專利名稱：機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構。
背景技術：
近年來,隨著人們的物質生活越來越豐富,越來越注意精神上的休閑與放松,休閑娛樂機械得到了很好的發(fā)展。從七八十年代只能使用一些諸如自行車、四驅車等簡單的休閑機械，到今天汽車模型、遙控飛機、兒童木馬等等休閑娛樂機械層出不窮，休閑娛樂機械的數量和種類都有了很大的提升。與此同時，利用電腦、游戲機等電子產品進行休閑娛樂的方式被越來越多的人接受，大部分人更加熱衷于虛擬電子游戲(如俄羅斯方塊)而非傳統(tǒng)機械游戲。但電子游戲畢竟是虛擬的，無法真切的感受到，并且長期的不運動對游戲者的身體有很大的危害，所以有越來越多的呼聲在倡導更加綠色健康的休閑娛樂方式。
發(fā)明內容
為了解決現有的娛樂裝置存在的虛擬化、感官感受不夠真切、不利于健康的問題，本發(fā)明提供一種實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構。本發(fā)明采用以下的技術方案機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構，包括由正六邊形拉伸構成的立方體外殼、以及位于立方體外殼內的選型升降機構，所述立方體外殼的連接兩端正六邊形的六個面板上均設置有鏤空的與物塊形狀配合的開孔，所述立方體外殼連接第一槽輪機構，所述第一槽輪機構包括由選型電機驅動的第一缺口圓盤、與第一缺口圓盤配合的每次旋轉60度的第一槽輪，所述第一槽輪連接所述立方體外殼；所述選型升降機構用于頂升位于第一上平板上的物塊，使形狀適合的物塊從所述面板上的開孔中露出。進一步，所述選型升降機構包括凸輪機構、由凸輪機構頂動的第一下平板、固定在第一下平板上端的下套筒、套裝在下套筒上的第一復位彈簧，所述下套筒上方可滑動的套裝有上套筒，所述第一復位彈簧的頂端與上套筒相抵，所述第一上平板上有供上套筒伸出的伸出孔，從伸出孔內頂升的上套筒將第一上平板上的與開孔位置配合的物塊頂升而出。進一步，所述第一缺口圓盤上設置有第一導柱，所述第一槽輪上布置有呈放射狀均勻分布的六個第一徑向槽，六個第一徑向槽與第一導柱配合，實現了第一槽輪每次旋轉60度的間歇運動。本發(fā)明的技術構思是選型升降機構帶動第一上平板上的物塊做上下往復運動，具體的，凸輪機構頂動第一下平板上升，與第一下平板固連的下套筒在上套筒內上升，壓縮第一復位彈簧，第一復位彈簧進而推動上套筒，將上套筒從第一上平板上的伸出孔內頂出。這樣，在第一上平板上的物塊由上套筒頂升，物塊從立方體外殼上的鏤空的開孔穿出，實現了物塊的選型；立方體外殼在第一槽輪機構的作用下實現每次旋轉60度的間歇運動，這樣，每旋轉一次都有一個面水平位于上方，在凸輪機構的頂升作用下，挑選出形狀各異的物塊。之所以立方體外殼設置有六個面板，是因為俄羅斯方塊具有六種不同的形狀。本發(fā)明的有益效果在于提供一種實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構。
圖I是本發(fā)明機械版俄羅斯方塊游戲機實施例的結構示意圖。圖2是本發(fā)明實施例所述抓手機構的示意圖(其中，左槽條、右槽條、左前后移動導軌、右前后移動導軌未不出)。 圖3是本發(fā)明實施例所述抓手前后移動機構的示意圖。圖4是本發(fā)明實施例的抓手前后移動機構中右缺口圓盤與右槽條的配合示意圖。圖5是本發(fā)明實施例的抓手前后移動機構中所述8字繞線的示意圖。圖6是本發(fā)明實施例所述抓手旋轉機構的示意圖。圖7是本發(fā)明實施例的抓手旋轉機構中第二槽輪機構的示意圖。圖8是本發(fā)明實施例所述物塊抓手分離機構的示意圖。圖9是本發(fā)明實施例所述托板循環(huán)機構的示意圖。圖10是本發(fā)明實施例所述整理運送機構的示意圖。圖11是本發(fā)明實施例所述升降機構的示意圖。圖12是本發(fā)明實施例所述選型機構的示意圖。圖13是本發(fā)明實施例的選型機構中第一槽輪機構的示意圖。圖14是本發(fā)明實施例所述選型升降機構的示意圖。圖中，I-物塊輸送機構；2_托板循環(huán)機構；3_抓手前后移動機構；4_托板；5_抓手左右移動機構；6_抓手旋轉機構；7_物塊抓手分離機構；8_選型機構；9_升降機構；101-左槽條；102_右槽條；11_左固定板；121-左缺口圓盤；122_右缺口圓盤；131-左滑塊；132_右滑塊；14_右固定板；151-主動齒輪；152_從動齒輪；16_前后移動電機；17_左右旋轉連桿；18_左右固定連桿；191-左前后移動導軌；192_右前后移動導軌；20_引線；21-前左右移動導軌；22_前固定板；231-第一左定滑輪；232_第一右定滑輪；233_第二左定滑輪；234_第二右定滑輪；235_第三左定滑輪；236_第三右定滑輪；24_前后滑塊；25-前后連桿；26_后固定板；27_操控手柄；28_后左右移動導軌；29_第二缺口圓盤；30-旋轉電機；32_第二槽輪；34_旋轉軸；35_第二下平板固定板；37_第二上平板固定板；38_連桿；39_曲柄；40_升降電機；41_升降滑塊；42_第二下平板固定桿；43_第二上平板固定桿；44_永磁鐵；45_第二下平板；46_第二上平板；47_電磁鐵；48_托手；49_連接線；54_第三傳送帶；55_循環(huán)輪；56-90度轉折軌道；57_第一驅動電機；58_第一傳送帶；59_切向出口 ；61_旋轉圓盤；62_第二驅動電機；69_第二傳送帶；701_第一缺口圓盤；702-第一槽輪；71_立方體外殼；72_選型電機；73_選型升降機構；74_開孔；75_導桿；76-直線軸承座；77_上平板固定支架；78_第一上平板；781_伸出孔；79_上套筒；80_第一復位彈簧；81_下套筒；82_第一下平板；4a-左導柱；4b-右導柱；4c_豎向導槽；7a_第二導柱；7b-第二徑向槽；13a-第一導柱；13b-第一徑向槽。
具體實施例方式以下結合附圖對本發(fā)明作進一步說明。參照圖1-14 :機械版俄羅斯方塊游戲機，包括用于將滿行物塊以及承托該行物塊的托板消去并使托板循環(huán)的托板循環(huán)機構2 ;用于將滿行后的消去的物塊進行運送的物塊輸送機構I ;用于對物塊輸送機構I輸出的物塊進行選型的選型機構8 ;用于從選型機構8內提取物塊并控制物塊前后運動、左右運動、旋轉運動、以及與抓手脫離的抓手機構。所述抓手機構包括抓手前后移動機構3、抓手左右移動機構5、抓手旋轉機構6、以及物塊抓手分離機構7。所述物塊輸送機構I包括位于托板循環(huán)機構2下方的用于回收物塊的漏斗(未示出)以及對應漏斗出口設置的整理運送機構，所述漏斗出口可容納單個物塊下落，所述整理運送機構包括旋轉圓盤61、對應旋轉圓盤61切向出口 59設置的第一傳送帶58，所述漏斗 的出口對應旋轉圓盤61的外緣，所述第一傳送帶58的出口通過90度轉折軌道56連接升降機構，升降機構上有用于運送物塊的第二傳送帶69，第二傳送帶69在初始位置與第一傳送帶58在同一水平面上。所述第一傳送帶58連接第一驅動電機57，所述旋轉圓盤61連接第二驅動電機62。所述選型機構8包括由正六邊形拉伸構成的立方體外殼71、以及位于立方體外殼71內的選型升降機構73，所述立方體外殼71的連接兩端正六邊形的六個面板上均設置有鏤空的與物塊形狀配合的開孔74，所述立方體外殼71連接第一槽輪機構，所述第一槽輪機構包括由選型電機72驅動的第一缺口圓盤701、與第一缺口圓盤701配合的每次旋轉60度的第一槽輪702，所述第一槽輪702連接所述立方體外殼71 ;所述選型升降機構73用于頂升位于第一上平板78上的物塊，使形狀適合的物塊從面板上的開孔74中露出，所述第一上平板78與提升后的第二傳送帶69在同一水平面上。所述選型升降機構73包括凸輪機構(未示出)、由凸輪機構頂動的第一下平板82、固定在第一下平板82上端的下套筒81、套裝在下套筒81上的第一復位彈簧80，所述下套筒81上方可滑動的套裝有上套筒79，所述第一復位彈簧80的頂端與上套筒79相抵，所述第一上平板78上有供上套筒伸出的伸出孔781，從伸出孔74內頂升的上套筒79將第一上平板78上的與開孔74位置配合的物塊頂升而出。所述第一上平板78和第一下平板82之間連接導桿75，導桿75上套裝有直線軸承座76，直線軸承座76和導桿75構成移動副。上平板78固定在上平板固定支架77上，不發(fā)生運動。選型機構8的工作原理為凸輪機構帶動第一下平板82做上下往復運動，第一下平板82帶動與其固接的下套筒81在上套筒79內做往復移動，壓縮后的第一復位彈簧80推動上套筒79從伸出孔781內伸出，這樣，形狀適合的物塊在上套筒79的推動下從面板上的開孔74中露出，達到了對物塊選型的目的。所述抓手前后移動機構3包括位于左側的左前后移動導軌191、位于右側的右前后移動導軌192、滑行在左前后移動導軌191上的左滑塊131、滑行在右前后移動導軌192上的右滑塊132，所述左滑塊131連接左固定板11，所述右滑塊132連接右固定板14，所述左固定板11和右固定板14之間穿設有左右旋轉連桿17，所述左右旋轉連桿17的左端固定連接有左缺口圓盤121，所述左右旋轉連桿17的右端固定連接有右缺口圓盤122，所述左缺口圓盤121在左槽條101上間歇運動，所述右缺口圓盤122在右槽條102上間歇運動，所述右缺口圓盤122與前后移動電機16傳動連接。本實施例中，所述右缺口圓盤122通過齒輪傳動機構連接前后移動電機16,所述齒輪傳動機構包括與前后移動電機16連接的主動齒輪151、與右缺口圓盤122連接的從動齒輪152，主動齒輪151與從動齒輪152傳動連接。前后移動電機16通過齒輪傳動機構帶動右缺口圓盤122在右槽條102上間歇運動，右缺口圓盤122通過左右旋轉連桿17帶動左缺口圓盤121在左槽條101上間歇運動。所述抓手左右移動機構5包括位于前方的前左右移動導軌21、位于后方的后左右移動導軌28、滑行在前左右移動導軌21上的前滑塊(未示出)、滑行在后左右移動導軌28上的后滑塊(未示出)，所述前滑塊連接有前固定板22，所述后滑塊連接有后固定板26，所述前固定板22與后固定板26之間連接有前后連桿25。本實施例中，所述前左右移動導軌21的左端設置有第一左定滑輪231，前左右移動導軌21的右端設置有第一右定滑輪232，所述后左右移動導軌28的上方左端設置有第二左定滑輪233，后左右移動導軌28的上方右端設置有第二右定滑輪234，所述第一左定滑輪231與第二左定滑輪233之間設置有第三左定滑輪235，所述第一右定滑輪232與第二右定滑輪234之間設置有第三右定滑輪236，引線20依次穿過第一左定滑輪231、第三左定滑輪235、第二右定滑輪234、第二左定滑輪233、第三右定滑輪236、第一右定滑輪232后回到第一左定滑輪231，所述引線20與前固定板22、后 固定板26固定連接，后固定板26上固接有操控手柄27。如上所述，引線構成8字繞線，這樣，在移動位于一端的操控手柄27時，可使得前后連桿25兩端受力，避免移動操控手柄27時出現一端受力而卡住的情況。所述抓手旋轉機構6包括旋轉電機30、第二槽輪機構，所述第二槽輪機構包括與旋轉電機30連接的第二缺口圓盤29、與第二缺口圓盤29配合的每次旋轉90度的第二槽輪32，所述第二槽輪32連接旋轉軸34 ;所述第二槽輪機構設置在上夾板與下夾板之間，所述上夾板上端面設置有在所述前后連桿25上滑行的前后滑塊24，所述下夾板下端面設置有在所述左右旋轉連桿上滑行的左右滑塊(未示出)。左固定板11與右固定板14之間還連接有左右固定連桿18，左右固定連桿18上也設置有左右滑行的左右滑塊(未示出)。設置左右旋轉連桿17和左右滑塊配合，以及左右固定連桿18和左右滑塊配合，是為了使左右滑塊的左右滑行更加平穩(wěn)。所述物塊抓手分尚機構7包括升降電機40、與升降電機40輸出軸連接的曲柄39、與曲柄39鉸接的連桿38、與連桿38鉸接的升降滑塊41，所述曲柄39、連桿38、升降滑塊41構成曲柄滑塊機構；所述升降滑塊41上下滑行在所述旋轉軸34上，所述旋轉軸34的下端設置帶有永磁鐵44的第二上平板46，第二上平板46下方貼有第二下平板45，所述物塊為導磁體，第二上平板46和第二下平板45構成抓手，所述升降滑塊41與第二上平板46同步升降，所述旋轉軸34與第二下平板45同步旋轉。具體的，所述升降滑塊41包括軸承411、與軸承411內圈固定的中心滑塊412，所述中心滑塊412套裝在旋轉軸34上，中心滑塊412可沿旋轉軸34上下滑行，也可繞旋轉軸34轉動，所述軸承411的外圈與所述連桿38鉸接，所述中心滑塊412連接水平設置的第二上平板固定板37，第二上平板固定板37上固定連接有豎向的第二上平板固定桿43，第二上平板固定桿43的下端固定連接所述的第二上平板46，第二上平板固定板37的下方水平設置有第二下平板固定板35，該第二下平板固定板35與旋轉軸34固定連接，第二下平板固定板35上固定連接有豎向的第二下平板固定桿42，第二下平板固定桿42的下端固定連接所述第二下平板45，所述第二上平板固定桿43穿設在第二下平板固定板35上，第二下平板固定桿42穿設在第二上平板46上。這樣，當曲柄滑塊機構帶動升降滑塊41上升時，升降滑塊帶動第二上平板固定板上升，進而帶動第二上平板上升；當旋轉軸34旋轉時，帶動與其固連的第二下平板固定板旋轉，進而帶動第二下平板旋轉，第二上平板固定桿跟著旋轉，帶動第二上平板固定板旋轉，第二上平板固定板帶動與軸承內圈固定的中心滑塊旋轉。這樣，實現了升降滑塊41與第二上平板46同步升降，旋轉軸34與第二上平板46、第二下平板45同步旋轉。本實施例中，曲柄39采用偏心輪。所述托板循環(huán)機構2包括在物塊滿行時觸發(fā)的微動開關、與微動開關對應的電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置、承托托板4兩端的托手48，所述電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置包括推拉式電磁鐵47、連接線49,所述連接線49的下端連接推拉式電磁鐵47,連接線49的上端連接承托托板4 一端的托手48，所述托 手48連接第二復位彈簧(未示出)，所述托板4下方設置有運送托板4的第三傳送帶54，第三傳送帶54與循環(huán)輪55銜接，循環(huán)輪55上方為布置有并排托板4的托手48。需要說明的是，與連接線49連接的一側的托手48是可運動的，而另一側的托手是固定不動的。本實施例中，推拉式電磁鐵47為市購的標準件，該推拉式電磁鐵的原理是包含靜鐵心、動鐵心，靜鐵心上繞有線圈，線圈上電后，靜鐵心產生磁力吸弓I動鐵心向下運動，動鐵心與靜鐵心之間連接有第三復位彈簧，動鐵心與連接線49連接。當動鐵心在靜鐵心的吸引下向下運動時，動鐵心拉動連接線49向下運動，連接線49拉動承托托板一端的托手48向下運動，托板4掉落在下方的第三傳送帶54上；當該推拉式電磁鐵斷電時，第三復位彈簧推動動鐵心向上運動，使得連接線49下端向上運動,在第二復位彈簧的作用下,連接線連同其上端的托手48均復位。本實施例中，連接線的向下運動的行程是20毫米。圖4是本實施例的抓手前后移動機構3中右缺口圓盤122與右槽條102的配合示意圖，右缺口圓盤122相對的兩端設直有左導柱4a和右導柱4b,左導柱4a、右導柱4b與右槽條102上的豎向導槽4c配合，實現右缺口圓盤122在右槽條102上間歇前進，本實施例是每走I秒停0. 5秒；圖7是本實施例的抓手旋轉機構6中第二槽輪機構的示意圖，第二缺口圓盤29上設置第二導柱7a，第二槽輪32上布置有呈放射狀均勻分布的四個第二徑向槽7b，四個第二徑向槽7b與第二導柱7a配合，實現了第二槽輪32每次旋轉90度的間歇運動；圖13是本實施例的選型機構8中第一槽輪機構的不意圖,第一缺口圓盤701上設置有第一導柱13a，第一槽輪702上布置有呈放射狀均勻分布的六個第一徑向槽13b，六個第一徑向槽13b與第一導柱13a配合，實現了第一槽輪702每次旋轉60度的間歇運動。本實施例的工作原理是托板循環(huán)機構2中，當單個托板4上的物塊滿行時，觸動微動開關，電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置啟動，即推拉式電磁鐵47上電，推拉式電磁鐵47拉動連接線49向下運動，進而拉動一側的托手48向下運動，于是托手48上方的托板4掉到第三傳送帶54上，第三傳送帶54運送托板4至循環(huán)輪55下方，通過循環(huán)輪55將該托板4運送至循環(huán)輪55上方的托手48上，以此實現托板循環(huán)；當托板4沉下時，托板4上的物塊掉入物塊輸送機構I中用于回收物塊的漏斗(未示出)中，物塊從漏斗中單個落下，逐個布置在旋轉圓盤61的外緣上，通過旋轉運動使物塊從旋轉圓盤61的切向出口 59處甩出，至第一傳送帶58上,此時升降機構9的第二傳送帶69與上述第一傳送帶58在同一水平面上，于是物塊被運送至第二傳送帶58上，然后升降裝置提升，當運動至與選型機構8內的第一上平板等高時，升降機構停止提升，第二傳送帶將物塊運送至選型機構內的第一上平板78上；選型升降機構73帶動第一上平板78上的物塊做上下往復運動，如果物塊在上升過程中接觸選型機構8的立方體外殼71，則第一上平板78停止上升運動，如果物塊在上升過程中不接觸立方體外殼71，則物塊繼續(xù)上升，從立方體外殼71上的鏤空的開孔74穿出，實現了物塊的選型，立方體外殼71在第一槽輪機構的作用下實現每次旋轉60度的間歇運動，這樣，每旋轉一次都有一個面水平位于上方，在凸輪機構的頂升作用下，挑選出形狀各異的物塊；物塊被選型出后，通過抓手機構實現物塊前后運動、左右運動、旋轉運動、以及物塊與抓手分離運動，具體的，前后移動電機16帶動左缺口圓盤121以及右缺口圓盤122分別在左槽條101、右槽條102上前后運動；前 連桿25左右移動帶動前滑塊(未示出)以及后滑塊(未示出)分別在前左右移動導軌21、后左右移動導軌28上滑行；旋轉電機30轉動帶動第二槽輪機構實現每次旋轉90度的間歇運動，以此實現物塊的90度旋轉；物塊抓手分離機構7的第二上平板46、第二下平板45在初始狀態(tài)下貼合，第二上平板46通過磁力吸引物塊，物塊吸附于第二下平板45的下表面上，升降電機40轉動，通過曲柄滑塊機構帶動第二上平板46上升，第二上平板46與第二下平板45及吸附物塊的距離逐漸變遠，磁力減弱物塊掉下至下方托板4上。 上述實施例僅僅是本發(fā)明技術構思實現形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不僅限于上述實施例，本發(fā)明的保護范圍可延伸至本領域技術人員根據本發(fā)明的技術構思所能想到的等同技術手段。
權利要求
1.機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構，其特征在于包括由正六邊形拉伸構成的立方體外殼、以及位于立方體外殼內的選型升降機構，所述立方體外殼的連接兩端正六邊形的六個面板上均設置有鏤空的與物塊形狀配合的開孔，所述立方體外殼連接第一槽輪機構，所述第一槽輪機構包括由選型電機驅動的第一缺ロ圓盤、與第一缺ロ圓盤配合的毎次旋轉60度的第一槽輪，所述第一槽輪連接所述立方體外殼；所述選型升降機構用于頂升位于第一上平板上的物塊，使形狀適合的物塊從面板上的開孔中露出。
2.如權利要求I所述的機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構，其特征在于所述選型升降機構包括凸輪機構、由凸輪機構頂動的第一下平板、固定在第一下平板上端的下套筒、套裝在下套筒上的第一復位彈簧，所述下套筒上方可滑動的套裝有上套筒，所述第一復位彈簧的頂端與上套筒相抵，所述第一上平板上有供上套筒伸出的伸出孔，從伸出孔內頂升的上套筒將第一上平板上的與開孔位置配合的物塊頂升而出。
3.如權利要求I或2所述的機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構，其特征在于所述第一缺ロ圓盤上設置有第一導柱，所述第一槽輪上布置有呈放射狀均勻分布的六個第一徑向槽，六個第一徑向槽與第一導柱配合，實現了第一槽輪每次旋轉60度的間歇運動。
全文摘要
機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構，包括由正六邊形拉伸構成的立方體外殼、以及位于立方體外殼內的選型升降機構，所述立方體外殼的連接兩端正六邊形的六個面板上均設置有鏤空的與物塊形狀配合的開孔，所述立方體外殼連接第一槽輪機構，所述第一槽輪機構包括由選型電機驅動的第一缺口圓盤、與第一缺口圓盤配合的每次旋轉60度的第一槽輪，所述第一槽輪連接所述立方體外殼；所述選型升降機構用于頂升位于第一上平板上的物塊，使形狀適合的物塊從所述面板上的開孔中露出。本發(fā)明提供一種實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的選型機構。
文檔編號A63F7/22GK102755733SQ20121023293
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權日2012年7月5日
發(fā)明者周騫, 徐屬斌, 潘燁, 譚勝蘭, 陳婷婷 申請人:浙江工業(yè)大學