對稱連接有搖擺桿，座椅的后側中部通過俯仰推進器與升降板相連；在所述搖擺桿的下方設有啟動開關，搖擺桿的另一端連接有護欄壓桿，所述啟動開關與座椅相連。
2.根據權利要求1所述的一種飛行模擬用體驗裝置，其特征在于:所述的剎車裝置包括支撐平臺，所述支撐平臺對稱安裝在頂梁的前后兩側，支撐平臺上安裝有組合式剎車器，所述組合式剎車器包括上主支座、下主支座和側向剎車器，所述上主支座、下主支座對稱安裝在支撐平臺的上下兩側，所述上主支座通過鉸接的方式連接有上杠桿梁，所述上杠桿梁的左端通過鉸接的方式連接有上剎車擠推塊，上杠桿梁的右側中部通過上拉簧與支撐平臺相連，上杠桿梁的右端通過擠推柱連接有豎向擠推器；所述上剎車擠推塊的中部通過上聯動桿與上主支座的中部相連，上剎車擠推塊的下端面連接有上剎車板，所述上剎車板的下端連接有上剎車墊；所述下主支座通過鉸接的方式連接有下杠桿梁；所述下杠桿梁的左端通過鉸接的方式連接有下剎車擠推塊，下杠桿梁的右側中部通過下拉簧與支撐平臺相連；所述豎向擠推器的另一端與下杠桿梁的右端相連；所述下剎車擠推塊的上端面連接有下剎車板，所述下剎車板的上端連接有下剎車墊，所述側向剎車器包括側向擠推器、側剎車擠推塊和側剎車墊，所述側向擠推器位于上主支座和下主支座之間，且側向擠推器與支撐平臺固連；所述側剎車墊位于上剎車墊和下剎車墊之間，且側剎車墊的一側通過側剎車擠推塊與側向擠推器相連。
3.根據權利要求2所述的一種飛行模擬用體驗裝置，其特征在于:所述的上剎車墊、下剎車墊和側剎車墊均由橡膠材料制成。
【文檔編號】A63G31/02GK103623584SQ201310574906
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】陳祖堯, 易偉林 申請人:蕪湖華強文化科技產業有限公司