專利名稱：一種智能型迎賓機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及智能機器人，特別涉及一種智能型迎賓機器人。
技術背景 當前，隨著服務業的興起，娛樂和餐飲業也不斷膨脹，顧客對服務的需求也越來越高，由于人力成本的不斷增加，使得服務業管理者開始將眼光轉向日益成熟的機器人市場，以期降低服務成本，實施規范服務。但目前市場上尚沒有見到成熟的商業化的智能型迎賓機器人。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種采用觸摸電腦為智能主體，由運動控制卡控制，來完成客戶的點餐、引座和咨詢等任務，降低服務成本，實施規范服務的智能型迎賓機器人。本實用新型所采用的技術方案為一種智能型迎賓機器人，其結構要點在于它包括機器人外殼、觸摸屏電腦、攝像頭、揚聲器、麥克風、測距傳感器、巡跡傳感器、運動控制卡、馬達、馬達驅動器、電源、底盤、行走輪、啟動和停止按鈕，攝像頭、揚聲器、麥克風，測距傳感器、巡跡傳感器、運動控制卡、電源、啟動和停止按鈕分別與觸摸屏電腦電連接，麥克風、攝像頭、測距傳感器、巡跡傳感器將信號傳給觸摸屏電腦，觸摸屏電腦將信息處理結果發指令給揚聲器、運動控制卡，令其工作或停止，其中外殼、電源、運動控制卡、巡跡傳感器、馬達、馬達驅動器和測距傳感器安裝在底盤上，行走輪安裝在底盤下方，觸摸屏電腦、攝像頭、麥克風、揚聲器嵌在外殼表面上，運動控制卡、馬達驅動器、馬達與行走輪順序連接。觸摸屏電腦為主控制器，它具有語音識別軟件，能完成人機的語音對話。在外殼臉部表面上安裝有LED燈，LED燈與觸摸屏電腦電連接，由觸摸屏電腦控制LED 燈。本實用新型采用觸摸屏電腦來協調整個系統的運行。該電腦安裝有無線網卡，可以和其它室內電腦通訊。客戶可以通過它來進行餐桌選定和點菜，同時將該信息傳送到廚房和收銀臺，便于備菜與結算。同時它還具有對話功能，客戶的聲音通過麥克風送到觸摸屏電腦，通過其語音識別軟件“聽懂”客戶的意思，然后再通過揚聲器發聲，實現與客戶的交互，使其更人性化。當觸摸屏電腦獲取了客戶的需求后，發送運動命令給運動控制卡，由運動控制卡來控制馬達驅動器，再由馬達驅動器來控制馬達的運動，完成對行走輪的控制。同時在底盤上安裝有測距傳感器和巡跡傳感器，來實現行走與避障。在機器人的外殼上還裝有攝像頭，它可以在需要的時候拍攝客戶的相片。采用觸摸屏電腦，來控制LED燈的不同顯示方式，從而完成機器人的表情轉換。檢測巡跡傳感器的信號可以讓機器人感知自己所處的位置，通過測距傳感器感知自己的行走路線上是否有障礙，通過程序控制來完成引領客人到達指定餐桌的任務。本發明結構簡單，安裝方便，同時具有成本低，維護量小的特點，易于使用的特點。
圖I為本實用新型的結構原理示意圖圖2為軟件部分流程說明其中1機器人外殼 2觸摸屏電腦 3攝像頭 4LED燈 5揚聲器 6底盤7行走輪8電源9運動控制卡10測距傳感器11巡跡傳感器 12馬達13啟動和停止按鈕14馬達驅動器15麥克風。
具體實施方式
下面的實施例可以使本專業的技術人員更理解本實用新型，對下述的實施例進行修改，添加和替換都是可能的，都沒有超出本實用新型的保護范圍。如圖I所示，一種智能型迎賓機器人，它包括機器人外殼I、觸摸屏電腦2、攝像頭3、LED燈4、揚聲器5、麥克風15、測距傳感器10、巡跡傳感器11、運動控制卡9、馬達12、馬達驅動器14、電源8、底盤6、行走輪7、啟動和停止按鈕13，攝像頭3、LED燈4、揚聲器5、麥克風15、測距傳感器10、巡跡傳感器11、運動控制卡9、電源8、啟動和停止按鈕13分別與觸摸屏電腦2電連接，觸摸屏電腦2為主控制器，內裝有無線網卡、具有語音識別軟件，能完成人機的語音對話，麥克風15、攝像頭3、測距傳感器10、巡跡傳感器11將信號傳給觸摸屏電腦2，觸摸屏電腦2將信息處理結果發指令給LED燈4、揚聲器5、運動控制卡9，令其工作或停止，其中外殼I、電源8、運動控制卡9、巡跡傳感器11、馬達12、馬達驅動器14和測距傳感器10安裝在底盤6上，行走輪7安裝在底盤6下方，觸摸屏電腦2、攝像頭3、麥克風15、揚聲器5嵌在外殼I表面上，LED燈4安裝在外殼I臉部表面上，運動控制卡9、馬達驅動器14、馬達12與行走輪7順序連接，當啟動/停止按鈕13處于啟動狀態時，整個系統開始工作，通過觸摸屏電腦與客戶交互的信息，來控制整個智能系統的運行，其中運動控制卡9控制馬達12的啟動和停止，當確認客戶的需求后，機器人開始行走，同時通過巡跡傳感器11檢測地板上的軌跡，確定自己要走的路徑，調整相應的方向。當在行走的途中，測距傳感器10檢測到其路徑上出現障礙物時，即用揚聲器5提醒行人避讓，同時停止行走，若多次提醒無效，則發出報警聲。當障礙物離開，即開始繼續行走，直到將客人領到目的地。完成任務后，返回原地，等待下一次的任務。本實用新型的各種傳感器安裝位置在智能型迎賓機器人上，不做具體限定。本實施例中的觸摸屏電腦2、攝像頭3、LED燈4、揚聲器5、麥克風15，測距傳感器10、巡跡傳感器11，運動控制卡9、馬達12、馬達驅動器14、電源8、啟動和停止按鈕13均可采用市售成品。如圖2所示為一種具體的服務流程，感知到客人欲進門，致歡迎詞，展示餐桌實時就座分布圖，等客人選擇，確定餐桌位后，引領客人到餐桌位，返回迎賓位置，繼續等待客人，當客人離去時，致歡送詞。
權利要求1.一種智能型迎賓機器人，其特征在于它包括機器人外殼(I)、觸摸屏電腦(2)、 攝像頭(3)、揚聲器(5)、麥克風(15)、測距傳感器(10)、巡跡傳感器(11)、運動控制卡(9)、 馬達(12)、馬達驅動器(14)、電源(8)、底盤(6)、行走輪(7)、啟動和停止按鈕(13)，攝像頭(3)、揚聲器(5)、麥克風(15)、測距傳感器(10)、巡跡傳感器(11)、運動控制卡(9)、電源(8)、啟動和停止按鈕(13)分別與觸摸屏電腦(2)電連接，麥克風(15)、攝像頭(3)、測距傳感器(10 )、巡跡傳感器(11)將信號傳給觸摸屏電腦(2 )，觸摸屏電腦(2 )將信息處理結果發指令給揚聲器(5)、運動控制卡(9)，令其工作或停止，其中外殼(I)、電源(8)、運動控制卡(9)、巡跡傳感器(11)、馬達(12)、馬達驅動器(14)和測距傳感器(10)安裝在底盤(6)上， 行走輪(7)安裝在底盤(6)下方，觸摸屏電腦(2)、攝像頭(3)、麥克風(15)、揚聲器(5)嵌在外殼(I)表面上，運動控制卡(9)、馬達驅動器(14)、馬達(12)與行走輪(7)順序連接。
2.根據權利要求I所述的一種智能型迎賓機器人，其特征在于觸摸屏電腦(2)為主控制器，它具有語音識別軟件，能完成人機的語音對話。
3.根據權利要求I所述的一種智能型迎賓機器人，其特征在于在外殼(I)臉部表面上安裝有LED燈(4)，LED燈(4)與觸摸屏電腦(2 )電連接，由觸摸屏電腦(2 )控制LED燈 (4)。
4.根據權利要求I所述的一種智能型迎賓機器人，其特征在于觸摸屏電腦(2)內裝有無線網卡。
專利摘要本實用新型涉及智能機器人，特別涉及一種智能型迎賓機器人。一種智能型迎賓機器人,它包括機器人外殼、觸摸屏電腦、攝像頭、揚聲器、麥克風、測距傳感器、巡跡傳感器、運動控制卡、馬達、馬達驅動器、電源、底盤、行走輪、啟動和停止按鈕，麥克風、攝像頭、測距傳感器、巡跡傳感器將信號傳給觸摸屏電腦，觸摸屏電腦將信息處理結果發指令給揚聲器、運動控制卡，其中外殼、電源、運動控制卡、巡跡傳感器、馬達、馬達驅動器和測距傳感器安裝在底盤上，行走輪安裝在底盤下方，觸摸屏電腦、攝像頭、麥克風、揚聲器嵌在外殼表面上，運動控制卡、馬達驅動器、馬達與行走輪順序連接。本實用新型結構簡單，安裝方便，具有成本低，維護量小，易于使用的特點。
文檔編號A63H29/22GK202366467SQ20112054536
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月23日 優先權日2011年12月23日
發明者嚴良文, 袁靜, 黃至輝 申請人:福州冠翔電子有限公司