專利名稱：乒乓球撿拾機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種撿球機器人，尤其涉及一種用于乒乓球的撿球機器人。
背景技術：
目前，在乒乓球訓練場所內，乒乓球運動員在訓練過程中體能消耗很大，面對滿地的乒乓球一個一個地去撿，既浪費時間又消耗體力。現有技術中也采用一些工具進行撿球， 例如用簸箕和掃把將地上的乒乓球收拾，但由于乒乓球小且具有滾動性，通過打掃的效果不佳，況且也需要人工完成，同樣浪費時間。
發明內容
本發明主要提供了一種自動的乒乓球撿拾機器人，方便快捷、節省時間。本發明的乒乓球撿拾器包括一主機、一紅外線感應器和一撿球框，所述主機內部設有一 MCU，所述主機的底部設有復數個輪子，所述輪子通過第一驅動單元與所述MCU相連；紅外線感應器置于所述主機的側部，所述紅外線感應器與所述MCU相連；所述撿球筐通過轉臂轉動連接于主機的側部，所述轉臂通過第二驅動單元與所述MCU連接。作為本發明的進一步改進所述主機上設有一 USB接口，所述主機內部設有一充電電池，可通過所述USB接口來給電池供電。在使用過程中，啟動主機，紅外線感應器感應到一定距離內的乒乓球時，向MCU發出信號，MCU收到信號并處理后，向第一驅動單元發出信號，驅動主機底部的輪子向乒乓球的方向滾動，當乒乓球撿拾機器人到達乒乓球位置時，MCU再給第二驅動單元信號，驅動轉臂帶動撿球筐轉動，通過撿球筐把乒乓球撿起并存放于撿球筐內，此動作完成后，機器繼續重復以上的步驟來工作，實現自動撿起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又節省時間。
圖I為本發明的乒乓球撿拾機器人的結構示意圖；圖2為本發明的乒乓球撿拾機器人的工作原理圖。
具體實施例方式為利于對本發明的乒乓球撿拾機器人作進一步的了解，以下結合附圖及實施例進行說明。結合圖I、圖2所示，本發明的乒乓球撿拾機器人I主要包括一主機10、一紅外線感應器11和一撿球框12,其中主機10內部設有一 MCU13，主機10的底部設有復數個輪子14，輪子14通過第一驅動單元15與MCU13相連。紅外線感應器11置于主機10的側部，紅外線感應器11與MCU13相連，用以偵測外界物體。撿球筐12通過轉臂16轉動連接于主機10的側部，與紅外線感應器11同側，轉臂 16通過第二驅動單元17與MCU13相連。主機10上設有一 USB接口 18，主機10內部還設有一充電電池19，可通過USB接口 18給充電電池19充電。在使用時，啟動主機10，紅外線感應器11感應到一定距離內的乒乓球時，向MCU13 發出信號，MCU13收到信號并處理后，向第一驅動單元15發出信號，通過第一驅動單元15驅動主機10底部的輪子14向乒乓球2的方向滾動，當乒乓球撿拾機器人I到達乒乓球2位置時，MCU13再給第二驅動單元17信號，通過第二驅動單元17驅動轉臂16帶動撿球筐12 轉動，通過撿球筐12把乒乓球2撿起并存放于撿球筐12內，此動作完成后，機器繼續重復以上的步驟來工作，實現自動撿起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又節省時間。本發明由于采用以上技術方案，使其操作簡單、方便快捷又節省時間，內部的設計也簡單、穩定，可適用于多種運動場所。
權利要求
1.一種乒乓球撿拾機器人，其特征在于，包括一主機，所述主機內部設有一 MCU，所述主機的底部設有復數個輪子，所述輪子通過第一驅動單元與所述MCU相連；一紅外線感應器，所述紅外線感應器置于所述主機的側部，所述紅外線感應器與所述 MCU相連；一撿球框，所述撿球筐通過轉臂轉動連接于主機的側部，所述轉臂通過第二驅動單元與所述MCU相連。
2.根據權利要求I所述的乒乓球撿拾機器人，其特征在于所述主機上設有一USB接口，所述主機內部設有一充電電池。
全文摘要
本發明公開了一種乒乓球撿拾機器人，包括一主機、一紅外線感應器和一撿球框，所述主機內設有一MCU，所述主機的底部設有復數個輪子；紅外線感應器置于所述主機的側部，所述紅外線感應器與所述MCU相連；所述撿球筐通過轉臂連接于主機的側部，所述輪子與所述轉臂分別通過第一驅動單元和第二驅動單元與MCU連接。啟動主機，紅外線感應器感應到乒乓球時，向MCU發出信號，MCU處理信號后，啟動第一驅動單元，驅動輪子向乒乓球的方向滾動，再給第二驅動單元信號，驅動轉臂帶動撿球筐轉動，并把乒乓球撿起并存放于撿球筐內，此動作完成后，機器繼續重復以上步驟來工作，實現自動撿起并收集地面上乒乓球的功能，既方便快捷、又節省時間。
文檔編號A63B47/02GK102580294SQ20121005849
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者陳子釗 申請人:上海市靜安區第一中心小學