專利名稱：人偶的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種人偶的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
人偶泛指人形玩偶，其中有些人偶是裝備有機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的。人偶的驅(qū)動(dòng)裝置主要由電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，人偶或以軀干、或以四肢、或以頭經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，使這些部分能相對(duì)其余部分產(chǎn)生各種動(dòng)作。以往的人偶軀干與下肢之間要么只有上下移動(dòng)，要么只有左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使人偶軀干與下肢之間，或者說人偶的腰部動(dòng)作單一。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型就是要提供一種腰部動(dòng)作既有上下移動(dòng)又有左右轉(zhuǎn)動(dòng)的人偶的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提供的人偶的驅(qū)動(dòng)裝置，由軀干、頭、四肢、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，軀干內(nèi)安裝有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭及上肢經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所說下肢上端經(jīng)橫擔(dān)固定連接，軀干經(jīng)立式轉(zhuǎn)軸安裝在橫擔(dān)上，其中一條下肢上端是電機(jī)殼體，另一個(gè)電機(jī)安裝在該電機(jī)殼體內(nèi)，后一電機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直向上并有一曲柄安裝在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，軀干經(jīng)一連桿與曲柄連接構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所說軀干與橫擔(dān)之間還以與立式轉(zhuǎn)軸同軸的套式滑軌機(jī)構(gòu)連接，在軀干內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有一齒輪軸是水平的，該齒輪上有偏心短軸，偏心短軸經(jīng)一連桿與橫擔(dān)連接。本實(shí)用新型提供的人偶的驅(qū)動(dòng)裝置，將軀干與下肢作立式的轉(zhuǎn)軸和滑軌復(fù)合的連接，并在軀干內(nèi)設(shè)置一套中心軸水平的曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接軀干和下肢，再在下肢上增加一套電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的中心軸垂直的曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接軀干和下肢。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使軀干與下肢之間既有上下移動(dòng)又有左右轉(zhuǎn)動(dòng)，人偶腰部產(chǎn)生了跳動(dòng)和扭動(dòng)的動(dòng)作。豐富了人偶的動(dòng)作效果。
圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A——A向剖視圖，圖中:1-機(jī)芯架，Ia-內(nèi)套，2-水平轉(zhuǎn)軸，3-齒輪，4-連桿，5-外套，6-橫擔(dān)，7-下肢，8-電機(jī)，9-曲柄，10-連桿，11-芯軸，Ila-水平連出部分，Ilb-垂直連出部分，12-導(dǎo)桿。
具體實(shí)施方式
一圣誕老人玩偶，外飾內(nèi)有軀干殼體、上下肢模型和頭模型。軀干殼體內(nèi)安裝有機(jī)芯架I，機(jī)芯架上安裝有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上肢骨桿頭部經(jīng)傘形齒輪連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)手臂作回轉(zhuǎn)狀，頭模型經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。下肢7上端有橫擔(dān)6連接，下肢下端安裝在底座上。橫擔(dān)中間有孔，孔外有外套5，有一芯軸11與橫擔(dān)上孔間隙配合且有擋板固定在其下端使其在上下方向上與橫擔(dān)連為一體。機(jī)芯架下端連有內(nèi)套la，內(nèi)套與外套配合為立式轉(zhuǎn)軸與滑軌機(jī)構(gòu)的復(fù)合機(jī)構(gòu)。芯軸上端有同軸的垂直連出部分11b，該部分有垂直的長孔，內(nèi)套上安裝有水平的導(dǎo)桿12，導(dǎo)桿穿在長孔內(nèi)，既與垂直連出部分構(gòu)成十字連軸機(jī)構(gòu)，又當(dāng)作滑軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置，使軀干與芯軸依軸線旋轉(zhuǎn)方向連為一體。芯軸上還有水平連出部分11a，該部分外端上有垂直的短軸，其中一支下肢上端內(nèi)安裝有電機(jī)8，電機(jī)轉(zhuǎn)軸向上穿過橫擔(dān)安裝一曲柄9，所說水平連出部分上短軸經(jīng)連桿10與曲柄連接構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，即軀干經(jīng)一連桿與曲柄連接構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)。機(jī)芯架上經(jīng)水平轉(zhuǎn)軸2安裝有一齒輪3，該齒輪上有偏心短軸，再有一連桿4鉸接在芯軸的垂直連出部分上端，即偏心短軸經(jīng)一連桿與橫擔(dān)連接，使軀干與下肢之間以曲柄(有偏心短軸的齒輪)連桿機(jī)構(gòu)連接。工作時(shí)，機(jī)芯架內(nèi)的電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頭部擺動(dòng)、手臂回轉(zhuǎn)，還要曲柄連桿機(jī)構(gòu)使軀干相對(duì)下肢上下移動(dòng)。而下肢內(nèi)的電機(jī)經(jīng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使軀干相對(duì)下肢作左右轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種人偶的驅(qū)動(dòng)裝置，由軀干、頭、四肢、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，軀干內(nèi)安裝有電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，頭及上肢經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，其特征是所說下肢上端經(jīng)橫擔(dān)固定連接，軀干經(jīng)立式轉(zhuǎn)軸安裝在橫擔(dān)上，其中一條下肢上端是電機(jī)殼體，另一個(gè)電機(jī)安裝在該電機(jī)殼體內(nèi)，后一電機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直向上并有一曲柄安裝在該電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，軀干下端經(jīng)一連桿與曲柄連接構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)；所說軀干與橫擔(dān)之間還以與立式轉(zhuǎn)軸同軸的套式滑軌機(jī)構(gòu)連接，在軀干內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有一齒輪軸是水平的，該齒輪上有偏心短軸，偏心短軸經(jīng)一連桿與橫擔(dān)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供的人偶的驅(qū)動(dòng)裝置，下肢[7]上端經(jīng)橫擔(dān)[6]固定連接，軀干經(jīng)立式轉(zhuǎn)軸[11]安裝在橫擔(dān)上，有電機(jī)[8]安裝在一個(gè)下肢上端內(nèi)，該電機(jī)轉(zhuǎn)軸垂直向上并有一曲柄[9]經(jīng)一連桿[10]與軀干下端；所說軀干與橫擔(dān)之間還以與立式轉(zhuǎn)軸同軸的套式滑軌機(jī)構(gòu)連接，在軀干內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中有一齒輪軸是水平的，該齒輪[3]上有偏心短軸，偏心短軸經(jīng)一連桿[4]與橫擔(dān)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使軀干與下肢之間既有上下移動(dòng)又有左右轉(zhuǎn)動(dòng)，人偶腰部產(chǎn)生了跳動(dòng)和扭動(dòng)的動(dòng)作。豐富了人偶的動(dòng)作效果。
文檔編號(hào)A63H11/00GK202920992SQ20122067067
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者陳信康 申請(qǐng)人:陳信康