專利名稱：微型電控玩具狗機芯的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具領域，特別涉及一種微型電控玩具狗機芯。
背景技術：
隨著社會的進步和科技的發展，動作類玩具品種越來越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對玩具的需求，就現有技術中動物類玩具而言，它們大多通過皮帶傳動或齒輪箱內的齒輪嚙合傳動，通過改變傳動比和傳動結構和方向改變動作頻率和動作的形式達到特定的效果。其中都是體積和重量較大的玩具，且一般都需要用兩個電機分別輸出不同的動作效果，無法達到2種動作由一個電機驅動完成，造成機芯的結構復雜、體積大、制造 成本高，不能滿足當今市場對動作新穎，且結構簡單和低成本的要求。
發明內容為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種用單個電機能做出兩種動作的微型動物玩具機芯，機芯的結構緊湊、體積僅為114X70X65毫米、包含電池在內總重量僅為88克、構造簡單、制造成本低。本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種微型電控玩具狗機芯，包括機芯的機殼、電池倉、玩具狗頭、尾擺桿、設置于機殼內的驅動電機及控制電機轉動的單片機，還包括控制玩具狗頭點頭伸縮、尾擺桿擺動的齒輪傳動機構，所述電機的輸出軸上設有蝸桿，蝸桿嚙合于齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過連桿傳動連接玩具狗頭和尾擺桿。作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪傳動機構包括一蝸輪、一復合齒輪、一偏心齒輪及兩個與偏心齒輪同軸轉動的偏心輪，蝸桿嚙合于蝸輪，蝸輪上為設有同軸齒輪的復合蝸輪，蝸輪上的同軸齒輪哨合于復合齒輪，復合齒輪哨合于偏心齒輪，偏心齒輪軸的一側設置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪和第二偏心輪，第一偏心輪活動連接于頭連桿，頭連桿活動連接于玩具狗頭；第二偏心輪活動連接于尾連桿，尾連桿活動連接于尾擺桿，尾擺桿通過支承軸活動連接安裝于機殼內。作為本實用新型的進一步改進，所述偏心齒輪軸為方形軸。作為本實用新型的進一步改進，所述電機的輸出軸與蝸桿上的孔是過盈配合，所述蝸輪與蝸輪軸、復合齒輪與復合齒輪軸為松配合，偏心齒輪、第一偏心輪、第二偏心輪與偏心齒輪軸為過盈配合，所述蝸輪軸、復合齒輪軸固定安裝于機殼內，偏心齒輪軸活動安裝于機殼內。作為本實用新型的進一步改進，所述單片機上設有導電膠按鈕，喇叭盒通過光軸活動安裝于機殼上方，且喇叭盒與導電膠按鈕中心重合設置。作為本實用新型的進一步改進，所述電池倉設置于機殼的底部，電池從機殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板固定電池倉。本實用新型的有益效果是由于本實用新型的機芯采用蝸輪、蝸桿傳動，不僅傳動比較大，而且相比直齒輪傳動而言，省卻了傳統機芯使用的齒輪箱，傳動的重合度好、傳動平穩、機械噪聲低，喇叭盒與啟動按鈕融為一體。因此，用本實用新型技術方案組裝的玩具，具有體積微小、結構緊湊、成本更低的特點。
圖I為本實用新型展開結構示意圖。圖2為本實用新型的整體外觀示意圖。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。圖I出示了本實用新型一種微型電控玩具狗機芯的實施方式包括機芯的機殼I、電池倉2、玩具狗頭3、尾擺桿4、設置于機殼I內的驅動電機5及控制電機5轉動的單片機6,還包括控制玩具狗頭3點頭伸縮、尾擺桿4擺動的齒輪傳動機構7,所述電機5的輸出軸上設有蝸桿51，蝸桿51嚙合于齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過連桿傳動連接玩具狗頭3和尾擺桿4。所述齒輪傳動機構包括一蝸輪71、一復合齒輪72、一偏心齒輪73及兩個與偏心齒輪73同軸轉動的偏心輪，蝸桿51嚙合于蝸輪71，蝸輪71上為設有同軸齒輪的復合蝸輪71，蝸輪71上的同軸齒輪嚙合于復合齒輪72，復合齒輪72嚙合于偏心齒輪73，偏心齒輪73軸的一側設置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪74和第二偏心輪75，第一偏心輪74活動連接于頭連桿76，頭連桿76活動連接于玩具狗頭3，以形成頭部的仿真動作；第二偏心輪75活動連接于尾連桿77，尾連桿77活動連接于尾擺桿4，尾擺桿4通過支承軸78活動連接安裝于機殼I內，當電機12啟動后，形似尾巴的尾擺桿4會形成小動物擺尾的仿真動作。所述偏心齒輪73軸為方形軸。所述電機5的輸出軸與蝸桿51上的孔是過盈配合，所述蝸輪71與蝸輪軸、復合齒輪72與復合齒輪軸為松配合，偏心齒輪73、第一偏心輪74、第二偏心輪75與偏心齒輪73軸為過盈配合，所述蝸輪71軸、復合齒輪72軸固定安裝于機殼I內，偏心齒輪73軸活動安裝于機殼I內。所述單片機6上設有導電膠按鈕61，喇叭盒8通過光軸9活動安裝于機殼I上方，且喇叭盒8與導電膠按鈕61中心重合設置。所述電池倉2設置于機殼的底部，電池從機殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板10固定電池倉2本實用新型是用于制造電動毛絨小動物的玩具機芯，上述機械結構形成的動作在單片機09的控制下，隨小動物的聲音節奏協調動作，即可形成玩具惟妙惟肖的小動物動作姿態效果。
權利要求1.一種微型電控玩具狗機芯，包括機芯的機殼(I)、電池倉(2)、玩具狗頭(3)、尾擺桿(4)、設置于機殼(I)內的驅動電機(5)及控制電機(5)轉動的單片機￠)，還包括控制玩具狗頭(3)點頭伸縮、尾擺桿(4)擺動的齒輪傳動機構(7)，其特征在于所述電機(5)的輸出軸上設有蝸桿(51)，蝸桿(51)嚙合于齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過連桿傳動連接玩具狗頭⑶和尾擺桿⑷。
2.根據權利要求I所述的微型電控玩具狗機芯，其特征在于所述齒輪傳動機構包括一蝸輪(71)、一復合齒輪(72)、一偏心齒輪(73)及兩個與偏心齒輪(73)同軸轉動的偏心輪，蝸桿(51)嚙合于蝸輪(71)，蝸輪(71)上為設有同軸齒輪的復合蝸輪(71)，蝸輪(71)上的同軸齒輪嚙合于復合齒輪(72)，復合齒輪(72)嚙合于偏心齒輪(73)，偏心齒輪(73)軸的一側設置兩個相鄰安裝且對稱布置的偏心輪，所述偏心輪分為第一偏心輪(74)和第二偏心輪(75)，第一偏心輪(74)活動連接于頭連桿(76)，頭連桿(76)活動連接于玩具狗頭(3);第二偏心輪(75)活動連接于尾連桿(77)，尾連桿(77)活動連接于尾擺桿(4)，尾擺桿(4)通過支承軸(78)活動連接安裝于機殼(I)內。
3.根據權利要求2所述的微型電控玩具狗機芯，其特征在于所述偏心齒輪(73)軸為方形軸。
4.根據權利要求I或2所述的微型電控玩具狗機芯，其特征在于所述電機(5)的輸出軸與蝸桿(51)上的孔是過盈配合，所述蝸輪(71)與蝸輪(71)軸、復合齒輪(72)與復合齒輪(72)軸為松配合，偏心齒輪(73)、第一偏心輪(74)、第二偏心輪(75)與偏心齒輪(73)軸為過盈配合，所述蝸輪(71)軸、復合齒輪(72)軸固定安裝于機殼(I)內，偏心齒輪(73)軸活動安裝于機殼(I)內。
5.根據權利要求I所述的微型電控玩具狗機芯，其特征在于所述單片機(6)上設有導電膠按鈕(61)，喇叭盒⑶通過光軸(9)活動安裝于機殼⑴上方，且喇叭盒⑶與導電膠按鈕￠1)中心重合設置。
6.根據權利要求I所述的微型電控玩具狗機芯，其特征在于所述電池倉(2)設置于機殼的底部，電池從機殼底面安裝并用螺絲鎖住蓋板(10)固定電池倉(2)。
專利摘要本實用新型公開了微型電控玩具狗機芯，包括機芯的機殼、電池倉、玩具狗頭、尾擺桿、設置于機殼內的驅動電機及控制電機轉動的單片機，還包括控制玩具狗頭點頭伸縮、尾擺桿擺動的齒輪傳動機構，所述電機的輸出軸上設有蝸桿，蝸桿嚙合于齒輪傳動機構，齒輪傳動機構通過連桿傳動連接玩具狗頭和尾擺桿，用本實用新型技術方案組裝的玩具，具有體積微小、結構緊湊、成本更低的特點。
文檔編號A63H29/22GK202410164SQ201120454320
公開日2012年9月5日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者鳳建民, 劉光榮, 汪華, 竇修兵 申請人:華芯電子科技(泗洪)有限公司