專利名稱：一種舵機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于運輸領域，尤其涉及一種飛行器和船只上用的舵機的改進。
背景技術：
傳統技術中航模飛機、航模車及船只上用的舵機，接上相應的電子設備，就能很好的控制飛機的舵面和油門。目前舵機上采用的電位器和軸大都是通用的一體結構，以方便采購和維修更換。軸多采用銅材料，由于舵機上的電位器頻繁的旋轉，銅的剛性不夠，在旋轉的過程中，軸容易變形，扭力偏小、強度不夠、易造成滑齒，壽命也偏短，相應來說銅的比重比較大,也增加了舵機本身的重量和成本。
實用新型內容為解決現有技術的缺點，本實用新型提供一種舵機，改進了電位器和主軸的連接方式，以提高舵機的壽命和耐用性。本實用新型是這樣實現的，一種舵機，包括機殼、設于所述機殼內的電位器、主軸上齒輪組、主軸下齒輪組及上下貫穿并依次連接所述主軸上齒輪組和主軸下齒輪組的主軸；所述機殼由上至下依次分為上蓋、中蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋為方形，所述中蓋為上下銜接并適配所述上蓋和下蓋的方環狀，所述中蓋側板向內水平延伸一支撐所述電位器和主軸的支撐架，所述支撐架上還設有供所述主軸貫穿的孔，所述主軸下端貫穿所述支撐架上的孔與所述電位器連接，其中所述電位器包括本體和嵌入所述本體內并相對于所述本體旋轉的轉體，所述轉體中心設有一中心孔；所述本體上表面設有供所述電位器定位在所述支撐架上的定位裝置和卡扣裝置。優選的，所述定位裝置包括設于所述本體上表面的至少一個定位柱和設于所述支撐架底部與所述定位柱相適配以固定所述電位器水平位置的定位孔；所述卡扣裝置包括設于所述本體上表面的卡扣和設于所述支撐架底部與所述卡扣相扣合以固定所述電位器上下位置的凸臺。優選的，所述定位柱為三個，其中兩個定位柱對稱設于所述本體上表面的上部，第三個定位柱設在所述本體上表面的下部；兩個所述卡扣分別對稱設在所述本體上表面的兩側；所述支撐架底部設有三個定位孔和兩個凸臺，所述定位孔和所述定位柱位置大小一一對應，所述凸臺與所述卡扣位置一一對應。優選的，所述機殼內還設有馬達、與馬達傳動軸相連的傳動齒輪、第一齒輪組、第二上齒輪組、與所述第二上齒輪組同軸的第二下齒輪組及位于所述機殼上方的搖臂；每組齒輪組包括上下同軸旋轉的兩個齒輪；所述馬達設于下蓋的內腔，所述傳動齒輪在水平方向嚙合第一齒輪組、第一齒輪組嚙合第二下齒輪組，第二下齒輪組嚙合主軸下齒輪組，所述主軸上齒輪組與位于其上方的所述搖臂相連接。[0012]優選的，所述電位器的轉體中心孔為長方孔，所述主軸下端設有與所述中心孔相適配的平臺。優選的，所述中蓋的一側板的下端設有方形卡板，與之同側的所述下蓋的側板上設有一與所述方形卡板相卡合固定的方形缺口。優選的，所述中蓋的四個側板的內壁上部分別凸設有一定位塊。優選的，所述上蓋、中蓋和下蓋的周角處對應各設有一通孔，各周角分別設有一軸將所述上蓋、中蓋和下蓋之間貫穿連接固定。本實用新型采用電位器和主軸分體且間隙配合的連接方式，配合電位器本體中心轉體可自由旋轉的特點，使電位器的本體被固定牢固的情況下，而不影響轉體和主軸的同軸度以保證電位器的轉體和主軸的自由轉動，不因高速頻繁的轉動而使主軸受損，提高了舵機的壽命和耐用性。
圖I是本實用新型實施例提供的平面結構示意圖；圖2是本實用新型實施例提供的立體結構分解示意圖；圖3是本實用新型實施例提供的立體結構示意圖；圖4是本實用新型實施例提供的電位器結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
以下結合附圖對本實用新型實施例做詳細的說明如圖I至圖4所不,一種舵機,包括機殼、設于所述機殼內的電位器12、主軸上齒輪組10、主軸下齒輪組8及上下貫穿并依次連接所述主軸上齒輪組10和主軸下齒輪組8的主軸14 ;所述機殼由上至下依次分為上蓋3、中蓋2和下蓋I，所述上蓋3和下蓋I為方形，所述中蓋2為上下銜接并適配所述上蓋3和下蓋I的方環狀，所述中蓋2側板向內水平延伸一支撐所述電位器12和主軸14的支撐架，所述支撐架上還設有供所述主軸14貫穿的孔，所述主軸14下端貫穿所述支撐架上的孔與所述電位器12呈間隙配合連接，其中所述電位器12包括本體125和嵌入所述本體125內并相對于所述本體125旋轉的轉體124，所述轉體124中心設有一中心孔121 ;所述本體125上表面設有供所述電位器12定位在所述支撐架上的定位裝置和卡扣裝置。電位器12的本體125在被固定牢固在支撐架的情況下，不影響轉體124和主軸14的同軸度以保證轉體124和主軸14的自由轉動，不因高速頻繁的轉動而使主軸14受損，提高了舵機的壽命和耐用性；避免了現有技術中主軸14和電位器12為一體時，銅主軸的高速運轉，因剛性和扭力不夠導致主軸變形，需要經常性地電位器12和主軸14 一起更換的問題,大大降低了舵機的成本,增加舵機的壽命。所述機殼內還設有馬達4、與馬達傳動軸相連的傳動齒輪5、第一齒輪組6、第二上齒輪組9、與所述第二上齒輪組9同軸的第二下齒輪組7及位于所述機殼上方的搖臂13 ;每組齒輪組包括上下同軸旋轉的兩個齒輪；所述馬達4設于下蓋I的內腔，所述傳動齒輪5在水平方向嚙合第一齒輪組6、第一齒輪組6嚙合第二下齒輪組7，第二下齒輪組7嚙合主軸下齒輪組8，所述主軸上齒輪組10與位于其上方的所述搖臂13相連接。這樣的連接方式有助于將馬達4的動力依次傳遞給傳動齒輪5、第一齒輪組6、第二下齒輪組7和主軸下齒輪組8，第二下齒輪組7將力傳遞給同軸的第二上齒輪組9，第二上齒輪組9通過嚙合將力傳遞給主軸上齒輪組10，主軸上齒輪組10再將力傳遞給機殼上的搖臂13，從而帶動主軸14和搖臂13的旋轉，加上與主軸14連接的電位器12的作用，保證舵機平穩的運轉。具體地，所述定位裝置包括設于所述本體125上表面的至少一個定位柱123和設于所述支撐架底部與所述定位柱123相適配以固定所述電位器12水平位置的定位孔(圖中未示出);所述卡扣裝置包括設于所述本體125上表面的卡扣122和設于所述支撐架底部與所述卡扣122相扣合以固定所述電位器上下位置的凸臺(圖中未示出)。本實施例采用定位孔和定位柱123結構相適應,配合定位方便精確；凸臺和卡扣122結構相適應,保證電位器12卡扣在中蓋上不易因轉體的長期高速旋轉而松脫，固定更牢固，而且拆卸也方便。具體地，所述定位柱123為三個，其中兩個所述定位柱123對稱設于所述本體125上表面的上部，第三個定位柱123設在所述本體125上表面的下部；兩個所述卡扣122分別對稱設在所述本體125上表面的兩側；相應地，所述支撐架底部設有三個定位孔和兩個凸臺(圖中未示出)；所述定位孔和所述定位柱123位置大小一一對應，所述凸臺與所述卡扣位置一一對應。所述孔與所述本體125和轉體124的中心孔121同心，確保所述電位器12和所述主軸14同心度的精確定位。本實施例采用定位孔和定位柱123結構相適應，三個定位比兩個或四個更精確，配合定位方便精確；凸臺和卡扣122結構相適應，保證電位器12卡扣在中蓋上不易因轉體的長期高速旋轉而松脫，固定更牢固，而且拆卸也方便。具體地，所述電位器12的轉體124中心孔121為長方孔，所述主軸14下端設有與所述中心孔121相適配的平臺。平臺和長方孔的結構相對應，比起圓孔來連接牢固更防滑，不易因軸的磨損而造成脫滑。具體地，所述中蓋2安裝所述電位器12的一側的側板的下端設有方形卡板23，與之同側的所述下蓋I側板上設有一與所述方形卡板23相卡合固定的方形缺口(圖中未示出)。所述中蓋2的四個側板的內壁上部分別凸設有一定位塊22。方形卡板23在中蓋2和下蓋I扣合時可以很方便地卡進方形缺口，且使中蓋2和下蓋I連接牢固，定位準確；由于定位塊22的定位作用，上蓋3和中蓋2扣合時定位閉合準確，實現快速連接，使用方便。具體地，所述上蓋3、中蓋2和下蓋I的周角處對應各設有一通孔(31、21和11)，各周角分別設有一軸將所述上蓋3、中蓋2和下蓋I之間貫穿連接固定。采用上下貫穿的方式適合于小型塑體結構的連接，安裝拆卸方便。本實施例中機殼、電位器12和齒輪都采用PM塑料材料，主軸14由原來的銅改為鐵材料，鐵比重比銅小，價格低，且剛性強，不因長期高速旋轉而彎曲，因而整體上減輕了舵機的重量和成本。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種舵機，包括機殼、設于所述機殼內的電位器、主軸上齒輪組、主軸下齒輪組及上下貫穿并依次連接所述主軸上齒輪組和主軸下齒輪組的主軸；所述機殼由上至下依次分為上蓋、中蓋和下蓋，所述上蓋和下蓋為方形，所述中蓋為上下銜接并適配所述上蓋和下蓋的方環狀，所述中蓋側板向內水平延伸一支撐所述電位器和主軸的支撐架，所述支撐架上還設有供所述主軸貫穿的孔，其特征是所述主軸下端貫穿所述支撐架上的孔與所述電位器連接，其中所述電位器包括本體和嵌入所述本體內并相對于所述本體旋轉的轉體，所述轉體中心設有一中心孔；所述本體上表面設有供所述電位器定位在所述支撐架上的定位裝置和卡扣裝置。
2.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述定位裝置包括設于所述本體上表面的至少一個定位柱和設于所述支撐架底部與所述定位柱相適配以固定所述電位器水平位置的定位孔；所述卡扣裝置包括設于所述本體上表面的卡扣和設于所述支撐架底部與所述卡扣相扣合以固定所述電位器上下位置的凸臺。
3.根據權利要求2所述的舵機，其特征是所述定位柱為三個，其中兩個定位柱對稱設于所述本體上表面的上部，第三個定位柱設在所述本體上表面的下部；兩個所述卡扣分別對稱設在所述本體上表面的兩側；所述支撐架底部設有三個定位孔和兩個凸臺，所述定位孔和所述定位柱位置大小一一對應，所述凸臺與所述卡扣位置一一對應。
4.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述機殼內還設有馬達、與馬達傳動軸相連的傳動齒輪、第一齒輪組、第二上齒輪組、與所述第二上齒輪組同軸的第二下齒輪組及位于所述機殼上方的搖臂；每組齒輪組包括上下同軸旋轉的兩個齒輪；所述馬達設于下蓋的內腔，所述傳動齒輪在水平方向嚙合第一齒輪組、第一齒輪組嚙合第二下齒輪組，第二下齒輪組嚙合主軸下齒輪組，所述主軸上齒輪組與位于其上方的所述搖臂相連接。
5.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述電位器的轉體中心孔為長方孔，所述主軸下端設有與所述中心孔相適配的平臺。
6.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述中蓋的一側板的下端設有方形卡板，與之同側的所述下蓋的側板上設有一與所述方形卡板相卡合固定的方形缺口。
7.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述中蓋的四個側板的內壁上部分別凸設有一定位塊。
8.根據權利要求I所述的舵機，其特征是所述上蓋、中蓋和下蓋的周角處對應各設有一通孔，各周角分別設有一軸將所述上蓋、中蓋和下蓋之間貫穿連接固定。
專利摘要本實用新型適用于運輸技術領域，公開了一種舵機，包括機殼、設于機殼內的電位器、主軸上齒輪組、主軸下齒輪組及上下貫穿并依次連接主軸上齒輪組和主軸下齒輪組的主軸；機殼由上至下依次分為上蓋、中蓋和下蓋，中蓋側板向內水平延伸一支撐電位器和主軸的支撐架，支撐架上還設有供主軸貫穿的孔，主軸下端貫穿支撐架上的孔與電位器連接，其中電位器包括本體和嵌入本體內并相對于本體旋轉的轉體，轉體中心設有一中心孔；本體上表面設有供電位器定位在支撐架上的定位裝置和卡扣裝置。本實用新型采用電位器和主軸分體且間隙配合的連接方式，配合電位器本體中心轉體可自由旋轉的特點，使主軸不因高速頻繁的轉動而使主軸受損，提高了舵機的壽命和耐用性。
文檔編號A63H27/00GK202762095SQ201220413409
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者劉軍 申請人:劉軍