重心移動訓練系統的制作方法

專利名稱：重心移動訓練系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及ー種在使用者的重心移動的訓練中使用的重心移動訓練系統。
背景技術：
重心移動的功能是人的重要的運動功能之一，例如在因疾病或受傷而身體的移動存在障礙的患者或高齡者等中，其重心移動的功能有時會衰退。重心移動的功能不充分的人例如無法利用左右腳交替地支承體重那樣順暢地進行重心移動，因而即便是步行等基本的運動，有時也存在妨礙。因此，用于順暢地進行重心移動的重心移動訓練被廣泛地采用到例如康復鍛煉的領域等中。另ー方面，提出了一種如下的系統:具備配置在使用者(被檢者)的足底并檢測使用者的各足上負擔的整個載荷的中心的測定裝置(載荷檢測機構)，將根據測定裝置的輸出而求得的表示使用者的重心位置的影像顯示在顯示裝置上(例如，參照文獻I [日本國公開專利公報平7-275307號])。在文獻I記載的系統中，在顯示裝置上顯示作為重心移動的目標的目標圖像(目標影像)，使用者能夠以使表示重心位置的影像重疊在目標圖像上的方式進行根據目標圖像的移動而使重心位置移動的重心移動訓練。而且，在文獻I記載的系統中，根據使用者的訓練目標而預先存儲有目標圖像的多個移動圖案，對應于使用者而能夠選擇移動圖案。然而，在文獻I記載的系統中，人由于從預先準備的多個移動圖案中選擇目標圖像的移動圖案，因此以不確定多個使用者為對象的情況下等，難以分別選擇分別適合于各使用者的移動圖案。即，即便是同一癥狀的(例如右腳的功能下降的)人，重心移動的功能的下降程度因人而異，因此，對于同樣的癥狀的全部使用者而言實施統ー的重心移動訓練的情況從訓練的效率方面來說并不優選。

發明內容
本發明鑒于上述事由而作出，目的在于提供ー種能夠實施分別適合于各使用者的重心移動訓練的重心移動訓練系統。本發明的重心移動訓練系統的第一方式具備:顯示裝置，其具有用于顯示圖像的顯示面；測定裝置，其具有從使用者承受載荷的作用面，并測定所述作用面上的所述使用者的重心位置；控制裝置，其具有訓練模式和設定模式這兩個動作模式，該訓練模式將對應于由所述測定裝置測定的所述重心位置而移動的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標圖像顯示在所述顯示面上，該設定模式準備表示所述顯示面上的所述目標圖像的位置的設定數據。所述控制裝置具備:模式切換部，其將所述控制裝置的所述動作模式在所述訓練模式與所述設定模式之間進行切換；信息取得部，其從所述測定裝置取得所述重心位置；重心位置存儲部，其在所述控制裝置的所述動作模式為所述設定模式的設定期間中存儲所述信息取得部取得的所述重心位置；偏斜評價部，其基于存儲在所述重心位置存儲部中的所述重心位置進行所述重心位置的偏斜的評價；設定決定部，其準備表示與所述偏斜評價部進行的所述評價的結果對應的所述目標圖像的位置的所述設定數據；設定數據存儲部，其存儲由所述設定決定部準備的所述設定數據；操作處理部，其根據由所述信息取得部取得的所述重心位置，決定所述顯示面上的所述操作圖像的顯示位置；顯示處理部，其在所述控制裝置的所述動作模式為所述訓練模式的訓練期間中，在由所述操作處理部決定的所述顯示位置顯示所述操作圖像，并基于存儲在所述設定數據存儲部中的設定數據而在所述顯示面上顯示所述目標圖像。本發明的重心移動訓練系統的第二方式以第一方式為基礎，所述控制裝置具備重心移動評價部。所述重心移動評價部基于所述訓練期間中的所述操作圖像的位置進行所述使用者的重心移動的評價。所述設定決定部根據所述重心移動評價部進行的所述評價的結果來修正存儲在所述設定數據存儲部中的所述設定數據。本發明的重心移動訓練系統的第三方式以第一或第二方式為基礎，所述顯示處理部在所述設定期間中，將存儲于所述重心位置存儲部中的所述重心位置顯示在所述顯示面上。本發明的重心移動訓練系統的第四方式以第二方式為基礎，所述控制裝置具備比較部和提示部。所述比較部進行所 述重心移動評價部進行的本次的評價的結果與所述重心移動評價部進行的上一次的評價的結果的比較。所述提示部對所述比較部作出的所述比較的結果進行提示。本發明的重心移動訓練系統的第五方式以第四方式為基礎，所述比較部以數值來表示所述比較的結果。所述提示部將所述比較的結果顯示在所述顯示面上。本發明的重心移動訓練系統的第六方式以第一方式為基礎，所述控制裝置具備履歷作成部、操作存儲部、提示部。所述履歷作成部基于在所述訓練期間中由所述操作處理部決定的所述操作圖像的位置，作成表示所述操作圖像的位置及移動的履歷的操作履歷。所述操作存儲部存儲由所述履歷作成部作成的所述操作履歷。所述提示部對存儲于所述操作存儲部中的所述操作履歷進行提示。本發明的重心移動訓練系統的第七方式以第六方式為基礎，所述控制裝置具備重心移動評價部。所述重心移動評價部基于存儲在所述操作存儲部中的所述操作履歷，進行所述使用者的重心移動的評價。所述提示部將所述重心移動評價部進行的所述評價的結果與所述操作履歷一起提示。本發明的重心移動訓練系統的第八方式以第七方式為基礎，所述重心移動評價部基于表示所述目標圖像的位置的履歷的目標履歷、和所述操作履歷，評價所述操作圖像對于所述目標圖像的追隨性。本發明的重心移動訓練系統的第九方式以第七或第八方式為基礎，所述設定決定部根據所述重心移動評價部進行的所述評價的結果，來修正存儲在所述設定數據存儲部中的所述設定數據。本發明的重心移動訓練系統的第十方式以第一 第九方式中任一方式為基礎，在所述顯示面的前方配置半透半反鏡。所述半透半反鏡的厚度方向與所述顯示面的法線方向—致。本發明的重心移動訓練系統的第i^ 一方式以第一 第九方式中任一方式為基礎，具備攝像裝置，該攝像裝置在所述訓練期間中拍攝所述使用者而作成所述使用者的圖像。所述顯示處理部將基于由所述攝像裝置作成的所述使用者的所述圖像而得到的使用者圖像顯示在所述顯示面上。


圖1是表示實施方式I的重心移動訓練系統的系統結構的簡圖。圖2是表示將所述實施方式I的重心移動訓練系統的一部分省略后的系統結構的簡圖。圖3是表示所述實施方式I的重心移動訓練系統的顯示裝置的顯示例的說明圖。圖4是表示所述實施方式I的重心移動訓練系統的顯示裝置的顯示例的說明圖。圖5是所述實施方式I的重心移動訓練系統的動作的說明圖。圖6是表示將實施方式2的重心移動訓練系統的一部分省略后的系統結構的簡圖。圖7是所述實施方式2的重心移動訓練系統的動作的說明圖。圖8是表示將實施方式3的重心移動訓練系統的一部分省略后的系統結構的簡圖。圖9是表示實施方式4的重心移動訓練系統的系統結構的簡圖。圖10是表示實施方式5的重心移動訓練系統的系統結構的簡圖。圖11是表示將所述實施方式5的重心移動訓練系統的一部分省略后的系統結構的簡圖。圖12是表示將實施方式6的重心移動訓練系統的一部分省略后的系統結構的簡圖。
具體實施例方式在以下的實施方式中，以因疾病或受傷而重心移動的功能衰退的患者為對象，說明在用于順暢地進行重心移動的康復鍛煉中使用的重心移動訓練系統。但是，以下的實施方式的記載并未限定重心移動訓練系統的用途，例如在健全者日常的運動或用于學會各種體育運動所需的重心移動的感覺的訓練等中也可以使用重心移動訓練系統。(實施方式I)如圖1所示，本實施方式的重心移動訓練系統I具備:配置在使用者2的正面，并在顯示面30上映現出影像的顯示裝置3 ;測定水平面內的使用者2的重心位置的測定裝置4 ;對顯示裝置3及測定裝置4的動作進行控制的控制裝置5。顯示裝置3及測定裝置4均與控制裝置5連接。在本實施方式中，使用者2以站立在測定裝置4上的姿勢(站姿)使用重心移動訓練系統I。另外，該重心移動訓練系統I還具備在顯示裝置3的面向使用者2的顯示面30的跟前(使用者2側)配置的半透半反鏡6。半透半反鏡6以其前表面(鏡面)面向使用者2的方式垂直地豎立配置在顯示裝置3與使用者2之間，使顯示在背后的顯示裝置3上的影像向使用者2側透過。顯示裝置3具有用于顯示圖像的顯示面30。顯示裝置3在此由等離子顯示器構成，安裝在半透半反鏡6的背面側。在圖1中，省略了對半透半反鏡6進行支承的結構、顯示裝置3的安裝結構的圖示，但通過適當選擇的結構，使半透半反鏡6及顯示裝置3以充分的強度固定在固定位置上。需要說明的是，顯示裝置3并不局限于等離子顯示器，也可以是液晶顯示器等其他的顯示器裝置。而且，也考慮了取代顯示器裝置，而使用由粘貼在半透半反鏡6的背面上的擴散片(未圖示)和從半透半反鏡6的后方(使用者2的相反側)向擴散片投射影像的投影裝置(未圖示)構成的顯示裝置。在本實施方式中，半透半反鏡6的前表面為縱長的長方形形狀，形成為作為映現出使用者2的全身的穿衣鏡而發揮功能的大小。半透半反鏡6的透過率設計成能夠利用半透半反鏡6作為鏡子，并且使用者2通過半透半反鏡6能夠視覺辨認顯示在顯示裝置3上的影像。半透半反鏡6通過在玻璃或合成樹脂的透明的基材的至少ー表面上實施基于金屬膜等的鏡面涂層而形成。在此，顯示裝置3以顯示面30與半透半反鏡6的背面相接的方式配置。顯示裝置3的高度位置以下端緣距半透半反鏡6的下端隔開規定的間隔設置且上端緣從半透半反鏡6的上端隔開規定的間隔設置的方式決定。在此，顯示裝置3配置在比半透半反鏡6的中心稍靠上方。而且，為了能夠將顯示在顯示裝置3上的影像以高亮度顯示在半透半反鏡6的前表面上，而可以在半透半反鏡6與顯示面30之間填充調節折射率并防止反射的透明材料。根據所述結構，半透半反鏡6的前表面以作為鏡子而將使用者2的鏡像映出并將顯示在顯示裝置3的顯示面30上的影像映出的方式發揮功能。即，若使用者2處于半透半反鏡6的正面，則使用者2的鏡像映現在半透半反鏡6的前表面上，并且顯示在顯示裝置3上的影像透過半透半反鏡6而映出在半透半反鏡6的前表面上。顯示在顯示裝置3上的影像由控制裝置5生成，其詳細情況在后面敘述。測定裝置4具有從使用者2接受載荷的作用面，并測定作用面上的使用者2的重心位置。測定裝置4在半透半反鏡6的跟前的地板且在使用者2的足底配置。該測定裝置4具備使用者2所搭乘的搭乘臺40和測定從站立在搭乘臺40上的使用者2作用于搭乘臺40的載荷的多個載荷傳感器(未圖示)。在本實施方式中，作用面是搭乘臺40的上表面。載荷傳感器以在水平面內未排列在一直線上的方式設置3個以上，以彼此盡量分離的方式在水平面內進行ニ維配置。例如，搭乘臺40形成為矩形板狀。測定裝置4具備4個載荷傳感器。4個載荷傳感器配置在與搭乘臺40的四角對應的位置。需要說明的是，載荷傳感器例如是負載傳感器。而且，測定裝置4具備根據由4個載荷傳感器測定到的載荷來算出重心位置的運算裝置(未圖示)。當使用該測定裝置4時，求出分別作用于各載荷傳感器的載荷，由此能夠測定站立在搭乘臺40上的使用者2的水平面內的重心位置。即，若使用者2的身體沒有向前后方向或左右方向傾斜，則前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率相等，使用者2的重心位置位于搭乘臺40的中心。測定裝置4以重心位置位于搭乘臺40的中心的狀態為基準，實時地測定前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的偏斜，根據該偏斜而求出水平面內的重心位置。在本實施方式中，測定裝置4以處于面向半透半反鏡6的狀態的使用者2的左右方向為X軸，以前后方向為Y軸,求出搭乘臺40的中心位置為(X,Y) = (0,0)的ニ維正交坐標系中的使用者2的重心的坐標位置作為重心位置。需要說明的是，右方向為X軸的正方向，左方向為X軸的負方向，前方向為Y軸的正方向，后方向為Y軸的負方向。這樣的話，測定裝置4實時地測定水平面內的使用者2的重心位置，并將測定結果(重心位置)對控制裝置5輸出。不過，向控制裝置5輸出的測定裝置4的測定結果只要是能夠確定水平面內的使用者2的重心位置的值即可，測定裝置4可以是例如將分別作用于各載荷傳感器的載荷向控制裝置5輸出的結構。這種情況下，在控制裝置5中，使用測定裝置4的測定結果，算出前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率，從而算出水平面內的使用者2的重心位置。控制裝置5具有兩個動作模式，它們是:在顯示面30上顯示根據由測定裝置4測定到的重心位置而移動的操作圖像和表示操作圖像的目的地的目標圖像的訓練模式；準備表示顯示面30上的所述目標圖像的位置的設定數據的設定模式。如圖2所示，控制裝置5具備信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲部55、評價部(偏斜評價部)56、設定決定部57。模式切換部53在訓練模式與設定模式之間切換控制裝置5的動作模式。信息取得部51從測定裝置4取得重心位置。存儲部55具有在控制裝置5的動作模式為設定模式的設定期間，對信息取得部51取得的重心位置進行存儲的重心位置存儲部551。偏斜評價部56基于存儲在重心位置存儲部551中的重心位置,進行重心位置的偏斜的評價。設定決定部57準備表示與偏斜評價部56的評價的結果對應的目標圖像的位置的設定數據。例如，設定決定部57作成表示與偏斜評價部56的評價的結果對應的目標圖像的位置的設定數據。這種情況下，設定決定部57可以根據偏斜評價部56的評價的結果對預先準備的基準數據進行修正，來做成表示與偏斜評價部56的評價的結果對應的目標圖像的位置的設定數據。需要說明的是，設定決定部57也可以從預先準備的多個設定數據中，選擇表示與偏斜評價部56的評價的結果對應的目標圖像的位置的設定數據。存儲部55具有對通過設定決定部57準備的設定數據進行存儲的設定數據存儲部552。操作處理部54根據由信息取得部51取得的重心位置來決定顯示面30上的操作圖像的顯示位置。顯示處理部53在控制裝置5的動作模式為訓練模式的訓練期間，如圖3、4所示，在由操作處理部54決定的顯示位置上顯示操作圖像(操作影像)32，并基于存儲在設定數據存儲部552中的設定數據，在顯示面30上顯示目標圖像(目標影像)31。而且，控制裝置5具備重心移動評價部(修正評價部)58。重心移動評價部58基于訓練期間中的操作圖像的位置，進行使用者2的重心移動的評價。設定決定部57根據重心移動評價部58的評價的結果，修正存儲于設定數據存儲部552的設定數據。S卩，本實施方式的重心移動訓練系統I在控制裝置5具有從測定裝置4取得重心位置的信息作為重心信息的信息取得部51和對控制裝置5的動作模式進行切換的模式切換部52。而且，控制裝置5具有:將操作圖像及目標圖像顯示在顯示裝置3上的顯示處理部53 ;基于使用者2的重心位置而使顯示面30內的操作圖像的位置變化的操作處理部54 ；存儲部55。
模式切換部52對于控制裝置5的輸入接ロ(未圖示)進行規定的操作，由此來切換訓練模式和設定模式這兩個動作模式。即，使用者2或治療師等對控制裝置5的輸入接ロ進行操作，由此，控制裝置5的動作模式在訓練模式與設定模式之間進行切換。訓練模式是實際上使用者2進行重心移動訓練的動作模式，設定模式是在訓練模式中進行使用者2實施的重心移動訓練的設定等的動作模式，它們的詳細情況在后面敘述。顯示處理部53在訓練模式中，將操作圖像32和目標圖像31同時顯示在顯示面30上。即，在訓練期間，顯示處理部53對顯示裝置3進行控制，將操作圖像(操作影像)32和目標圖像(目標影像)31顯示在顯示面30上。在此所謂操作圖像32及目標圖像31均是占據顯示面30上的面積遠小于顯示面30整個區域，而可移動地顯示在顯示面30內的圖像。在本實施方式中，如圖3、4例示那樣，將表示金魚的圖像作為目標圖像31，將表示撈金魚的捕撈器(撈網)的圖像作為操作圖像32。在圖3的例子中，在顯示面30上顯示6條金魚的圖像，這些金魚的圖像分別為目標圖像31。目標圖像31不是金魚的靜止圖像，而由游在水中那樣搖擺的金魚的活動圖像構成。操作處理部54在訓練模式中，基于由測定裝置4測定的水平面內的使用者2的重心位置，使顯示面30上的操作圖像32的顯示位置變化。具體而言，操作處理部54對由信息取得部51取得的使用者2的重心的坐標位置(X，Y)進行坐標變換，由坐標變換為顯示面30上的位置而求出的位置作為操作圖像32的位置。操作處理部54以使用者2的重心位置大致實時地反映到顯示面30上的操作圖像32的位置的方式，以規定的周期(例如1/30秒)從信息取得部51取得重心信息并決定操作圖像32的位置。在此，操作處理部54以使用者2的左右對應于顯示面30的左右，使用者2的前方對應于顯示面30的上方，使用者2的后方對應于顯示面30的下方的方式進行坐標變換。因此，例如當使用者2使身體向右側傾斜而使重心位置向右移動時，對應于重心移動而顯示面30上的操作圖像32向右移動，當使用者2使身體向前方傾斜而使重心位置向前移動時，顯示面30上的操作圖像32向上移動。而且，使用者2的重心位置的移動速度、加速度等也反映在操作圖像32的移動中。目標圖像31是成為操作圖像32追隨的對象的圖像。目標圖像31可以是顯示在顯示面30上的固定位置上的圖像，但在本實施方式中，顯示處理部53以目標圖像31在顯示面30內移動的方式在顯示裝置3上顯示目標圖像31。由此，在控制裝置5為訓練模式且在動作中，使用者2根據自身的重心移動而操作顯示面30上的操作圖像32，利用操作圖像32能夠追隨在顯示面30上移動的目標圖像31。在此，在存儲部55 (設定數據存儲部552)中存儲有表示操作圖像32及目標圖像31的內容的圖像數據(在本實施方式中為金魚和捕撈器的圖像數據)和決定顯示面30上的目標圖像31的位置及移動的設定數據。目標圖像31的移動圖案包括隨意移動的圖案和具有某種規則性的圖案，顯示處理部53選擇哪種圖案由設定數據決定。而且，設定數據包括決定目標圖像31的個數、移動速度、加速度等的數據。操作圖像32及目標圖像31為了在顯示面30上的相互的位置重疊時分別執行規定的處理，而與該處理建立關聯。即，顯示處理部53通過將操作圖像32及目標圖像31與分別應執行的處理建立關聯，而在操作圖像32與目標圖像31的位置重疊時，能夠執行與各圖像建立了關聯的處理。
具體而言，與目標圖像31建立關聯的是在位置與操作圖像32重疊時，伴隨著金魚由操作圖像32中的捕撈器捕撈那樣的動作圖像而將金魚的圖樣消除的處理。而且，與操作圖像32建立關聯的是在位置與目標圖像31重疊時，執行利用捕撈器捕撈目標圖像31中的金魚那樣的動作圖像的處理。S卩，在控制裝置5為訓練模式且在動作中(即，訓練期間)，每當使用者2對操作圖像32進行操作而捕撈目標圖像31的金魚時，顯示的金魚(目標圖像31)的條數減少。例如在圖3所示顯示6條金魚的狀態下當使用者2捕撈金魚吋，如圖4所示金魚成為5條。而且，與操作圖像32建立關聯的可以是在位置與目標圖像31重疊時，例如從控制裝置5的揚聲器(未圖示)產生捕撈金魚時的水濺起的聲音等與圖樣的變化對應的聲音的處理。在此，顯示處理部53在操作圖像32的代表點位于距目標圖像31的代表點(例如目標圖像31的中心點)的坐標位置設定為規定范圍的判定區域內時，判斷為兩圖像的位置重疊。但是，顯示處理部53不是在操作圖像32的代表點剛進入判定區域就立即判斷為兩圖像重疊，而是在操作圖像32的代表點位于判定區域的狀態下利用計時器(未圖示)計時的規定時間經過之后才判斷為兩圖像重疊。由此，使用者2僅在以平緩地接近目標圖像31的方式對操作圖像32進行操作吋，能夠捕撈目標圖像31的金魚。而且，與操作圖像32建立關聯的可以是在操作圖像32的代表點(例如操作圖像32的中心點)通過了判定區域時，即在操作圖像32中的捕撈器超過了目標圖像31中的金魚時，使捕撈器破滅的處理。在此，顯示處理部53將目標圖像31及操作圖像32顯示在顯示裝置3上而使使用者2進行重心移動訓練的訓練模式如上述那樣通過對控制裝置5的輸入接ロ進行使訓練開始的規定的操作而開始。即控制裝置5的動作模式由模式切換部52從設定模式切換為訓練模式，由此開始使用者2的重心移動訓練。該訓練模式除了顯示的全部的金魚被捕撈之外，也可以在從訓練的開始經過了預先設定的限制時間的時刻結束，還可以不設置時間限制而通過對控制裝置5的輸入接ロ進行使訓練結束的規定的操作來結束。顯示處理部53在訓練模式結束時，將使用者2在限制時間內捕撈的金魚的條數、捕撈顯示的全部的金魚所需的時間等作為得分而顯示在顯示裝置3上。即，使用者2利用訓練模式進行的重心移動訓練的結果在模式切換部52結束訓練模式而切換為設定模式吋，顯示在顯示裝置3上。需要說明的是，在圖3、4的例子中，通過使操作圖像32與顯示在顯示面30的下部的返回按鈕33重疊規定時間以上，而控制裝置5強制性地結束訓練模式。若使用上述的重心移動訓練系統1，則在訓練模式中，使用者2邊觀察映現在半透半反鏡6上的自身的鏡像，邊進行重心移動，由此，能夠操作顯示面30上的操作圖像32，并利用操作圖像32中的捕撈器捕撈目標圖像31中的金魚。此時，使用者2為了利用操作圖像32可靠地捕捉在顯示面30上移動的目標圖像31，而對應于目標圖像31的移動進行重心移動。因此，使用者2以高得分為目標，尤其是無意識地移動身體的重心位置，因此能夠以享受游戲的快樂的感覺使身體活動，由此能夠享受充分的重心移動訓練的效果。然而，在所述結構的重心移動訓練系統I中，訓練模式下的顯示面30上的目標圖像31的位置及移動由存儲在存儲部55 (設定數據存儲部552)中的設定數據來決定。但是，在重心移動訓練系統I以不確定的多個使用者2為對象時等，使用者2或治療師等難以作成分別適合于各使用者2的設定數據或者從多個設定數據中進行選擇。
因此，在本實施方式的重心移動訓練系統I中，控制裝置5還具備:對在設定模式中由信息取得部51隨時取得的重心信息進行評價的評價部(偏斜評價部)56 ;基于評價部56的評價結果而自動地決定設定數據的設定決定部57。S卩，在設定模式中，存儲部55 (重心位置存儲部551)對由信息取得部51隨時取得的重心信息進行存儲，評價部56使用在設定模式中存儲于存儲部55 (重心位置存儲部551)的重心信息來評價使用者2的重心位置的偏斜。該評價結果向設定決定部57輸入，在設定數據的決定中使用。設定決定部57在訓練模式開始之前的設定模式中基于評價部56的評價結果(重心位置的偏斜)，決定對訓練模式中的顯示面30上的目標圖像31的位置和移動進行設定的設定數據，并存儲在存儲部55 (設定數據存儲部552)中。具體而言，在設定模式中，將評價部56的作為評價對象的重心信息向信息取得部51提供，因此治療師等對使用者2以在站立于搭乘臺40上的狀態下自由地使重心前后左右移動的方式作出指示。在此，信息取得部51以規定的周期(例如1/30秒)取得重心信息，并時序地存儲于存儲部55 (重心位置存儲部551)。例如，在本實施方式中，信息取得部51以規定的時間間隔(例如，100msec)從測定裝置4取得重心位置。由此,重心位置存儲部551存儲各所述規定的時間間隔的重心位置(X，Y)。需要說明的是，用于進行重心位置的評價的指示可以預先存儲于存儲部51。這種情況下，控制裝置5在訓練期間中，將用于進行重心位置的評價的指示顯示在顯示面30上。 由此，在設定模式中，使用者2在可能的范圍內自由地使身體向前后左右傾斜而使重心移動時的、重心位置的軌跡存儲于存儲部55 (重心位置存儲部551)。該重心位置的軌跡反映使用者2的重心移動的功能、習慣。例如，在不擅長向右方及后方的重心移動的使用者2的情況下，由設定模式得到的重心位置的軌跡如圖5所示成為相對于搭乘臺40的中心位置41而向左前方偏斜的軌跡42。在圖5中，示意性地表示搭乘臺40上表面的重心位置的軌跡42。在通過設定模式而得到了這樣的重心位置時，評價部56作出如下的評價:使用者2的重心位置偏向左前方，換言之，使用者2不擅長向右方及后方的重心移動。例如，偏斜評價部56基于存儲在重心位置存儲部551中的重心位置，生成表示重心位置的分布的圖像(分布圖像)。分布圖像是將X軸及Y軸分別劃分為最大值的5%的范圍的區域(像素)所構成的圖像(40X40的圖像)。分布圖像的像素值表示重心位于對應的區域的次數。例如，在X軸的最大值為200，Y軸的最大值為200時，重心位置(28，-84)表示(14%，-42% )。該重心位置包含在X為10%以上且小于15%、Y為-45%以上且小干-40%的區域中，因此該區域的像素值加I。通過反復進行這樣的運算，偏斜評價部56生成分布圖像。接著，偏斜評價部56使用平滑化濾波器(移動平均濾波器)對分布圖像進行平滑化。例如，使用3X3的平滑化濾波器。然后，偏斜評價部56將分布圖像的像素值與規定的閾值進行比較，若像素值為所述規定的閾值以上，則評價為重心位置存在偏斜。即，偏斜評價部56對分布圖像進行ニ值化，生成按照各區域表示重心位置的偏斜的有無的ニ值圖像即評價圖像。在該評價圖像中，重心位置存在偏斜的區域(像素)的像素值由“ 1(對應于黑色)”表示，重心位置不存在偏斜的區域的像素值由“0 (對應于白色)”表示。所述規定的閾值是比較低的值。需要說明的是，所述規定的閾值可以為O。如此得到的ニ值圖像表示在搭乘臺40的上表面上重心所處的區域。基于該評價結果(重心位置的偏斜)，設定決定部57以重點地進行向推定為使用者2不擅長的朝向的重心移動的方式，決定對目標圖像31的位置及移動進行設定的設定數據。總之，在設定模式中得到圖5那樣的軌跡42時，設定決定部57在訓練模式中，以偏向顯示面30的右方或下方來顯示目標圖像31的方式決定設定數據。此時，設定決定部57可以基于評價結果對預先存儲在存儲部55 (設定數據存儲部552)中的基本的數據進行修正而決定設定數據，也可以基于評價結果從預先存儲在存儲部55 (設定數據存儲部552)中的多個設定數據的候補中選擇ー設定數據。例如，設定決定部57作成在以規定的基準點為中心的規定的大小的區域內使目標圖像31隨機出現的設定數據。這種情況下，設定決定部57根據由偏斜評價部56生成的評價圖像，從像素值為“0”的區域(重心位置不存在偏斜的區域)中選擇所述規定的基準點。需要說明的是，設定決定部57可以進行使評價圖像的像素數減少的處理，作為選擇所述規定的基準點的前處理。例如，設定決定部57將20X20的評價圖像變換為4X4、5X5或6X6的評價圖像。作為另一例，設定決定部57可以作成在規定的基準線的周邊的區域內使目標圖像31隨機出現的設定數據。這種情況下，設定決定部57根據評價圖像，檢測像素值為“0”的區域集中的場所，并選擇將檢測到的場所包圍的線作為所述規定的基準線。或者，設定決定部57根據評價圖像，檢測像素值為“I”的區域集中的場所，并選擇將檢測到的場所包圍的線作為所述規定的基準線。而且，設定決定部57也可以以目標圖像31在顯示面30上移動的方式作成設定數據。這種情況下，目標圖像31可以隨機移動。而且，目標圖像31可以沿著將像素值為“I”的區域集中的場所包圍的線進行移動。或者，目標圖像31可以在出現于像素值為“I”的區域的內側之后，從該區域向外側移動。需要說明的是，在所述的例子中，評價圖像為ニ值圖像。不過，評價圖像也可以是灰度圖像。這種情況下，設定決定部57可以作成按照顯示面30上的規定的各區域使目標圖像31以規定的出現概率出現的設定數據。在此，目標圖像31的出現概率基于評價圖像的像素值而決定。例如，出現概率以與評價圖像的像素值的倒數成比例的方式決定。而且，即便在這種情況下，目標圖像31也可以在顯示面30上移動。例如，目標圖像31可以從評價圖像的像素值大的一方向小的一方移動。另外，在評價圖像為灰度圖像時，設定決定部57也可以作成在以規定的基準點為中心的規定的大小的區域內使目標圖像31隨機出現的設定數據。設定決定部57進行使評價圖像的像素數減少的處理，作為選擇所述規定的基準點的前處理。例如，設定決定部57將20X20的評價圖像變換為4X4、5X5、或6X6的評價圖像。設定決定部57在進行了使評價圖像的像素數減少的處理之后，從評價圖像，選擇像素值為第一規定值以下且距中心的距離為第二規定值以下的區域作為所述規定的基準點。理想的情況是，設定決定部57選擇像素值最低且距中心最近的區域作為所述規定的基準點。或者，設定決定部57可以基于由評價部56評價的使用者2的重心位置的偏斜，以抑制向推定為使用者2不擅長的朝向的重心移動的方式決定設定數據。這種情況下，使用者2不會被強制進行勉強的重心移動，能夠避免對使用者2造成過度的負擔。另外，評價部56也可以評價使用者2的重心的移動速度或重心的移動范圍的廣度等，這種情況下，設定決定部57可以以根據評價部56的評價結果來限制目標圖像31的移動速度或移動范圍的方式決定設定數據。此外，設定決定部57也可以以根據評價部56的評價結果來決定目標圖像31的移動圖案的難易度(目標圖像31的個數，加速度等)的方式決定設定數據。而且，顯示處理部53可以在設定模式中，將評價部56的評價所使用的重心信息顯示在顯示裝置3上。S卩，顯示處理部53在設定期間，將存儲于重心位置存儲部551的重心位置顯示在顯示面30上。這種情況下，顯示處理部53在設定模式中，在例如通過坐標變換將重心的坐標位置變換為顯示面30上的位置而求出的位置上顯示圖像，或者將圖5那樣的重心位置的軌跡顯示在顯示面30上。由此，使用者2能夠邊確認在設定模式中顯示在顯示裝置3上的重心信息，邊進行重心移動，從而在可能的范圍內能夠均勻地使重心移動。因此，能夠避免使用者2并非特別不擅長例如向右方的重心移動而重心位置的軌跡卻偏向左方的事態，從而評價部56的評價的精度提聞。如此，在本實施方式中，在訓練模式前的設定模式中，基于使用者2自由地進行重心移動時的重心信息的評價結果來決定設定模式，并將決定的設定模式存儲于存儲部55 (設定模式存儲部552)。控制裝置5的動作模式在切換為訓練模式之后，顯示處理部53使用存儲于存儲部55 (設定模式存儲部552)的設定數據，將目標圖像31顯示在顯示面30上，由此按照由設定決定部57決定的設定數據來顯示目標圖像31。另外，在本實施方式中，控制裝置5還具有對在訓練模式中顯示于顯示面30的操作圖像32的移動進行評價的修正評價部58，設定決定部57在訓練模式的動作中基于修正評價部58的評價結果，隨時修正設定數據。例如，修正評價部(重心移動評價部)58基于訓練期間的操作圖像32的位置而進行使用者2的重心移動的評價，設定決定部57根據重心移動評價部58的評價的結果而對存儲于設定數據存儲部552的設定數據進行修正。即，雖然設定決定部57在設定模式中預先決定訓練模式開始時刻下的對目標圖像31的位置及移動進行設定的設定數據，但是根據訓練模式開始后的使用者2的移動，而在訓練模式中能夠隨時修正設定數據。需要說明的是，修正評價部58在訓練模式中以恒定時間間隔來評價操作圖像32的移動。在本實施方式中，修正評價部58與評價部56同樣地，作成評價圖像。即，修正評價部58在訓練期間中的規定期間，基于信息取得部51取得的重心位置來作成評價圖像。換言之，修正評價部58進行重心位置的偏斜的評價作為使用者2的重心移動的評價。設定決定部57基于由修正評價部58作成的評價圖像，按照與上述同樣的方法作成設定數據。因此，根據修正評價部58及設定決定部57，在訓練期間中，按照各規定期間來修正設定數據。因此，在設定模式中準備了設定數據之后，在訓練模式中按照各規定期間來修正設定數據。在此，為了通過設定模式得到圖5那樣的軌跡42，在設定模式中，以設定決定部57將目標圖像31偏向顯示面30的右方或下方顯示地決定設定數據的情況為例，說明修正評價部58的功能。這種情況下，在訓練模式中，若操作圖像32幾乎未追隨向右方及下方的目標圖像31的移動，則修正評價部58評價為無法進行向右方及后方的重心移動。接受到該評價結果，設定決定部57以減少向右方及下方的目標圖像31的移動，或者限制目標圖像31的移動速度或移動范圍，或者降低目標圖像31的移動圖案的難易度的方式修正設定數據。其結果是，使用者2不用進行勉強的重心移動而能夠利用操作圖像32來追隨目標圖像31，能夠避免給使用者2帶來過度的負擔。另ー方面，在訓練模式中，若操作圖像32能夠充分地追隨向右方及下方的目標圖像31的移動，則修正評價部58評價為能夠進行向右方及后方的重心移動。接受到該評價結果，設定決定部57以增加向右方及下方的目標圖像31的移動，或者緩解目標圖像31的移動速度或移動范圍的限制，或者提高目標圖像31的移動圖案的難易度的方式修正設定數據。其結果是，使用者2對應于重心移動的功能的恢復度(或成長度)來提高重心移動訓練的難易度，從而提高重心移動訓練的效率。而且，重心移動訓練系統I在由特定的多個使用者2交替使用吋，存儲部55 (設定數據存儲部552)可以按照各使用者2具有存儲設定數據的存儲區域。由此，在通過設定決定部57已經決定(或修正)了設定數據的使用者2再次進行訓練時，控制裝置5從存儲部55 (設定數據存儲部552)讀出該使用者2的設定數據，由此能夠跳過設定模式而開始訓練模式。如以上所述，本實施方式的重心移動訓練系統I具備在顯示面30上顯示影像的顯示裝置3、測定面向顯示面30的使用者2的水平面內的重心位置的測定裝置4、對顯示裝置3及測定裝置4的動作進行控制的控制裝置5，控制裝置5具有:信息取得部51，其取得由測定裝置4測定到的重心位置的信息作為重心信息；模式切換部52，其對訓練模式和設定模式這兩個動作模式進行切換；顯示處理部53，其在訓練模式中將操作圖像32及作為該操作圖像32追隨的對象的目標圖像31顯示在顯示裝置3上；操作處理部54，其在訓練模式中根據重心信息而使顯示面30內的操作圖像32的位置變化；存儲部55，其存儲重心信息；評價部56，其根據在設定模式中存儲于存儲部55的重心信息，對使用者2的重心位置的偏斜進行評價；設定決定部57，其基于由評價部56評價的重心位置的偏斜來決定對訓練模式的顯示面30上的目標圖像31的位置進行設定的設定數據。換言之，本實施方式的重心移動訓練系統I具備顯示裝置3、測定裝置4、控制裝置
5。顯示裝置3具有用于顯示圖像的顯示面30。測定裝置4具有臺(搭乘臺)40，該臺(搭乘臺)40具有從使用者2接受載荷的作用面，測定裝置4測定作用面上的使用者2的重心位置。控制裝置5具有訓練模式和設定模式這兩個動作模式。在訓練模式中，控制裝置5將根據由測定裝置4測定的重心位置而移動的操作圖像32和表示操作圖像32的目的地的目標圖像31顯示在顯示面30上。在設定模式中，控制裝置5準備表示顯示面30上的目標圖像31的位置的設定數據。控制裝置5具備模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲部551、偏斜評價部56、設定決定部57、設定數據存儲部552、操作處理部54、顯示處理部53。模式切換部53在訓練模式與設定模式之間切換控制裝置5的動作模式。信息取得部51從測定裝置4取得重心位置。重心位置存儲部551在控制裝置5的動作模式為設定模式的設定期間，存儲信息取得部51取得的重心位置。偏斜評價部56基于存儲在重心位置存儲部551中的重心位置，進行重心位置的偏斜的評價。設定決定部57準備表示與偏斜評價部56的評價的結果對應的目標圖像的位置的設定數據。設定數據存儲部552存儲由設定決定部57準備的設定數據。操作處理部54根據由信息取得部51取得的重心位置而決定顯示面30上的操作圖像的顯示位置。顯示處理部53在控制裝置5的動作模式為訓練模式的訓練期間，如圖3、4所示，在由操作處理部54決定的顯示位置上顯示操作圖像(操作影像)32，并且基于存儲在設定數據存儲部552中的設定數據而在顯示面30上顯示目標圖像(目標影像)31。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1，訓練模式下的顯示面30上的目標圖像31的位置基于訓練模式前的設定模式得到的重心位置的偏斜來決定，因此能夠實施適合于各使用者2的重心移動訓練。即，重心移動訓練系統I在實際開始訓練之前對使用者2的重心移動的功能或習慣(不擅長的朝向等)進行評價，基于其評價結果來自動地決定訓練模式中的目標圖像31的位置。因此，該重心移動訓練系統I在以不確定多個使用者2為對象時等，設定分別適合于各使用者2的目標圖像31的位置，按照各使用者2能夠分別強化不擅長的移動。結果是，能夠實施適合于各使用者2的個別的重心移動訓練，與對于同一癥狀的全部使用者2實施統ー的重心移動訓練的情況相比，具有訓練的效率良好這樣的優點。另外，在本實施方式的重心移動訓練系統I中，控制裝置5還具有在訓練模式中對顯示面30上的操作圖像32的移動進行評價的修正評價部58。設定決定部57在訓練模式中基于修正評價部58的評價結果來修正設定數據。換言之，控制裝置5具備重心移動評價部(修正評價部)58。重心移動評價部58基于訓練期間中的操作圖像32的位置而進行使用者2的重心移動的評價。設定決定部57根據重心移動評價部58的評價的結果來修正存儲于設定數據存儲部552的設定數據。根據本實施方式的重心移動訓練系統1，設定決定部57在訓練模式下的動作中基于修正評價部58的評價結果而隨時修正設定數據，因此即便使用者2在訓練的實施中，也能夠以成為更適合該使用者2的訓練的方式來修正目標圖像31的位置及移動。因此，能夠避免給使用者2帶來過度的負擔，而且，能夠實現重心移動訓練的效率提高。另外，本實施方式的重心移動訓練系統I還具備半透半反鏡6，該半透半反鏡6相對于顯示面30而配置在使用者2側，使顯示在顯示面30上的影像透過，并映出使用者2的鏡像。換言之，在本實施方式的重心移動訓練系統I中，在顯示面30的前方配置半透半反鏡6。半透半反鏡6的厚度方向與顯示面30的法線方向一致。根據本實施方式的重心移動訓練系統1，使用者2能夠邊觀察映現在半透半反鏡6上的自身的鏡像，邊進行運動，因此能夠視覺性地學習自身在哪種姿勢時如何使重心移動。因此，具有如下的優點:使用者2在進行訓練中，能夠學會例如在右腳負擔載荷時，應如何傾斜身體為好等、重心移動所需的身體的移動。S卩，使用者2能夠始終邊確認自身的姿勢，邊進行重心移動訓練，能夠邊確認正確的姿勢，邊進行重心移動。例如，使用者2能進行邊確認身體的傾斜，邊使重心移動的訓練。尤其是，使用者2通過映現在半透半反鏡6上的自身的鏡像，能夠邊確認左右的肩部的位置是否為水平的情況，邊進行重心移動。即，使用者2能進行邊使連結兩肩的線保持水平(將軀干保持筆直的狀態下)邊使重心移動的訓練。這種情況下，使用者2并不是胡亂地使體重移動而結果是只要重心移動即可，而是能夠在左右的肩部的位置為水平而保持正確的姿勢的狀態下進行重心移動。如此邊確認自身的姿勢邊進行重心移動的情況對于例如連筆直站立都有困難的患者而言，特別有用。在此，設置從前方拍攝使用者2的攝像裝置(未圖示)，利用控制裝置5使由攝像裝置拍攝到的使用者2的全身的影像左右顛倒，并將顛倒影像顯示在顯示裝置3上，在這種結構中，使用者2也能夠看到自身的全身像。由此，這種情況下也能得到與使用了半透半反鏡6時同樣的效果。但是，顯示裝置3顯示的影像由于時間延遲、圖像析像度、被拍體的照明狀態、攝像裝置的位置的區別引起的與使用者2的視點的錯動、透鏡的焦點距離等，難以完全實時地反映使用者2的移動等。因此，在未設置半透半反鏡6而僅將顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由使用者2觀察時，使用者2會感覺到或多或少的不協調感。相對于此，在本實施方式中設有半透半反鏡6，映出在半透半反鏡6的前表面上的鏡像在光學上忠實地反映使用者2的姿勢，因此能夠實時且大致完全地表示使用者2的移動等。而且，使用者2通過切換眼的焦點距離(影像的焦點距離:鏡像的焦點距離=I: 2)，而能夠注視映現在半透半反鏡6上的鏡像和顯示在顯示裝置3上的影像的任一者。因此，使用者2能夠注視顯示在顯示裝置3上的影像(目標圖像31及操作圖像32)，并同時在鏡像也進入視野的狀態下使用重心移動訓練系統I。另外，為了避免從使用者2觀察下，映現在半透半反鏡6上的鏡像與顯示在顯示裝置3上的影像的視覺產生較大差別，而在重心移動訓練系統I的使用吋，優選適當調節顯示裝置3的亮度或室內的明亮度。需要說明的是，在本實施方式中，示出了目標圖像31為金魚，操作圖像32為捕撈器的圖像，而進行以金魚捕撈為影像的訓練的例子，但這些圖像只不過是一例，也可以是例如目標圖像31為蒼蠅，而操作圖像32為蒼蠅拍的圖像。另外，操作處理部54只要是基于由測定裝置4測定的重心位置而使顯示面30內的操作圖像32的位置變化的結構即可，并不局限于上述那樣在通過坐標變換求出的位置上顯示操作圖像32的結構。例如，操作處理部54可以根據搭乘臺40的中心與重心位置的相対的位置關系，使操作圖像32的位置變化。即，當使用者2使身體向右側傾斜而重心位置從搭乘臺40的中心偏右時，操作處理部54可以以例如重心位置的從搭乘臺40的中心位置偏移的偏移量所對應的加速度來使顯示面30中的操作圖像32向右移動。(實施方式2)如圖6所示，本實施方式的重心移動訓練系統IA與實施方式I的重心移動訓練系統I的不同之處在于，控制裝置5A具有:將訓練模式的前后的設定模式下的評價部56的評價結果進行比較的比較部591 ;對比較部591的比較結果進行提示的提示部592。S卩，本實施方式的重心移動訓練系統IA具備顯示裝置3、測定裝置4、控制裝置5A、半透半反鏡6。需要說明的是，在圖6中，省略了顯示裝置3、測定裝置4、半透半反鏡6。控制裝置5A除了模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲部551、偏斜評價部56、設定決定部57、設定數據存儲部552、操作處理部54、顯示處理部53、重心移動評價部58之外，還具備比較部591和提示部(比較結果提示部)592。在本實施方式中，模式切換部52在將控制裝置5A的動作模式從設定模式切換為訓練模式之后，當訓練模式結束時，再次切換成設定模式。在設定模式中，如實施方式I說明那樣將成為評價部56的評價對象的重心信息向信息取得部51提供，因此治療師等對使用者2以在站立于搭乘臺40上的狀態下自由地使重心前后左右移動的方式作出指示。因此，在設定模式中，使用者2在可能的范圍內自由地使身體前后左右傾斜而使重心移動時的、重心位置的軌跡存儲于存儲部55。評價部56不僅在訓練模式前的設定模式中，而且在訓練模式后的設定模式中，也對在設定模式的動作中得到的重心信息進行評價。例如，在訓練模式前的設定模式中，如圖5所示，在得到了相對于搭乘臺40的中心位置41偏向左前方的重心位置的軌跡42時,評價部56評價為使用者2的重心移動偏向左前方。相對于此，在訓練模式后的設定模式中，如圖7所示，在得到了相對于搭乘臺40的中心位置41不怎么偏斜的重心位置的軌跡42吋，評價部56評價為取得重心移動的平衡。在圖7中，示意性地表示搭乘臺40上表面的重心位置的軌跡42。而且，在評價部56中，可以分別關于左右、前后，以例如“左右平衡:80分”、“前后平衡:72分”那樣，對于以何種程度平衡良好地進行重心移動的情況進行數值化的評價。所述評價部56的評價結果存儲于存儲部55。即，存儲部55被使用作為對評價部56的評價的結果進行存儲的評價存儲部。比較部591進行偏斜評價部56的本次的評價的結果與偏斜評價部56的上一次的評價的結果的比較。例如，比較部591在訓練模式后的設定模式中，從存儲部55讀出在訓練模式的前后的各設定模式中得到的評價部56的評價結果，并對兩評價結果進行比較。在此，比較部591可以定量地求出訓練模式后的評價結果相對于訓練模式前的評價結果的相對的比較結果并進行數值化，或者也可以定性地求出。另外，比較部591進行重心移動評價部58的評價的結果(本次的結果與上一次的結果)的比較。例如，比較部591對于單位時間的移動距離進行比較(重心移動評價部58的本次的評價的結果與上一次的評價的結果的比較)。単位時間的移動距離由軌跡長(重心位置間的距離)來定義。需要說明的是，比較部591也可以對于擴展程度進行所述比較。擴展程度由重心位置與原點之間的距離之和來定義。另外，比較部591也可以對于將重心通過的區域包圍的外接長方形的面積進行所述比較。另外，比較部591也可以對于所述外接長方形的面積的比例進行所述比較。所述外接長方形的面積的比例例如是所述外接長方形的面積的前后及左右的比例。另外，比較部591也可以對于操作圖像32到達目標圖像31為止的平均速度進行所述比較。所述平均速度通過將操作圖像32到達目標圖像31為止重心所移動的距離除以從目標圖像31出現至操作圖像32到達目標圖像31所花費的時間來得到。提示部592對于比較部591的比較的結果(偏斜評價部56的評價的結果、或重心移動評價部58的評價的結果)進行提示。例如，提示部592將比較部591的比較結果在訓練模式后的設定模式中向使用者2提示。具體而言，提示部將比較結果從顯示處理部53顯示在顯示裝置3上，或將比較結果向與控制裝置5A連接的打印機(未圖示)打印輸出，由此向使用者2提示比較結果。在顯示裝置3兼用作提示部592時，可以考慮如下結構:在設定模式中測定裝置4進行的重心位置的測定結束后，在顯示面30上自動地顯示比較結果。如上所述，在本實施方式的重心移動訓練系統IA中，控制裝置5A還具有:對訓練模式的前后的設定模式的評價部56的評價結果進行比較的比較部591 ;對比較部591的比較結果進行提示的提示部592。換言之，控制裝置5A還具備比較部591和提示部592。比較部591進行重心移動評價部56的本次的評價的結果與重心移動評價部56的上一次的評價的結果的比較。提示部592對比較部591的比較的結果進行提示。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1A，可以利用比較部591對訓練模式的前后的使用者2的重心移動的評價進行比較，并將其比較結果向使用者2提示。因此，使用者2根據在訓練模式中實施的重心移動訓練，能夠獲知具有何種程度的效果，從而能夠充分地理解重心移動訓練的必要性和效果。另外，在本實施方式的重心移動訓練系統IA中，比較部591對比較結果進行數值化，提示部592在訓練模式后的設定模式中將比較部591的比較結果顯示在顯示處理部53中。即，比較部591以數值來表示比較的結果，提示部592將比較的結果顯示在顯示面30上。這樣的話，在比較部591對比較結果進行數值化且提示部592在訓練模式之后的設定模式中將比較部591的比較結果顯示在顯示處理部53上的結構中，使用者2能夠定量地把握重心移動訓練的效果。而且，無需為了將比較結果向使用者2提示而另行使用顯示器或打印機等，能夠實現系統結構的簡化。本實施方式的重心移動訓練系統IA的其他的結構及功能與實施方式I的重心移動訓練系統I相同。(實施方式3)如圖8所示,本實施方式的重心移動訓練系統IB在不具備半透半反鏡6的點上與實施方式I的重心移動訓練系統I不同。而且,在本實施方式的重心移動訓練系統IB中，設有配置在使用者2的前方并使透鏡面向從前方拍攝使用者2的朝向的攝像裝置7。S卩，本實施方式的重心移動訓練系統IB具備顯示裝置3、測定裝置4、控制裝置5B、攝像裝置7。需要說明的是，在圖8中，省略了顯示裝置3及測定裝置4。攝像裝置7在訓練期間拍攝使用者2而作成使用者2的圖像。控制裝置5B除了模式切換部52、信息取得部51、重心位置存儲部551、偏斜評價部56、設定決定部57、設定數據存儲部552、操作處理部54、顯示處理部53B、重心移動評價部58之外，還具備顛倒處理部593。顛倒處理部593使由攝像裝置7生成的使用者2的圖像左右顛倒而生成左右顛倒圖像。顯示處理部53B將基于由攝像裝置7作成的使用者2的圖像所得到的使用者圖像顯示在顯示面30上。在本實施方式中，顯示處理部53B將由顛倒處理部593生成的左右顛倒圖像顯示在顯示面30上。即，使用者圖像是由顛倒處理部593生成的左右顛倒圖像。攝像裝置7利用例如相機支架等而設置在顯示裝置3的正面側(使用者2側)的使用者2的眼的高度位置。而且，攝像裝置7調節傾角及搖攝角，以在其視野內包含使用者2的全身，并在使用者2直立的狀態下使使用者2的身體的左右方向的中心線與拍攝到的影像的左右方向的中心線一致。在決定了使用者2的站立位置、視線的高度等之后，進行上述的攝像裝置7的位置及朝向的調節作為初始設定。由此，在攝像裝置7中，拍攝到映出使用者2的全身的活動圖像(以下，稱為“全身影像”)。控制裝置5B與顯示裝置3和攝像裝置7這兩者連接，具有對通過攝像裝置7拍攝到的影像進行加工而顯示在顯示裝置3上的功能。具體而言，控制裝置5B具有從攝像裝置7取得全身影像且使取得的全身影像左右顛倒而生成顛倒影像(左右顛倒影像)的顛倒處理部593。此外，控制裝置5B以顛倒影像的左右方向的中心線與顯示面30的左右方向的中心線一致的方式利用顯示處理部53B使顛倒影像與操作圖像32及目標圖像31 —起顯示在顯示裝置3上。由此，在顯示裝置3的顯示面30上，將使用者2的全身的影像以映現在鏡子中的鏡像的方式進行左右顛倒，并與操作圖像32及目標圖像31 —起顯示。顛倒影像也可以與操作圖像32及目標圖像31重疊地顯示，但這種情況下，顛倒影像優選顯示作為半透明(例如透過率50% )的影像。在此，控制裝置5B對于從攝像裝置7輸入的影像進行實時(I秒鐘為15 30幀左右)的加工(顛倒)，而向顯示裝置3輸出影像信號。顯示裝置3接受來自控制裝置5A的影像信號，實時地顯示顛倒影像。因此，對應于實際的使用者2的移動而活動的活動圖像作為顛倒影像顯示在顯示裝置3的顯示面30上。S卩，本實施方式的重心移動訓練系統IB不是提示光學形成的鏡像，而是使顯示在顯示裝置3上的顛倒影像由使用者2視覺辨認，對于使用者2而言，能夠將顛倒影像幻想為自身的鏡像。以上敘述的本實施方式的重心移動訓練系統IB還具備拍攝使用者2的影像的攝像裝置7，顯示處理部53B將由攝像裝置7拍攝到的使用者的影像與操作圖像32及目標圖像31 —起顯示在顯示裝置3上。換言之，本實施方式的重心移動訓練系統IB具備在訓練期間中拍攝使用者2而作成使用者2的圖像的攝像裝置7，顯示處理部53B將基于由攝像裝置7作成的使用者2的圖像所得到的使用者圖像顯示在顯示面30上。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1B，省略了半透半反鏡，相應地，與實施方式I的重心移動訓練系統I相比具有能夠簡化結構的優點。而且，在本實施方式的結構中，若預先設有具備比較大型的畫面的顯示器，則不用新設置專用的顯示器，可以使用已存的顯示器作為顯示裝置3，因此能夠減少系統的導入成本。另外，作為本實施方式的另一例，除了使用者2的正面以外，也可以將例如由設置在側方、后方、或上方的攝像裝置拍攝的使用者2的影像與操作圖像32及目標圖像31 —起利用顯示處理部53B顯示在顯示裝置3上。例如當從使用者2的側方拍攝到的使用者2的影像顯示在顯示面30上時，使用者2可以邊確認自身的身體的前后方向的傾斜，邊進行重心移動訓練。在此，從正面以外拍攝使用者2的影像既可以與所述顛倒影像一起排列顯示，也可以單獨顯示。而且，在具備半透半反鏡6(參照圖1)的結構中，也可以將從正面以外利用攝像裝置7拍攝使用者2的影像顯示在顯示裝置3上。這種情況下，通過映現在半透半反鏡6上的鏡像來表示從正面觀察的使用者2的全身像，通過由攝像裝置7拍攝到的影像來表示從正面以外觀察的使用者2的圖像。通過將從正面以外拍攝使用者2的影像與所述顛倒影像或映現在半透半反鏡6上的鏡像一起顯示，由此使用者2能夠從多個方向確認自身的姿勢，能夠進行更正確的姿勢下的重心移動訓練。本實施方式的重心移動訓練系統IB的其他的結構及功能與實施方式I的重心移動訓練系統I相同。(實施方式4)如圖9所示，本實施方式的重心移動訓練系統IC在測定裝置4C設于椅子43的點上與實施方式I的重心移動訓練系統I不同。即，本實施方式的重心移動訓練系統IC具備顯示裝置3、測定裝置4C、控制裝置5、半透半反鏡6。在本實施方式中，使用者2以就座于椅子43的姿勢(座姿)使用重心移動訓練系統1C。測定裝置4C設于在半透半反鏡6的跟前設置的椅子43上。該測定裝置4C具備片狀的傳感器片45，該傳感器片45載置在椅子43的座面44上，測定從就座于椅子43的狀態的使用者2的臀部作用于座面44的載荷。即，測定裝置4C具有從就座于椅子43的使用者2承受載荷的作用面，并測定作用面上的使用者2的重心位置。在本實施方式中，作用面是傳感器片45的上表面。傳感器片45以分別測定從使用者2作用的載荷的大小的多個載荷傳感器(未圖示)在水平面內不排列在一直線上的方式設置3個以上，且載荷傳感器以彼此盡量分離的方式在水平面內進行ニ維配置。在本實施方式中，測定裝置4C通過求出分別作用于各載荷傳感器的載荷，而測定座面44上的使用者2的上半身的重心位置作為就座于椅子43的使用者2的水平面內的重心位置。即，若使用者2的上半身未向前后方向或左右方向傾斜，則前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的比率相等，使用者2的重心位置位于座面44的中心。測定裝置4C以重心位置位于座面44的中心的狀態為基準，實時地測定前后方向和左右方向的各自方向上的載荷的偏斜，根據該偏斜，求出水平面內的重心位置。在本實施方式中，測定裝置4C以處于面向半透半反鏡6的狀態的使用者2的左右方向為X軸，以前后方向為Y軸,求出座面44的中心位置為(X,Y) = (0,0)的ニ維正交坐標系中的使用者2的重心的坐標位置作為重心位置。這樣的話，測定裝置4C實時地測定水平面內的使用者2的重心位置，并將測定結果(重心位置)對控制裝置5輸出。因此，例如當使用者2在就座于椅子43的狀態下使上半身向右側傾斜而使重心位置向右移動時，通過操作處理部54，對應于重心移動而使顯示面30上的操作圖像32 (參照圖3、4)向右移動。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1C，使用者2能夠在保持就座于椅子43的狀態下進行重心移動訓練，具有即便是因疾病或受傷而腿腳不便的人也能夠進行重心移動的訓練的優點。本實施方式的重心移動訓練系統IC的其他的結構及功能與實施方式I的重心移動訓練系統I相冋。另外，實施方式2、實施方式3、實施方式4的重心移動訓練系統1A、1B、1C的各結構可以適當組合。(實施方式5)以往，提出了一種系統，具備配置在使用者(利用者)的足底并測定使用者的前后左右的載荷的比率的測定裝置(平衡檢測裝置)，并將表示根據測定裝置的輸出而求出的使用者的重心位置的影像顯示在顯示裝置上(例如參照文獻2[日本國公開專利公報2009-277195號])。若使用文獻2記載的系統，則使用者以使重心位置與目標位置一致的方式修正姿勢，由此能夠學會重心位于中心時的正確的姿勢。然而，在文獻2記載的系統中，將重心位置向使用者反饋，由此能夠進行減少重心位置距正確的姿勢的變動的訓練，但是難以進行用于使使用者學會歩行等必要的順暢的重心移動的訓練。即，文獻2記載的系統也能夠顯示重心位置的移動軌跡等，但根據重心位置的移動軌跡的話，難以評價是否順暢地進行了重心移動，在用于學會順暢的重心移動的訓練中使用的話，并不充分。由此，重心移動訓練系統優選能夠使使用者進行用于學會順暢的重心移動的訓練。如圖10所示，本實施方式的重心移動訓練系統ID具備顯示裝置3、測定裝置4、控制裝置5D、半透半反鏡6。如圖11所示，控制裝置除了信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲部55D、評價部(偏斜評價部)56、設定決定部57、重心移動評價部58之夕卜，還具備履歷作成部594和提示部(履歷提示部)595。而且，存儲部MD除了重心位置存儲部551和設定數據存儲部552之外，還具備操作存儲部553。履歷作成部594基于在訓練期間中由操作處理部54決定的操作圖像32的位置，作成表示操作圖像32的位置及移動的履歷的操作履歷。操作存儲部553存儲由履歷作成部594作成的操作履歷。履歷提示部595對存儲于操作存儲部553的操作履歷進行提示。需要說明的是，在圖10中，省略了信息取得部51、模式切換部52、偏斜評價部56、設定決定部57、重心移動評價部58、履歷作成部594。然而，在上述的結構中，在使用者2不怎么進行重心移動而捕撈目標圖像31的金魚時和使用者2積極地進行重心移動而捕撈目標圖像31的金魚時，有時得分沒有較大差另IJ。即，使用者2可以等待目標圖像31通過操作圖像32的附近而不怎么移動操作圖像32就能夠捕撈金魚，因此僅依靠得分的話，難以區分這樣的使用者2與積極地移動操作圖像32的使用者2。因此，本實施方式的重心移動訓練系統ID中，存儲部5 作為操作存儲部553發揮功能，存儲顯示面30上的操作圖像32的移動的履歷作為操作履歷，在控制裝置還具有將存儲部55D內的操作履歷向使用者2提示的提示部(履歷提示部)595。S卩，在訓練期間中，因使用者2進行重心移動而使顯示面30上的操作圖像32移動的履歷作為操作履歷而存儲于存儲部55D(操作存儲部553)。在本實施方式中，作為操作履歷，將顯示面30上的操作圖像32的移動軌跡、軌跡長(移動量)、移動方向、移動速度、加速度等存儲于存儲部55D (操作存儲部553)。操作圖像32的移動軌跡通過時序地表示操作圖像32的坐標位置而確定，移動速度或加速度根據軌跡長與時間的關系而定期地算出。提示部595將在訓練期間中存儲于存儲部55D(操作存儲部553)的操作履歷在訓練期間的結束后向使用者2提示。具體而言，提示部595將操作履歷向與控制裝置連接的打印機(未圖示)進行打印輸出，或將操作履歷顯示在顯示裝置3上，由此向使用者2提示操作履歷。在顯示裝置3兼用作提示部595時，可考慮如下的結構:在訓練期間的結束后,在顯示面30上顯示操作履歷。提示部595提示的內容由表示移動軌跡、移動方向的圖像和表示軌跡長、移動速度、加速度等的數值構成。關于移動速度、加速度等，可以提示表示訓練期間中的平均值、最大值、或最小值的數值。當利用提示部595提示這樣的操作履歷時，使用者2或治療師等被提示者基于提示的操作履歷，能夠評價顯示面30上的操作圖像32的移動。操作圖像32的移動在訓練期間中表示使用者2進行的重心移動，因此，對操作圖像32的移動的評價成為使用者2進行的重心移動的評價。總之，操作履歷的被提示者例如在操作履歷的移動軌跡偏向顯示面30的右側時，可能作出使用者2能夠應對向右方的重心移動但無法應對向左方的重心移動的評價。而且，例如在操作履歷的移動速度極其延遲時，被提示者可能作出使用者2無法應對快速的重心移動的評價。在此，操作履歷的被提示者在操作履歷的評價中，若使用健全者的標準的操作履歷作為評價基準，則能夠相對于標準的人的重心移動，相対性地評價使用者2的重心移動。即，被提示者通過將由提示部595提示的操作履歷與評價基準進行對比，而求出表示移動軌跡的偏差、軌跡長、移動速度、加速度等的數值的差量，能夠定量地評價使用者2的重心移動。作為評價基準，可以使用使用者2的過去的操作履歷，這種情況下，對于同一使用者2，能夠評價重心移動與以往相比如何變化，能夠評價重心移動訓練的進展度。如以上所述，本實施方式的重心移動訓練系統ID具備:在顯示面30上顯示影像的顯示裝置3 ;使影像顯示在顯示裝置3上的控制裝置;配置在面向顯示面30的使用者2的足底并測定水平面內的使用者2的重心位置的測定裝置4。控制裝置具有:使操作圖像32及作為該操作圖像32追隨的對象的目標圖像31顯示在顯示裝置3上的顯示處理部53 ;基于由測定裝置4測定的重心位置而使顯示面30內的操作圖像32的位置變化的操作處理部54 ;存儲顯示面30上的操作圖像32的移動的履歷作為操作履歷的操作存儲部553 ；對操作履歷進行提示的提示部595。換言之，控制裝置還具備履歷作成部594、操作存儲部553、提示部595。履歷作成部594基于在訓練期間中由操作處理部54決定的操作圖像32的位置，作成表示操作圖像32的位置及移動的履歷的操作履歷。操作存儲部553存儲由履歷作成部594作成的操作履歷。提示部595對存儲于操作存儲部553的操作履歷進行提示。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1D，具有能夠使使用者2進行用于學會順暢的重心移動的訓練的優點。更詳細而言，能夠以利用操作圖像32追隨顯示面30上的目標圖像31的方式使使用者2進行與目標圖像31的移動一致的重心移動。此時的操作圖像32的移動的履歷作為操作履歷而存儲于存儲部55D (操作存儲部553)，該操作履歷從提示部595向使用者2或治療師等反饋。因此，操作履歷的被提示者基于操作履歷而能夠評價在訓練期間中使用者2進行的重心移動。根據該評價結果，使用者2能夠充分地理解重心移動訓練的必要性和效果。(實施方式6)如圖12所示，本實施方式的重心移動訓練系統IE與實施方式5的重心移動訓練系統ID的區別之處在于，控制裝置5E具有基于操作履歷而評價顯示面30的操作圖像32的移動的評價部(第二重心移動評價部)596。本實施方式的重心移動訓練系統IE具備顯示裝置3、測定裝置4、控制裝置5E、半透半反鏡6。需要說明的是，在圖12中，省略了顯示裝置3、測定裝置4、半透半反鏡6。控制裝置5E除了信息取得部51、模式切換部52、顯示處理部53、操作處理部54、存儲部55D、評價部(偏斜評價部)56、設定決定部57、重心移動評價部58、履歷作成部594、提示部595E之外，還具備重心移動評價部(第二重心移動評價部)596。重心移動評價部(第二重心移動評價部)596基于存儲在操作存儲部553中的操作履歷而進行使用者2的重心移動的評價。在本實施方式中，評價部596將提示部595E提示的操作履歷(表示移動軌跡、移動方向的圖像、和表示軌跡長、移動速度、加速度等的數值)與預先存儲于存儲部55D的健全者的標準的操作履歷所構成的評價基準進行對比，由此評價操作圖像32的移動。操作圖像32的移動表示在訓練期間中使用者2進行的重心移動，因此，評價部596通過評價操作圖像32的移動而能夠評價使用者2進行的重心移動。S卩，評價部596例如在操作履歷的移動軌跡偏向顯示面30的右側時，作出使用者2能夠應對向右方的重心移動但無法應對向左方的重心移動的評價。而且，例如在操作履歷的移動速度極其延遲時，評價部596作出使用者2無法應對快速的重心移動的評價。在此，評價部596通過將提示部595E提示的操作履歷與評價基準進行對比，而將表示移動軌跡的偏差、軌跡長、移動速度、加速度等的數值的差量作為評價分進行數值化，從而定量地評價使用者2的重心移動。而且，評價部596可以將評價分換算成例如100分為滿分的分數作為評價結果。例如軌跡長越短而評價分越高。在存儲部5 中，例如可以按照年齡、性別、身高而存儲標準的操作履歷作為評價基準，這種情況下，評價部596根據使用者2的年齡、性別、身高來選擇評價所使用的評價基準。而且，作為評價部596的評價所使用的評價基準，可以使用使用者2的過去的操作履歷，這種情況下，對于同一使用者2，能夠評價重心移動與以往相比如何變化，從而能夠評價重心移動訓練的進展度。另外，在本實施方式中，目標圖像31以在顯示面30內移動的方式被顯示，因此操作圖像32以追隨在顯示面30內移動的目標圖像31的方式被操作。因此，評價部596不僅評價操作圖像32的單獨的移動，而且評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。S卩，存儲部5 作為目標存儲部發揮功能，存儲顯示面30上的目標圖像31的移動的履歷作為目標履歷，評價部596評價通過將存儲部55D內的操作履歷與目標履歷進行對比而求出的操作圖像對于目標圖像的追隨性。總之，在訓練期間中，目標圖像31在顯示面30上移動的履歷作為目標履歷而存儲于存儲部55D。在本實施方式中，作為目標履歷，將顯示面30上的目標圖像31的移動軌跡、軌跡長(移動量)、移動方向、移動速度、加速度等存儲于存儲部55D。目標圖像31的移動軌跡通過時序地表示目標圖像31的坐標位置(顯示面30上的顯示位置)來確定，移動速度或加速度根據軌跡長與時間的關系而定期地算出。在此，評價部596通過將操作履歷與目標履歷進行對比，而將表示移動軌跡的偏差、軌跡長、移動速度、加速度等的數值的差量作為評價分進行數值化，從而定量地評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。S卩，評價部(第二重心移動評價部)596基于表示目標圖像31的位置的履歷的目標履歷、和操作履歷，來評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。在本實施方式中，目標圖像31以在顯示面30上移動的方式被顯示，因此目標履歷表示目標圖像31的位置及移動的履歷。目標圖像31在顯示面30的規定位置上依次顯示時，目標履歷表示目標圖像31的位置。目標圖像31的位置及移動(移動圖案)取決于設定數據。在設定數據唯一決定目標圖像31的移動圖案時(目標圖像31未隨機移動時)，評價部596基于操作履歷和設定數據，評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。另一方面，在設定數據未唯一決定目標圖像31的移動圖案時(目標圖像31隨機移動時)，評價部596作成表示目標圖像31的位置及移動的履歷的目標履歷，基于作成的目標履歷和操作履歷，來評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。需要說明的是，也可以無論設定數據的內容如何，評價部596都作成目標履歷，并基于作成的目標履歷和操作履歷，來評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。評價部596的評價結果在訓練期間結束后，與操作履歷一起通過提示部595E提示。即，提示部595E將第二重心移動評價部596的評價的結果與操作履歷一起提示。如以上所述，在本實施方式的重心移動訓練系統IE中，控制裝置5E還具有基于操作履歷而評價顯示面30上的操作圖像32的移動的評價部(第二重心移動評價部)596。提示部595E將評價部596的評價結果與操作履歷一起提示。換言之，控制裝置5E具備(第二)重心移動評價部596，重心移動評價部596基于存儲在操作存儲部553中的操作履歷而進行使用者2的重心移動的評價。提示部595E將重心移動評價部596的評價的結果與操作履歷一起提示。根據以上說明的本實施方式的重心移動訓練系統1E，通過評價部596自動地評價表示使用者2進行的重心移動的操作圖像32的移動，其評價結果從提示部595E向使用者2反饋。因此，使用者2不僅能夠獲知表示自身的重心移動的履歷的操作履歷，而且能夠將操作履歷與評價基準進行對照而理解如何被評價的情況。即，使用者2能夠獲知例如向前方的重心位置的移動(前傾)達到了標準值但向后方的重心位置的移動(后傾)低于標準值的情況，能夠充分地理解重心移動訓練的必要性和效果。另外，在本實施方式的重心移動訓練系統IE中，顯示處理部53以目標圖像31在顯示面30內移動的方式使目標圖像31顯示在顯示裝置3上。控制裝置5E還具有將顯示面30上的目標圖像31的移動的履歷存儲作為目標履歷的目標存儲部(存儲部)5 。評價部596評價通過將操作履歷與目標履歷進行對比而求出的操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。換言之，重心移動評價部(第二重心移動評價部)596基于表示目標圖像31的位置的履歷的目標履歷、和操作履歷，來評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性。根據本實施方式的重心移動訓練系統1E，評價部596由于也評價操作圖像32對于目標圖像31的追隨性，因此能夠評價使用者2對于在顯示面30內移動的目標圖像31能夠追隨何種程度。其評價結果從提示部595E向使用者2反饋，由此使用者2能夠識別自身的突發力等。然而，作為本實施方式的應用例，設定決定部57也可以根據(第二)重心移動評價部596的評價的結果，對存儲在設定數據存儲部552中的設定數據進行修正。即，控制裝置5E可以具有根據評價部596的評價結果而(自動地)對決定顯示面30上的目標圖像31的位置(包括移動)的設定數據(設定值)進行變更的設定更新部(設定決定部)57。在該結構中，根據評價部的評價結果而自動地變更顯示面30上的目標圖像31的位置(包括移動)。S卩，在利用評價部596作出例如使用者2無法應對向左方的重心移動的評價時，設定更新部57以將目標圖像31向顯示面30的右側重點顯示的方式變更目標圖像31的移動圖案。具體而言，設定更新部57以將顯示面30上的目標圖像31的顯示的范圍限制為顯示面30的右半部分、或者使目標圖像31優先通過顯示面30的右半部分的方式變更目標圖像31的移動軌跡。另外，在利用評價部596得到高評價時，設定更新部57為了提升重心移動的難易度，而提高目標圖像31的移動速度或增加目標圖像31的個數。另一方面，在利用評價部596得到低評價時，設定更新部57使目標圖像31的移動速度下降或將目標圖像31的移動圖案變更為單調的移動圖案。其結果是，重心移動訓練系統IE具有能夠對應于使用者2的重心移動的熟練度而使使用者2進行適當的運動的優點。本實施方式的重心移動訓練系統IE的其他的結構及功能與實施方式5的重心移動訓練系統ID相冋。
權利要求
1.ー種重心移動訓練系統，其特征在于，具備: 顯示裝置，其具有用于顯示圖像的顯示面； 測定裝置，其具有從使用者承受載荷的作用面，并測定所述作用面上的所述使用者的重心位置； 控制裝置，其具有訓練模式和設定模式這兩個動作模式，該訓練模式將對應于由所述測定裝置測定的所述重心位置而移動的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標圖像顯示在所述顯示面上，該設定模式準備表示所述顯示面上的所述目標圖像的位置的設定數據， 所述控制裝置具備: 模式切換部，其將所述控制裝置的所述動作模式在所述訓練模式與所述設定模式之間進行切換； 信息取得部，其從所述測定裝置取得所述重心位置； 重心位置存儲部，其在所述控制裝置的所述動作模式為所述設定模式的設定期間中存儲所述信息取得部取得的所述重心位置； 偏斜評價部，其基于存儲在所述重心位置存儲部中的所述重心位置進行所述重心位置的偏斜的評價； 設定決定部，其準備表示與所述偏斜評價部進行的所述評價的結果對應的所述目標圖像的位置的所述設定數據； 設定數據存儲部，其存儲由所述設定 決定部準備的所述設定數據； 操作處理部，其根據由所述信息取得部取得的所述重心位置，決定所述顯示面上的所述操作圖像的顯示位置； 顯示處理部，其在所述控制裝置的所述動作模式為所述訓練模式的訓練期間中，在由所述操作處理部決定的所述顯示位置顯示所述操作圖像，并基于存儲在所述設定數據存儲部中的設定數據而在所述顯示面上顯示所述目標圖像。
2.根據權利要求1所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述控制裝置具備重心移動評價部， 所述重心移動評價部基于所述訓練期間中的所述操作圖像的位置進行所述使用者的重心移動的評價， 所述設定決定部根據所述重心移動評價部進行的所述評價的結果來修正存儲在所述設定數據存儲部中的所述設定數據。
3.根據權利要求1或2所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述顯示處理部在所述設定期間中，將存儲于所述重心位置存儲部中的所述重心位置顯示在所述顯示面上。
4.根據權利要求2所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述控制裝置具備比較部和提示部， 所述比較部進行所述重心移動評價部進行的本次的評價的結果與所述重心移動評價部進行的上一次的評價的結果的比較， 所述提示部對所述比較部作出的所述比較的結果進行提示。
5.根據權利要求4所述的重心移動訓練系統，其特征在干，所述比較部以數值來表示所述比較的結果， 所述提示部將所述比較的結果顯示在所述顯示面上。
6.根據權利要求1所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述控制裝置具備履歷作成部、操作存儲部、提示部， 所述履歷作成部基于在所述訓練期間中由所述操作處理部決定的所述操作圖像的位置，作成表示所述操作圖像的位置及移動的履歷的操作履歷， 所述操作存儲部存儲由所述履歷作成部作成的所述操作履歷， 所述提示部對存儲于所述操作存儲部中的所述操作履歷進行提示。
7.根據權利要求6所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述控制裝置具備重心移動評價部， 所述重心移動評價部基于存儲在所述操作存儲部中的所述操作履歷，進行所述使用者的重心移動的評價， 所述提示部將所述重心移動評價部進行的所述評價的結果與所述操作履歷一起提示。
8.根據權利要求7所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述重心移動評價部基于表示所述目標圖像的位置的履歷的目標履歷、和所述操作履歷，評價所述操作圖像對于所述目標圖像的追隨性。
9.根據權利要求7或8所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 所述設定決定部根據所述重心移動評價部進行的所述評價的結果，來修正存儲在所述設定數據存儲部中的所述設定數據。
10.根據權利要求1 9中任一項所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 在所述顯示面的前方配置半透半反鏡， 所述半透半反鏡的厚度方向與所述顯示面的法線方向一致。
11.根據權利要求1 9中任一項所述的重心移動訓練系統，其特征在干， 具備攝像裝置，該攝像裝置在所述訓練期間中拍攝所述使用者而作成所述使用者的圖像， 所述顯示處理部將基于由所述攝像裝置作成的所述使用者的所述圖像而得到的使用者圖像顯示在所述顯示面上。
全文摘要
重心移動訓練系統具備顯示裝置，其具有顯示面；測定裝置，其測定使用者的重心位置；控制裝置。所述控制裝置具有訓練模式和設定模式，該訓練模式將對應于測定到的所述重心位置而移動的操作圖像和表示所述操作圖像的目的地的目標圖像顯示在所述顯示面上，該設定模式準備表示所述顯示面上的所述目標圖像的位置的設定數據。所述控制裝置在所述設定模式中，基于測定到的所述重心位置進行所述重心位置的偏斜的評價，準備表示與所述評價的結果對應的所述目標圖像的位置的所述設定數據。所述控制裝置在所述訓練模式中，對應于測定到的所述重心位置而將所述操作圖像顯示在所述顯示面上，并基于在所述設定模式中準備的所述設定數據而在所述顯示面上顯示所述目標圖像。
文檔編號A63B69/00GK103118745SQ20118004629
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月27日 優先權日2010年9月27日
發明者湯淺信吾, 齊藤裕之, 吉塚千晶 申請人:松下電器產業株式會社