專利名稱：可前后、上下直線運動的康健訓練裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種康健訓練裝置，屬于康復醫療和運動健身器械領域，特別涉及可前后、上下直線運動的康健訓練裝置。
背景技術：
《2010年度中國老齡事業發展統計公報》指出全國60歲及以上老年人口已達
I.7765億，占總人口的比重達13. 26%，與2000年第五次全國人口普查相比，上升了 2. 93個百分點，可見我國老齡化程度正在繼續加深；隨著社會發展，坐姿工作的人群不斷增加，具有白領職業病的人數也不斷增加。老年病的預防和康復、白領職業病的預防和治理已成為當今社會面臨的嚴重問題。近些年康復和健身訓練器械的研究也有了諸多成果，例如末 端執行器牽引式、外骨骼穿戴式以及各種運動健身等訓練器的研究和使用都有了很大程度的發展。但它們存在著以下不足需要專業護理人員全程陪同訓練、訓練器械結構復雜、應用場地較大、運動形式單一，所以不具有普遍適用性，難以滿足不同人群、不同個體的康復、健身需求。
發明內容
為克服現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、可嫁接到其他康復和健身器械上、能應用在上/下肢的康復和健身訓練、運動形式可調的折疊式可變位肢體康健裝置。本發明解決技術問題采用如下技術方案可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機架、支撐；所述曲柄的一端與所述機架鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿的首端鉸接形成轉動副，第一連桿的末端與所述第二連桿的首端鉸接形成轉動副，第二連桿的末端與所述連架桿的首端鉸接形成轉動副，連架桿的末端與所述機架鉸接形成轉動副，所述支撐偏心可轉動地安裝在基板上，所述支撐設置在由減速器驅動的回轉件上，所述減速器固聯在基板上，所述回轉件與所述基板形成回轉副；所述基板安裝在第一連桿或第二連桿上；所述曲柄由設于機架上的主運動輸入軸通過主傳動裝置驅動轉動；所述連架桿由設于機架上的輔助運動輸入軸通過輔助傳動裝置驅動轉動；所述主傳動裝置及所述輔助傳動裝置均為輪系。與已有技術相比，本發明的有益效果體現在I、本發明結構簡單、便于集成到其它康復和健身訓練器械、座椅、按摩椅和輪椅上。2、本發明應用范圍廣，可用于上、下肢的康復和鍛煉。3、本發明鍛煉模式多樣，使用過程中把兩對裝置對稱布置于左/右手和左/右腿旁，可以實現同步/異步訓練。
4、本發明結構緊湊靈活，可以自由收放，不使用時可以折疊，占用空間小。5、本發明具有可調節性，連架桿的角度可式調節，實現不同軌跡、不同幅度的運動訓練，使其既能適應同一位訓練者在不同的康復期和訓練狀態的鍛煉的情況，又能滿足不同身高的訓練者進行康復和健身鍛煉的需求。6、通過離合器來控制電機帶動曲柄或連架桿，曲柄和連架桿的驅動電機可以是同一個。7、若在主動輸入軸和主動傳動裝置中或外部設置有阻力環節如磁粉制動器、力矩可調摩擦制動器、彈簧等，便能能進行被動訓練；這樣，通過電機和阻力環節就能夠實現主被動訓練，不僅可以作為康復鍛煉器使用來康復肢體，而且能夠作為健身器械使用來增強體質。曲柄轉動時，偏心結構的支撐也繞其鉸接軸轉動，從而使得支撐的軌跡更復雜，能 夠實現直線的運動；調節連架桿的位置便可以實現前后、上下直線運動。
圖I為本發明的主視結構示意圖；圖2為本發明的左視圖。圖中標號I曲柄，2第一連桿，3第二連桿，4連架桿，5機架，6支撐，7主運動輸入軸，8主傳動裝置，9輔助運動輸入軸，10輔助傳動裝置，11基板，12蝸輪蝸桿。以下通過具體實施方式
，并結合附圖對本發明作進一步說明。
具體實施例方式實施例參見圖、2，本實施例的可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其包括曲柄I、第一連桿2、第二連桿3、連架桿4、機架5、支撐6 ;曲柄I的一端與機架5鉸接形成轉動副，另一端與第一連桿2的首端鉸接形成轉動副，第一連桿2的末端與第二連桿3的首端鉸接形成轉動副，第二連桿3的末端與連架桿4的首端鉸接形成轉動副，連架桿4的末端與機架5鉸接形成轉動副，支撐6偏心可轉動地安裝在基板11上，支撐由設置在基板11上的蝸輪蝸桿12驅動轉動；基板11安裝在第一連桿2或第二連桿3上。曲柄I由設于機架5上的主運動輸入軸7通過主傳動裝置8驅動轉動；連架桿4由設于機架5上的輔助運動輸入軸9通過輔助傳動裝置10驅動轉動；主傳動裝置8及輔助傳動裝置10均為輪系。具體設置中，輔助運動輸入軸9或輔助傳動裝置10設有制動器。使用中，根據訓練對象的身體參數和訓練要求，設置支撐6在第一連桿2或第二連桿3的位置；輔助運動輸入軸9通過輔助傳動裝置10調整連架桿4到合適位置，制動器工作或自鎖功能發揮作用保持連架桿不動。訓練者上肢的手部(下肢的腳部)與支撐的手柄(腳踏)接觸，主運動輸入軸7通過主傳動裝置8驅動曲柄I整周回轉，偏心結構的支撐由電機通過蝸輪蝸桿驅動繞回轉軸轉動，這樣，在曲柄和支撐的共同配合下，支撐的手柄(腳踏)便能夠實現更復雜的運動規律，可以完成直線的運動軌跡；調整連架桿的較大，就能夠實現前后、上下不同幅度的直線運動；若支撐的手柄(腳踏)的運動軌跡不在使用者的適宜運動范圍內，則將連架桿轉動一定角度實現相應范圍的調整，使得支撐手柄(腳踏)的運動軌跡在使用者的適宜運動范圍內，從而也可以滿足不同人群或個體的訓練需求。若在主運動輸入軸7和主傳動裝置8中或外部裝上阻力裝置如磁粉制動器、力矩可調摩擦制動器、彈簧等，可以控制阻力矩的大小，為主動訓練提供阻力，實現在規定軌跡的主動運動中進行力量訓練的目的；結合電機的被動訓練，從而可以滿足主被動訓練的需要。在主運動輸入軸7和輔助運動輸入軸9上分別裝上離合器，則可以通過離合器來控制電機帶動曲柄或連架桿，這樣，曲柄和連架桿的驅動電機可以是同一個。若在主運動輸入軸7和主傳動裝置8中裝有制動器，則使用過程中把兩對裝置對稱布置于左/右手和左/右腿旁，可以分別調整兩側的初始相位并保持不變，從而實現同步/異步訓練。
權利要求
1.可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于包括 曲柄⑴、第一連桿⑵、第二連桿⑶、連架桿⑷、機架(5)、支撐(6);所述曲柄⑴的一端與所述機架(5)鉸接形成轉動副，另一端與所述第一連桿(2)的首端鉸接形成轉動副，第一連桿(2)的末端與所述第二連桿(3)的首端鉸接形成轉動副，第二連桿(3)的末端與所述連架桿(4)的首端鉸接形成轉動副，連架桿(4)的末端與所述機架(5)鉸接形成轉動畐0，所述支撐(6)偏心可轉動地安裝在基板(11)上，所述支撐設置在由減速器驅動的回轉件上，所述減速器固聯在基板(11)上，所述回轉件與所述基板形成回轉副；所述基板(11)安裝在第一連桿(2)或第二連桿(3)上； 所述曲柄(I)由設于機架(5)上的主運動輸入軸(7)通過主傳動裝置(8)驅動轉動；所述連架桿(4)由設于機架(5)上的輔助運動輸入軸(9)通過輔助傳動裝置(10)驅動轉動；所述主傳動裝置(8)及所述輔助傳動裝置(10)均為輪系。
2.根據權利要求I所述的可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于，所述減速器為蝸輪蝸桿減速器或行星齒輪減速器。
3.根據權利要求I所述的可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其特征在于所述輔助運動輸入軸(9)或輔助傳動裝置(10)中設有制動器。
全文摘要
本發明公開了一種可前后、上下直線運動的康健訓練裝置，其包括曲柄、第一連桿、第二連桿、連架桿、機架、支撐；曲柄的一端與機架鉸接形成轉動副，另一端與第一連桿的首端鉸接形成轉動副，第一連桿的末端與第二連桿的首端鉸接形成轉動副，第二連桿的末端與連架桿的首端鉸接形成轉動副，連架桿的末端與機架鉸接形成轉動副，支撐偏心可轉動地安裝在基板上，支撐由設置在基板上的蝸輪蝸桿驅動轉動；曲柄由設于機架上的主運動輸入軸通過主傳動裝置驅動轉動；連架桿由設于機架上的輔助運動輸入軸通過輔助傳動裝置驅動轉動；主傳動裝置及輔助傳動裝置均為輪系。其結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、可嫁接到其他康復和健身器械上。
文檔編號A63B21/00GK102614064SQ20121010345
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月10日 優先權日2012年4月10日
發明者王勇 申請人:蕪湖天人智能機械有限公司