專利名稱：游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于游樂設(shè)備及其控制方法，特別涉及一種游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有大量普通玩具和游樂設(shè)備玩法單一，功能固定。使用者剛開始時(shí)有興趣，但玩 了一段時(shí)間，由于沒有功能上的變化，就會(huì)失去興趣，2、智能控制在玩具和游樂設(shè)備中的應(yīng)用正在逐步增多，主要集中在采用嵌入式系統(tǒng)，玩具或游樂設(shè)備可以按照控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的不同模式運(yùn)行，但只能局限在預(yù)設(shè)的模式，所以，盡管嵌入式系統(tǒng)提升了玩具和游樂設(shè)備的功能變化，但實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的局限性明顯。3、隨著網(wǎng)絡(luò)的快速普及，現(xiàn)在也出現(xiàn)了一些網(wǎng)絡(luò)玩具。其網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用集中在以下幾種方式(1)在玩具中增加相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)和播放系統(tǒng)，功能就是在線播放或下載播放音樂、故事等網(wǎng)上內(nèi)容；(2)用智能終端控制玩具的運(yùn)行，智能終端起到了代替遙控器的功能作用。顯然以上所述的種種玩具仍然有玩法局限較大，交互內(nèi)容較少，對(duì)使用者而言只可以按照現(xiàn)有少數(shù)設(shè)定進(jìn)行游戲，互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達(dá)到預(yù)期，容易失去興趣。中國專利公開號(hào)CN102158543A，公告日2011年8月17日，公開了一種利用互聯(lián)網(wǎng)控制的玩具系統(tǒng)，包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及服務(wù)器端軟件、智能終端及客戶端軟件、網(wǎng)絡(luò)玩具，網(wǎng)絡(luò)玩具包括網(wǎng)絡(luò)玩具控制器、玩具伺服系統(tǒng)、聲光電系統(tǒng)及玩具外型，每個(gè)玩具控制器都有一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)碼，網(wǎng)絡(luò)玩具通過網(wǎng)絡(luò)玩具控制器與裝有客戶端軟件的智能終端利用有線或無線連接，并通過無線或有線與互聯(lián)網(wǎng)上裝有服務(wù)器端軟件的服務(wù)器連接，組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)玩具系統(tǒng)；網(wǎng)絡(luò)玩具或和智能終端合為一體；網(wǎng)絡(luò)玩具控制器與智能終端鏈接，包括:無線wifi或無線藍(lán)牙或無線紅外或有線RS232或有線RJ45 ;智能終端包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、智能手機(jī)、具有智能功能的終端設(shè)備；玩具伺服系統(tǒng)包括電機(jī)、電磁系統(tǒng)、行程開關(guān)及機(jī)械裝置；聲光電系統(tǒng)包括開關(guān)、感應(yīng)器、鍵盤、喇叭、麥克?？v觀此技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與玩具的結(jié)合，但是，此技術(shù)方案存在的問題也很明顯，即此技術(shù)方案依然只能提供有限的操作，簡(jiǎn)單地說只是遙控一種類型，附帶有上傳或下載相應(yīng)的遙控效果來觀賞，其交互效果來說也只能是簡(jiǎn)單觀賞聲光電效果和少量的遙控操作，對(duì)于使用者來說依然存在互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達(dá)到預(yù)期，容易失去興趣的缺憾。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的缺乏，游戲功能不能達(dá)到預(yù)期，容易失去興趣的問題，提供了一種能夠進(jìn)行單人或多人具有多種互動(dòng)方式的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，包括互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、電源模塊、搭載有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制臺(tái)、至少一個(gè)帶有通信系統(tǒng)的主道具和帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端，所述的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與所述的上位控制終端通訊連接，控制臺(tái)和主道具均由所述的電源模塊供電，其特征在于所述的控制臺(tái)包括主控模塊、控制臺(tái)通信模塊、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和信號(hào)定位模塊，所述的控制臺(tái)通信模塊的輸入輸出端、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制端和信號(hào)定位模塊的輸出端均與所述的主控模塊電連接；所述的主道具包括主道具控制模塊、主道具通信模塊、信號(hào)反饋模塊和主道具動(dòng)作模塊，所述的主道具通信模塊的輸入輸出端、信號(hào)反饋模塊的輸出端和主道具動(dòng)作模塊的控制端均與所述的主道具控制模塊電連接；所述的控制臺(tái)通信模塊與所述的上位控制終端無線通訊連接；所述的控制臺(tái)通信模塊還與所述的主道具通信模塊通訊連接。作為優(yōu)選，所述的控制臺(tái)還包括聲光系統(tǒng)，所述聲光系統(tǒng)的控制端與所述的主控模塊電連接，所述的主道具還包括語音模塊，所述的語音模塊與所述的主道具控制模塊電連接。作為優(yōu)選，所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)還包括至少一種輔助道具，輔助道具均由電源模塊供電，每種所述的輔助道具均包括輔助道具通信模塊、輔助道具控制模塊、輔助道具感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)輔助道具進(jìn)行動(dòng)作的輔助道具動(dòng)作模塊，所述輔助道具通信模塊的輸 入輸出端、輔助道具感應(yīng)模塊的輸出端和輔助道具動(dòng)作模塊均與所述的輔助道具控制模塊電連接。作為優(yōu)選，所述的控制臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)預(yù)設(shè)通訊連接接口，所述的預(yù)設(shè)通訊連接接口與所述的主控模塊電連接。一種游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，適用于游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預(yù)設(shè)有若干劇本控制腳本，所述的游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括單機(jī)控制方法和多人控制方法，所述的單機(jī)控制方法只使用一個(gè)或若干個(gè)主道具、一個(gè)或若干個(gè)輔助道具、一個(gè)控制臺(tái)和一臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟
單機(jī)控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接；
單機(jī)控制步驟二 上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的或是從聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作；
單機(jī)控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至選定的主道具和輔助道亙.
N 9
單機(jī)控制步驟四輔助道具動(dòng)作，上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動(dòng)作或聲音與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作，輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作；
單機(jī)控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置；
單機(jī)控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機(jī)控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機(jī)控制步驟二 ；
單機(jī)控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作；
所述的多人控制方法使用一個(gè)或若干個(gè)主道具、一個(gè)或若干個(gè)輔助道具、若干臺(tái)控制臺(tái)和一個(gè)或若干臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟
多人控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，若干臺(tái)上位控制終端均與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇或連接順序，一臺(tái)上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接；
多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的或是從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作；
多人控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，選定若干臺(tái)上位控制終端為互動(dòng)的指揮 端，選定若干臺(tái)上位控制終端為應(yīng)答端，將指揮端和應(yīng)答端的互動(dòng)信息分別傳輸至相對(duì)應(yīng)的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，做出對(duì)輔助道具的動(dòng)作方式和設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值，作為指揮者的使用者通過選擇一種或若干種動(dòng)作方式和目標(biāo)數(shù)值，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)輔助道具動(dòng)作，作為應(yīng)答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過選定的上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動(dòng)作或聲音與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作；
多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作；
多人控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置；
多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ；
多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作。作為優(yōu)選，控制主道具運(yùn)動(dòng)時(shí)，先由驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行宏定位動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作后，所述的主道具動(dòng)作模塊進(jìn)行精確定位動(dòng)作。作為優(yōu)選，使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器或控制臺(tái)或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。本發(fā)明顯著的實(shí)質(zhì)性效果是本發(fā)明通過增加各種道具接收命令的形式和方法，加強(qiáng)了互動(dòng)性，互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的創(chuàng)作空間，能夠進(jìn)行單人或多人具有多種方式互動(dòng)。
圖I是本發(fā)明的一種電路方框 圖2是本發(fā)明中控制臺(tái)的一種電路方框 圖3是本發(fā)明中主道具的一種電路方框 圖4是本發(fā)明中輔助道具的一種電路方框 圖5是本發(fā)明中單機(jī)控制方法的一種方法流程 圖6是本發(fā)明中多人控制方法的一種方法流程圖。圖中1、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，2、上位控制終端，3、控制臺(tái)，4、主道具，5、輔助道具，6、電源模塊，31、主控模塊，32、控制臺(tái)通信模塊，33、聲光系統(tǒng)，34、信號(hào)定位模塊，35、動(dòng)力傳輸 機(jī)構(gòu)，36、預(yù)設(shè)通訊連接口，41、主道具控制模塊，42、主道具通信模塊，43、主道具動(dòng)作模塊，44、語音模塊，45、信號(hào)反饋模塊，51、輔助道具控制模塊，52、輔助道具通信模塊，53、輔助道具動(dòng)作模塊，54、輔助道具感應(yīng)模塊。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。實(shí)施例I :
一種游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)(參見附圖1)，包括互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器I、電源模塊6、一個(gè)搭載有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制臺(tái)3、三個(gè)帶有通信系統(tǒng)的主道具4和一臺(tái)帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端2，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器I與上位控制終端2通訊連接，控制臺(tái)3和三個(gè)主道具4均由電源模塊6供電，控制臺(tái)3 (參見附圖2)包括主控模塊31、控制臺(tái)通信模塊32、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)35和信號(hào)定位模塊34，控制臺(tái)通信模塊32的輸入輸出端、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)35的控制端和信號(hào)定位模塊34的輸出端均與主控模塊31電連接；主道具4 (參見附圖3)包括主道具控制模塊41、主道具通信模塊42、信號(hào)反饋模塊45和主道具動(dòng)作模塊43，主道具通信模塊41的輸入輸出端、信號(hào)反饋模塊45的輸出端和主道具動(dòng)作模塊43的控制端均與主道具控制模塊41電連接；控制臺(tái)通信模塊32與上位控制終端2無線通訊連接；控制臺(tái)通信模塊32還與主道具通信模塊42通訊連接?？刂婆_(tái)3還包括聲光系統(tǒng)33，聲光系統(tǒng)33的控制端與主控模塊31電連接，主道具4還包括語音模塊44，語音模塊44與主道具控制模塊41電連接。游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)還包括四種外形各不相同的輔助道具5，輔助道具5 (參見附圖4)均由電源模塊6供電，每種輔助道具5均包括輔助道具通信模塊52、輔助道具控制模塊51、輔助道具感應(yīng)模塊54和驅(qū)動(dòng)輔助道具進(jìn)行動(dòng)作的輔助道具動(dòng)作模塊53，輔助道具通信模塊52的輸入輸出端、輔助道具感應(yīng)模塊54的輸出端和輔助道具動(dòng)作模塊53均與輔助道具控制模塊51電連接?？刂婆_(tái)3上設(shè)置有兩個(gè)預(yù)設(shè)通訊連接接口 36，預(yù)設(shè)通訊連接接口36與主控模塊31電連接。本實(shí)施例中的控制臺(tái)3的機(jī)械形狀為城堡，城堡內(nèi)設(shè)置有可拆裝軌道，內(nèi)底板上固定安裝主控模塊，控制臺(tái)的信號(hào)定位模塊采用紅外感應(yīng)，主控模塊通過串口輸出連接控制聲光系統(tǒng)，控制臺(tái)還采用的是直流電機(jī)作為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)；主道具的機(jī)械形狀為小車，為了便于區(qū)分，各個(gè)小車的機(jī)械形狀和顏色均不相同，小車的車輪與可拆卸軌道相匹配，小車內(nèi)配置有單片機(jī)作為主道具控制模塊41，配設(shè)有步進(jìn)電機(jī)作為主道具動(dòng)作模塊，主道具上同樣配設(shè)有紅外感應(yīng)模塊作為信號(hào)反饋模塊。本實(shí)施例中的輔助道具的機(jī)械結(jié)構(gòu)為各種卡通人物、怪獸或其他兒童喜聞樂見的形狀，輔助道具內(nèi)設(shè)置有單片機(jī)作為輔助道具控制模塊，單片機(jī)上連接有數(shù)個(gè)輔助道具感應(yīng)模塊和輔助道具動(dòng)作模塊，輔助道具感應(yīng)模塊和輔助道具動(dòng)作模塊可以裝設(shè)在卡通人物、怪獸的四肢、身體和頭部。本實(shí)施例中的上位控制終端為手機(jī)、PAD，手機(jī)、PAD上安裝有匹配互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預(yù)設(shè)有供使用者選擇的劇本控制腳本。游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括最易控制方法、單機(jī)控制方法(參見附圖5)和多人控制方法(參見附圖6)，最易控制方法只使用三個(gè)主道具、一個(gè)控制臺(tái)和一臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟
最易控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接；最易控制步驟二上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的或是從聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，最易控制方法的劇本控制腳本的劇情為小車的競(jìng)速的劇情。使用者根據(jù)上位控制終端的提示，點(diǎn)擊相應(yīng)的程序，在上位控制終端內(nèi)進(jìn)行模擬擲骰子的操作，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作；
最易控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，驅(qū)動(dòng)并控制選定的主道具也就是小車運(yùn)動(dòng)，擲骰子數(shù)字越大小車前進(jìn)的越大，擲骰子數(shù)字越小，小車前進(jìn)的越少；
最易控制步驟四選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置；
最易控制步驟五上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行最易控制步驟六，否則重新執(zhí)行最易控制步驟二；也就是查看所有三輛小車是否在軌道上運(yùn)行到合適的位置，是否有一輛小車到達(dá)了預(yù)定的終點(diǎn)位置，如果未有任意一輛小車達(dá)到預(yù)定位置則重復(fù)執(zhí)行最易控制步驟二，如果有一輛小車達(dá)到預(yù)定位置則執(zhí)行最易控制步驟六。最易控制步驟六上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)和主道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作。本實(shí)施例中單機(jī)控制方法只使用三個(gè)主道具、四個(gè)輔助道具、一個(gè)控制臺(tái)和一臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟
單機(jī)控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接；
單機(jī)控制步驟二 上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)從聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，例如劇本控制腳本講述了三輛小車開進(jìn)城堡搭救公主的故事，小車的開動(dòng)距離由軟件內(nèi)模擬擲骰子的程序決定，具體是由骰子的數(shù)字大小決定，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇一個(gè)骰子，搖動(dòng)作為上位控制終端的手機(jī)，得出骰子的點(diǎn)數(shù)，上位控制終端根據(jù)此骰子的點(diǎn)數(shù)發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作；
單機(jī)控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至選定的主道具小車和輔助道具；
單機(jī)控制步驟四輔助道具動(dòng)作，本實(shí)施例中可以設(shè)定輔助道具為卡通人物，一個(gè)卡通人物四肢動(dòng)作做出呼救動(dòng)作，其余三個(gè)卡通人物四肢動(dòng)作做出威脅性動(dòng)作，上位控制終端的提示使用者與三個(gè)做出威脅性動(dòng)作的輔助道具做出相應(yīng)的打槍互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過上位控制終端和肢體動(dòng)作的配合做出瞄準(zhǔn)的動(dòng)作與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作，輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，也就是判斷是否準(zhǔn)確的瞄準(zhǔn)了三個(gè)做出威脅性動(dòng)作的輔助道具，是否錯(cuò)誤的瞄準(zhǔn)了做出呼救動(dòng)作的輔助道具，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作，將準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)的小車前進(jìn)，瞄準(zhǔn)的正確率越高，小車前進(jìn)的距離越大，如果進(jìn)行了錯(cuò)誤瞄準(zhǔn)，則選定動(dòng)作的小車后退；
單機(jī)控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置；
單機(jī)控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機(jī)控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機(jī)控制步驟三，本實(shí)施例中，劇本控制腳本將瞄準(zhǔn)過程循環(huán)三次，所以需要重復(fù)單機(jī)控制步驟二 ；
單機(jī)控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作；也就是公主做出快樂的動(dòng)作，獲勝的小車自動(dòng)圍繞公主開動(dòng)，上位控制終端顯示勝利方和恭喜。
本實(shí)施例中的多人控制方法使用三個(gè)主道具、四個(gè)輔助道具、兩個(gè)控制臺(tái)和兩臺(tái)上位控制終端，空兩個(gè)使用者游戲，兩個(gè)使用者各自選擇一個(gè)上位控制終端進(jìn)行控制。多人控制方法包括以下步驟
多人控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，兩臺(tái)上位控制終端均與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇，一臺(tái)上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接；
多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的劇本控制腳本，此次的劇本控制腳本為對(duì)抗性的劇本，小車的開動(dòng)距離由軟件內(nèi)模擬擲骰子的程序決定，具體是由骰子的數(shù)字大小決定，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，兩個(gè)使用者均通過上位控制終端選擇一個(gè)骰子模擬投擲，發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作；
多人控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，選定其中一臺(tái)上位控制終端為互動(dòng)的指揮端，選定一干臺(tái)上位控制終端為應(yīng)答端，將指揮端和應(yīng)答端的互動(dòng)信息分別傳輸至相對(duì)應(yīng)的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，可以做出對(duì)輔助道具的動(dòng)作方式和設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值，此次互動(dòng)中，使用者通過上位控制終端為每個(gè)輔助道具選擇一種動(dòng)作方式和成功互動(dòng)的目標(biāo)數(shù)值，指揮端設(shè)定輔助道具為卡通人物，其中一個(gè)卡通人物四肢動(dòng)作做出呼救動(dòng)作，其余三個(gè)卡通人物四肢動(dòng)作做出威脅性動(dòng)作，規(guī)定只有成功對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)做出威脅性動(dòng)作的輔助道具才為成功動(dòng)作。作為應(yīng)答端的上位控制終端的提示使用者與三個(gè)做出威脅性動(dòng)作的輔助道具做出相應(yīng)的打槍互動(dòng)動(dòng)作，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)選定的輔助道具動(dòng)作，作為應(yīng)答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過選定的上位控制終端進(jìn)行瞄準(zhǔn)動(dòng)作，與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作；
多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作；即如果進(jìn)行了準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)則受應(yīng)答端控制的小車前進(jìn)，成功瞄準(zhǔn)了三個(gè)正確目標(biāo)的話，受應(yīng)答端控制的小車前進(jìn)的距離更大，如果進(jìn)行了錯(cuò)誤瞄準(zhǔn)，則受指揮端控制的小車前進(jìn)，同樣只能成功瞄準(zhǔn)了一個(gè)正確目標(biāo)或是未能成功瞄準(zhǔn)了一個(gè)正確目標(biāo)的話，那么受指揮端控制的小車也能大量前進(jìn)；
多人控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置；
多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ；也就是查看所有兩輛小車是否在軌道上運(yùn)行到合適的位置，是否有一輛小車到達(dá)了預(yù)定的終點(diǎn)位置，如果未有任意一輛小車達(dá)到預(yù)定位置則重復(fù)執(zhí)行多人控制步驟二，如果有一輛小車達(dá)到預(yù)定位置則執(zhí)行多人控制步驟七。多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作。如果是應(yīng)答端指揮的小車先抵達(dá)預(yù)訂 地點(diǎn)，則做出呼救動(dòng)作的輔助道具做出快樂的動(dòng)作，獲勝的小車自動(dòng)圍繞做出呼救動(dòng)作的輔助道具開動(dòng)，作為應(yīng)答端的上位控制終端顯示勝利方和恭喜。如果是指揮端指揮的小車先抵達(dá)預(yù)訂地點(diǎn)，則做出呼救動(dòng)作的輔助道具做出垂頭喪氣的動(dòng)作，獲勝的小車自動(dòng)圍繞做出呼救動(dòng)作的輔助道具開動(dòng)，作為指揮端的上位控制終端顯示勝利方和恭喜。實(shí)施例2
實(shí)施例2與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于三個(gè)控制臺(tái)通過預(yù)設(shè)通訊連接接口進(jìn)行通訊連接，并傳輸所有的控制臺(tái)信息至上位控制終端，上位控制終端根據(jù)通關(guān)過選擇與控制臺(tái)數(shù)量相符的劇本控制腳本設(shè)定通訊連接時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？刂浦鞯谰哌\(yùn)動(dòng)時(shí)，先由驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行宏定位動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作后，主道具動(dòng)作模塊進(jìn)行精確定位動(dòng)作。使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器或控制臺(tái)或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。實(shí)施例3
實(shí)施例3與實(shí)施例2基本相同，不同之處在于控制臺(tái)內(nèi)加裝抓取角色裝置，裝抓取角色裝直為機(jī)械手，機(jī)械手由控制臺(tái)控制。實(shí)施例4
實(shí)施例4與實(shí)施例3基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，城堡控制臺(tái)內(nèi)設(shè)置有兩條可拆卸的軌道，一條作為主通道軌道，另一條作為暫停軌道(表示角色被抓)，也就是通過在城堡內(nèi)設(shè)置多條軌道的方式來代替上述實(shí)施例3中的抓取卡通角色的機(jī)械裝置。城堡內(nèi)幾條軌道的連接岔口需要安裝受主板控制的電機(jī)或電磁鐵，控制小車的通行方向。為了避免暫定軌道上的小車在再出來時(shí)與主通道上的小車無序通行，設(shè)定軌道出城堡需要設(shè)置單獨(dú)的返回軌道，直接連接到出發(fā)臺(tái)。多軌道城堡可以實(shí)現(xiàn)更多小車(也即更多角色)運(yùn)行，因此，需要設(shè)置出發(fā)臺(tái)，可以按照游戲要求按順序?qū)⑿≤囉行蝾A(yù)放在出發(fā)臺(tái)，作為候車區(qū)，又可以接收從返回軌道上下來的小車。多軌道城堡會(huì)使城堡尺寸偏大，因此，把城堡造型做成分層可拆裝，主控模塊等有源設(shè)施安裝在城堡的最底層，采用總裝方式，避免電子器件外露。實(shí)施例5實(shí)施例5與實(shí)施例I基本相同，不同之處在于本實(shí)施例中，用輸送帶輸送角色代替上述幾種實(shí)施例中的軌道和小車。可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)游戲設(shè)定，角色順利通過、被抓、倒退，來演繹游戲情節(jié)。輸送帶上固定一個(gè)放置角色的小底座，輸送帶實(shí)現(xiàn)方式是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，城堡內(nèi)如實(shí)施例3所述，加抓取角色裝置。步進(jìn)電機(jī)控制角色的前進(jìn)、倒退、加速、減速、暫停。
以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng),包括互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器、電源模塊、搭載有動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制臺(tái)、至少一個(gè)帶有通信系統(tǒng)的主道具和帶有聯(lián)網(wǎng)通信功能的上位控制終端，所述的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與所述的上位控制終端通訊連接，控制臺(tái)和主道具均由所述的電源模塊供電，其特征在于所述的控制臺(tái)包括主控模塊、控制臺(tái)通信模塊、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和信號(hào)定位模塊，所述的控制臺(tái)通信模塊的輸入輸出端、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制端和信號(hào)定位模塊的輸出端均與所述的主控模塊電連接；所述的主道具包括主道具控制模塊、主道具通信模塊、信號(hào)反饋模塊和主道具動(dòng)作模塊，所述的主道具通信模塊的輸入輸出端、信號(hào)反饋模塊的輸出端和主道具動(dòng)作模塊的控制端均與所述的主道具控制模塊電連接；所述的控制臺(tái)通信模塊與所述的上位控制終端無線通訊連接；所述的控制臺(tái)通信模塊還與所述的主道具通信模塊通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制臺(tái)還包括聲 光系統(tǒng)，所述聲光系統(tǒng)的控制端與所述的主控模塊電連接，所述的主道具還包括語音模塊，所述的語音模塊與所述的主道具控制模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)還包括至少一種輔助道具，輔助道具均由電源模塊供電，每種所述的輔助道具均包括輔助道具通信模塊、輔助道具控制模塊、輔助道具感應(yīng)模塊和驅(qū)動(dòng)輔助道具進(jìn)行動(dòng)作的輔助道具動(dòng)作模塊，所述輔助道具通信模塊的輸入輸出端、輔助道具感應(yīng)模塊的輸出端和輔助道具動(dòng)作模塊均與所述的輔助道具控制模塊電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，其特征在于所述的控制臺(tái)上設(shè)置有若干個(gè)預(yù)設(shè)通訊連接接口，所述的預(yù)設(shè)通訊連接接口與所述的主控模塊電連接。
5.一種游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，適用于所述的游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)，上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預(yù)設(shè)有若干劇本控制腳本，其特征在于所述的游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法包括單機(jī)控制方法和多人控制方法，所述的單機(jī)控制方法只使用若干個(gè)一個(gè)或若干個(gè)主道具、一個(gè)或若干個(gè)輔助道具、一個(gè)控制臺(tái)和一臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟 單機(jī)控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接； 單機(jī)控制步驟二上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的或是從聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作； 單機(jī)控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)至選定的主道具和輔助道亙. 單機(jī)控制步驟四輔助道具動(dòng)作，上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動(dòng)作或聲音與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作，輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作； 單機(jī)控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置； 單機(jī)控制步驟六上位控制終端根據(jù)所有主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行單機(jī)控制步驟七，否則重新執(zhí)行單機(jī)控制步驟二 ； 單機(jī)控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作； 所述的多人控制方法使用一個(gè)或若干個(gè)主道具、一個(gè)或若干個(gè)輔助道具、若干臺(tái)控制臺(tái)和一個(gè)或若干臺(tái)上位控制終端，包括以下步驟 多人控制步驟一主道具和控制臺(tái)得電工作，若干臺(tái)上位控制終端均與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接，根據(jù)使用者的選擇或連接順序，一臺(tái)上位控制終端作為主上位控制終端與控制臺(tái)進(jìn)行通訊連接； 多人控制步驟二主上位控制終端根據(jù)使用者的選擇讀取預(yù)設(shè)的或是從互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器下載的劇本控制腳本，使用者根據(jù)主上位控制終端的提示，選擇并發(fā)出控制命令至控制臺(tái)進(jìn)行遙控操作； 多人控制步驟三控制臺(tái)讀取當(dāng)前控制命令，選定若干臺(tái)上位控制終端為互動(dòng)的指揮端，選定若干臺(tái)上位控制終端為應(yīng)答端，將指揮端和應(yīng)答端的互動(dòng)信息分別傳輸至相對(duì)應(yīng)的上位控制終端，作為指揮端的上位控制終端提示使用者，做出對(duì)輔助道具的動(dòng)作方式和設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值，作為指揮者的使用者通過選擇一種或若干種動(dòng)作方式和目標(biāo)數(shù)值，然后作為指揮端的上位控制終端發(fā)出控制命令至控制臺(tái)驅(qū)動(dòng)輔助道具動(dòng)作，作為應(yīng)答端的上位控制終端的提示使用者與輔助道具做出相應(yīng)的互動(dòng)動(dòng)作，使用者通過選定的上位控制終端或主道具或輔助道具或肢體動(dòng)作或聲音與輔助道具進(jìn)行交互動(dòng)作； 多人控制步驟四輔助道具通過輔助道具感應(yīng)模塊感應(yīng)使用者的交互動(dòng)作，控制臺(tái)獲取每個(gè)輔助道具的動(dòng)作信號(hào)并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)值，并將所有的數(shù)字信號(hào)值傳輸至上位控制終端，上位控制終端通過對(duì)比此數(shù)字信號(hào)值與設(shè)定的目標(biāo)數(shù)值的符合度，上位控制終端根據(jù)符合度和劇本控制腳本計(jì)算得出控制臺(tái)、輔助道具和主道具的后續(xù)執(zhí)行動(dòng)作，并發(fā)送信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)、主道具和輔助道具動(dòng)作； 多人控制步驟五控制臺(tái)、所有輔助道具和選定的主道具運(yùn)動(dòng)完成后，控制臺(tái)通過信號(hào)定位模塊、主道具通過信號(hào)反饋模塊，確定互相之間的位置； 多人控制步驟六上位控制終端根據(jù)主道具的位置確定是否完成預(yù)設(shè)劇本控制腳本，是則執(zhí)行多人控制步驟七，否則重新執(zhí)行多人控制步驟二 ； 多人控制步驟七上位控制終端發(fā)出結(jié)束信號(hào)至控制臺(tái)，上位控制終端展示多媒體，控制臺(tái)、主道具和輔助道具執(zhí)行相應(yīng)的結(jié)束動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述的若干個(gè)控制臺(tái)通過預(yù)設(shè)通訊連接接口進(jìn)行通訊連接，并傳輸所有的控制臺(tái)信息至上位控制終端，上位控制終端根據(jù)通關(guān)過選擇與控制臺(tái)數(shù)量相符的劇本控制腳本設(shè)定通訊連接時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于控制主道具運(yùn)動(dòng)時(shí)，先由驅(qū)動(dòng)控制臺(tái)的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行宏定位動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作后，所述的主道具動(dòng)作模塊進(jìn)行精確定位動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游樂設(shè)備智能控制控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于使用者通過上位控制終端輸入或錄入文字或聲音作為劇本描述插入劇本控制腳本，上位控制終端將劇本描述 傳輸至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器或控制臺(tái)或其他上位控制終端，主道具或上位控制終端顯示或朗誦劇本描述。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種游樂設(shè)備智能控制系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明可以很好地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在互動(dòng)形式、互動(dòng)內(nèi)容均有較大的缺乏的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是，控制臺(tái)包括主控模塊、控制臺(tái)通信模塊、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)和信號(hào)定位模塊，控制臺(tái)通信模塊的輸入輸出端、動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的控制端和信號(hào)定位模塊的輸出端均與主控模塊電連接；上位控制終端內(nèi)安裝匹配互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器的控制軟件，控制軟件內(nèi)預(yù)設(shè)有若干游戲情景控制腳本，從而將整個(gè)系統(tǒng)置于變化的情景中，隨著情景腳本的變化可以實(shí)現(xiàn)互動(dòng)形式的不斷變化，擺脫嵌入式系統(tǒng)的局限性；控制臺(tái)通信模塊還與主道具通信模塊通訊連接。本發(fā)明具有較高的互動(dòng)性。
文檔編號(hào)A63F13/12GK102799155SQ20121026151
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者馮建權(quán), 戚興隆, 李詳, 姚國新 申請(qǐng)人:寧波華億第三極科技有限公司