循經導絡導引反饋康復訓練系統的制作方法
【專利摘要】循經導絡導引反饋康復訓練系統屬于由于中樞神經系統損傷導致的運動功能障礙和康復訓練恢復運動功能的設備領域，其特征在于，是一種基于中醫導引術，結合經絡傳導進行中樞神經潛能開發和運動程序重建機制的計算機人機對話式康復訓練系統，系統使用動畫技術模擬各種運動的運動程序信號曲線，根據“目標-動力”機制設立動作肌信號曲線模擬標高，使模擬運動程序和標高的強度由弱到強形成序列。分別錄制與模擬運動程序信號重建訓練同步的六步法中醫經絡導引術訓練指導的配音。采用Vista軟件編寫管理程序，使操作人員根據治療的需要方便地調用各種訓練模塊，訓練時患者進行實際關節活動并實際施加抗阻的循經導絡導引反饋康復訓練設備。
【專利說明】循經導絡導引反饋康復訓練系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種符合經絡傳導及經絡治療原則的方法，并結合神經潛能開發和運動程序重建理論，能夠進行各種原因導致的運動功能障礙的功能康復性訓練用的肢體運動功能康復設備。
【背景技術】
[0002]無論是中樞神經系統(CNS)還是身體的其他組織都蘊藏著巨大的潛能，這些潛能在特定條件下可以得到發揮和使用，并通過反復訓練使之轉變成平時狀態下即可應用的功能。人體潛能的基礎主要來源于機體組織和細胞的儲備。比如有學者報道人腦細胞平均1400多億個，而使用中的腦細胞只有6%左右，人肺臟的肺小泡平均3億個，面積約70m2，一般情況下僅有1.8億個左右的肺小泡、40m2的面積在使用中。其他組織各器官也均是如此，比如神經系統有備用的傳導通路、血液儲備和肌組織儲備等等。
[0003]由于CNS細胞缺乏再生能力，恢復其損傷后喪失的運動功能要通過潛能開發和運動程序重建的訓練，以促進CNS發生可塑性變化并達到功能重組。我們采用六步法中醫導引術結合人體經絡傳導開發神經潛能，六步法中醫導引反饋技術重建正常運動程序。但在使用中發現:1、患者不容易理解這些方法的治療機制，而患者理解是使患者成為治療中的一員、積極配合治療提高治療效果的前提；2、治療師用言語鼓舞、激勵和營造危急狀態是促進潛能開發的十分重要的環節。需要治療師始終保持高昂的激情，但多由于勞動強度太大而不能堅持，則直接影響治療效果；3、治療較為單一、易使患者感到枯燥；4、設備靠進口，價格較高，不易于廣泛、尤其是包括社區在內的基層推廣應用。
[0004]本發明是為了解決上述問題，采用虛擬技術顯示經絡傳導路線、為患者，模擬生成各種運動程序信號模式曲線及標高，六步法中醫導引術指導語錄音自動指導，根據神經訓導康復治療機理研制了循經導絡導引反饋儀訓練設備。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于:是一種人-機對話式、在體療師指導下基于六步法中醫導引方法的通過病人患肢主動運動進行患肢運動潛能開發的循經導絡導引反饋康復訓練儀，由計算機和雙圖像顯示式訓練屏組成，其中:
[0006]計算機，
[0007]設有CXD攝像頭輸出的病人患肢的關節運動障礙圖的輸入端口，
[0008]病人患肢所連接的電極輸出的反映患肢的運動障礙的生物電流輸入端口，
[0009]還設有:
[0010]音配像的配音講解經絡傳導系統與肢體運動功能之間的關系的模塊，簡稱人體潛能開發推介模塊；
[0011]康復治療項目的目錄模塊，包括:面部、上肢、下肢、軀干、括約肌和膈肌在內的各部位的關節正常運動時的音配像式的演示模塊，包括:人體正常運動時各部位中各關節在正常運動下的生物電流波形及其標高尺，并按照關節運動的由弱到強依次組織成標有生物電流幅度和平均值序列；
[0012]音樂背景選擇模塊在體療師的指導下，由患者自主選擇；
[0013]存儲模塊，存儲病人進行過的康復項目、名稱、程度和進展；
[0014]圖像顯示驅動模塊，在所述雙圖像顯示式訓練屏上分別顯示，正常人帶有標高的生物電流波形和相對應的肢體運動部位；
[0015]控制模塊，是一個Vista軟件管理平臺，依次按人-機對話方式使病人在體療師指導下進行患側部位的康復訓練，步驟如下:
[0016]步驟(1)，根據體療師調用人體潛能開發推介模塊的指示，在在所述雙圖像顯示式訓練屏上配音講解并用圖像顯示循經導絡治療機理及六步法中醫導引技術的原理和實施步驟；
[0017]步驟(2)，體療師根據病人具體的病患部位，發出調取對應的康復治療項目模塊，再通過所述圖像顯示驅動模塊在所述的雙圖像顯示式訓練屏上進行配音講解并顯示所述正常人的帶有標高和生物電流波形的曲線以及對應的肢體運動部位，按運動強度由弱到強地顯示；
[0018]步驟(3)，判別外部輸入信號:
[0019]若為C⑶攝像頭輸入的病人患肢的關節運動障礙圖像，則通過所述圖像顯示驅動模塊在所述雙圖像顯示式訓練屏上顯示病人患肢的運動部位，并根據體療師康復治療步驟，隨著運動康復的由弱到強不斷實時顯示病人患肢的運動部位直至在體療師施加運動阻力時病人患肢達到運動極限時為止，轉步驟(4)；
[0020]若為經由病人患肢上連接的電極所輸出的生物電流的波形，則通過所述圖像顯示驅動模塊在所述的雙圖像顯示式訓練屏上顯示病人患肢的生物電流波形，轉步驟(4)；
[0021]步驟(4)，體療師執行以下步驟:
[0022]根據步驟(3)的結果，確定正常人與病人在病患部位上的肢體運動部位差異，確定下一步治療目標，發出中斷指令執行離線訓練，根據步驟(3)病人患肢波形和正常人同樣部位的與病人在病患部位上的生物電流在標高上的差異，確定下一步治療目標，發出中斷指令執行離線訓練；
[0023]步驟(5)，判斷是否有執行步驟(2)的指令:
[0024]若有，則重復步驟(2)-步驟(4)，完成階段性治療或后停機；
[0025]若沒有，則停機。
[0026]本系統適用于中樞神經系統損傷造成的各種運動障礙屬于病人主動運動康復訓練設備，是有快速、療效好的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0027]圖1.本系統的原理框圖
[0028]圖2.本系統的程序流程圖
【具體實施方式】
[0029]循經導絡導引反饋康復訓練儀由五部分組成，通過人機對話的方式實施實際的中醫導引六步法的康復訓練，由以下部分組成:
[0030]1、硬件部分:由主機箱和雙顯訓練屏組成，主機箱內計算機硬盤里安裝下述軟件系統，為操作屏，供治療師進行康復治療項目選擇之用；訓練屏與主機后安裝的雙顯卡相連，顯示循經導絡導引反饋康復的機理演示動畫片和訓練用曲線等內容。
[0031]2、軟件部分:
[0032]2.1經絡傳導治療機理動畫講解:采用動畫配音技術主要講解CNS損傷后為何會造成肢體的運動功能障礙和恢復運動功能的機制，包括:①經絡傳導和肌肉運動之間的關系。②CNS解剖結構、基本功能定位、何為運動程序信號、肢體運動是如何完成的；@CNS細胞缺乏再生能力，但可通過神經潛能開發并啟用備用的傳導通路取代損傷細胞的功能，并通過運動程序重建的訓練恢復喪失的運動功能；④主動、毅力和危急狀態是開發神經潛能的較好條件，經絡傳導結合六步法中醫導引術是導引患者通過主動運動和營造沒有危險的危急狀態開發神經潛能的較好方法。⑤通過只有沖著箭靶練習射箭才能提高射箭準確度的生物反饋機制，模擬各關節活動的不同強度和比例的運動程序信號曲線，重建運動程序；
[0033]了解確實的運動缺陷，模擬正常的運動目標。包括:①錄像了解實際的運動功能障礙。根據人對自己的聲音和運動模式并不熟知的事實，通過攝像頭將患者運動障礙的關節活動，實時顯示在突光屏上；②模擬正常關節活動，確立治療任務和目標。令患者做健側相同關節的相同運動，以找到患側的運動差距，并初步建立訓練的目標和任務；③模擬經絡傳導和虛擬動畫講解本次治療的任務、目標和機制。并通過配有講解錄音的相同關節的正常運動模式的模擬錄像，進一步為患者明確本次的訓練任務和目標。通過虛擬動畫講解經絡傳導結合神經潛能開發和運動程序信號重建的訓練，恢復關節運動功能的機制；
[0034]2.2音樂背景選擇。可根據患者個人的喜愛選擇舒緩、輕快、激情等不同種類的音樂，以活躍治療氣氛和鼓舞患者的激情；
[0035]2.3治療項目選擇。將上述涉及各部位(如面部，上肢，軀干和下肢等)各關節活動(如伸肘、屈腕和足背屈等)以及機理演示等訓練模塊建立成數據庫，分別存儲，用Vista軟件管理平臺，根據治療需要在項目選擇界面選用后，點擊自動啟動；
[0036]2.4存儲和分析。患者進行的訓練項目、程度和進度均可存儲。因為虛模訓練不是真實數據，因此只能作為患者訓練情況查詢時用，不能作為訓練效果分析。
[0037]3、導引反饋實際康復訓練:實際指導下的自主關節活動和抗阻訓練。根據所要訓練的關節活動，如伸肘或屈肘，根據患者的實際運動能力選擇相應強度的運動程序信號，啟動動畫錄像后，根據配音節奏，當達到錄像信號曲線最高點時，體療師在關節活動的方向上施加適當的阻力，以使患者找到信號發放的方向，并通過抗阻下的堅持，促神經潛能的開發；
[0038]循經導絡六步法導引術的具體步驟
[0039]①運動想象和模擬:先活動健側關節，后做患側，找出差距，確立目標；
[0040]②“精力”調集:用意念自經的起點，運行“氣”至待活動關節的主動肌，呈蓄勢待發狀態；
[0041]③確定目標點:確定“氣”發放的目標肌肉；
[0042]④擊發:突然發放氣”于目標肌肉；
[0043]⑤堅持:在關節活動的方向上施加阻力，計數堅持6秒鐘，言語營造危急狀態；[0044]⑥放松:沿剩余經絡運行“氣”，散于終絡。
[0045]4、適應證:適用于中樞神經系統損傷造成的各種運動功能障礙，如偏癱、腦癱、截癱、面癱等的恢復性訓練，和骨關節肌肉損傷引起的肢體運動功能障礙
[0046]5、禁忌證:無明顯禁忌證，但治療需循序漸進，逐漸增加訓練的量和抗阻的強度。
【權利要求】
1.循經導絡導引反饋康復訓練系統，其特征在于，是一種人-機對話式、在體療師指導下基于六步法中醫導引方法的通過病人患肢主動運動進行患肢運動潛能開發的循經導絡導引反饋康復訓練儀，由計算機和雙圖像顯示式訓練屏組成，其中: 計算機， 設有CXD攝像頭輸出的病人患肢的關節運動障礙圖的輸入端口， 病人患肢所連接的電極輸出的反映患肢的運動障礙的生物電流輸入端口， 還設有: 音配像的配音講解經絡傳導系統與肢體運動功能之間的關系的模塊，簡稱人體潛能開發推介模塊； 康復治療項目的目錄模塊，包括:面部、上肢、下肢、軀干、括約肌和膈肌在內的各部位的關節正常運動時的音配像式的演示模塊，包括:人體正常運動時各部位中各關節在正常運動下的生物電流波形及其標高尺，并按照關節運動的由弱到強依次組織成標有生物電流幅度和平均值序列； 音樂背景選擇模塊在體療師的指導下，由患者自主選擇； 存儲模塊，存儲病人進行過的康復項目、名稱、程度和進展； 圖像顯示驅動模塊，在所述雙圖像顯示式訓練屏上分別顯示正常人帶有標高的生物電流波形和相對應的肢體運動部位； 控制模塊，是一個Vista軟件管理平臺，依次按人-機對話方式使病人在體療師指導下進行患側部位的康復訓練，步驟如下: 步驟(1)，根據體療師調用人體潛能開發推介模塊的指示，在在所述雙圖像顯示式訓練屏上配音講解并用圖像顯示循經導絡治療機理及六步法中醫導引技術的原理和實施步驟； 步驟(2)，體療師根據病人具體的病患部位，發出調取對應的康復治療項目模塊，再通過所述圖像顯示驅動模塊在所述的雙圖像顯示式訓練屏上進行配音講解并顯示所述正常人的帶有標高和生物電流波形的曲線以及對應的肢體運動部位，按運動強度由弱到強地顯示； 步驟(3)，判別外部輸入信號: 若為CCD攝像頭輸入的病人患肢的關節運動障礙圖像，則通過所述圖像顯示驅動模塊在所述雙圖像顯示式訓練屏上顯示病人患肢的運動部位，并根據體療師康復治療步驟，隨著運動康復的由弱到強不斷實時顯示病人患肢的運動部位直至在體療師施加運動阻力時病人患肢達到運動極限時為止，轉步驟(4)； 若為經由病人患肢上連接的電極所輸出的生物電流的波形，則通過所述圖像顯示驅動模塊在所述的雙圖像顯示式訓練屏上顯示病人患肢的生物電流波形，轉步驟(4)； 步驟(4)，體療師執行以下步驟: 根據步驟(3)的結果，確定正常人與病人在病患部位上的肢體運動部位差異，確定下一步治療目標，發出中斷指令執行離線訓練，根據步驟(3)病人患肢波形和正常人同樣部位的與病人在病患部位上的生物電流在標高上的差異，確定下一步治療目標，發出中斷指令執行離線訓練； 步驟(5)，判斷是否有執行步驟(2)的指令:若有，則重復步驟(2)--步驟(4)，完成階段性治療或后停機；若沒有，則停機。
【文檔編號】A63B23/035GK103463799SQ201310431902
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】趙文汝 申請人:國家康復輔具研究中心附屬康復醫院