專利名稱：一種簡易智能迎賓機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，具體地說是一種簡易智能迎賓機器人。
背景技術：
機器人是指能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統。機器人從應用環境出發，分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，例如服務機器人、水下機器人等。
發明內容本實用新型的目的是提供一種簡易智能迎賓機器人，該機器人制作簡單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對兒童的吸引力，也可用于問候、或提醒顧客一些重要的事情。本實用新型還可放在家庭、或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的一種簡易智能迎賓機器人，其特征在于該機器人包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動力系統，紅外線傳感器、控制系統和動力系統，紅外線傳感器與控制系統連接；控制系統與動力系統連接；所述動力系統包括驅動嘴巴電機、驅動眼球電機和驅動眼皮睫毛電機，驅動嘴巴電機通過曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機構與嘴巴連接；驅動眼球電機通過眼球主動齒輪、眼球主動錐齒輪、眼球從動齒輪、眼球從動錐齒輪和眼球驅動軸與眼球連接；驅動眼皮睫毛電機通過眼皮睫毛主動齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動齒輪和眼皮睫毛驅動軸與眼皮睫毛連接。本實用新型中，所述驅動眼球電機可以逆時針或順時針轉動，逆時針轉動，則眼球左轉；驅動眼球電機順時針轉動，則眼球右轉。所述驅動眼皮睫毛電機可以逆時針或順時針轉動，逆時針轉動，則眼皮睫毛向下擺動；驅動眼球電機順時針轉動，則眼皮睫毛向上擺動。本實用新型人屬于特種機器人，能隨客人完成眨眼、眼球轉動、說話等功能，綜合了機械、微機控制、電路與傳感器、工業造型等學科。本實用新型主要功能包括設置白天與夜晚工作模式。可設置全天候工作模式 (適用于超市、百貨公司、娛樂場所)，也可設置只在夜晚黑暗的環境下工作模式(適用于家庭防盜)。工作過程包括檢測來賓位置；眼球隨來賓運動；眼皮眨動；嘴巴動作，同時說話； 復位；等待下一位來賓。至此，動作完成了一個周期。全自動，不需人為干涉。本實用新型中，本機器人外形為簡易的卡通形象，制作簡單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對兒童的吸引力，也可用于問候、或提醒顧客一些重要的事情。本機器人還可放在家庭、或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中眼球和眼皮睫毛結構示意圖。圖3是本實用新型的外形示意圖。圖4是本實用新型的工作過程流程圖。
具體實施方式
一種本實用新型所述的簡易智能迎賓機器人，見圖1和圖2，該機器人包括嘴巴6、 眼球12、眼皮睫毛13、紅外線傳感器20、控制系統和動力系統，紅外線傳感器20與控制系統連接；控制系統與動力系統連接。動力系統包括驅動嘴巴電機1、驅動眼球電機11和驅動眼皮睫毛電機15，驅動嘴巴電機1通過曲柄2、連桿3、滑塊4和平行四桿機構5與嘴巴6 連接。驅動眼球電機11通過眼球主動齒輪10、眼球主動錐齒輪7、眼球從動齒輪9、眼球從動錐齒輪8和眼球驅動軸19與眼球12連接。驅動眼皮睫毛電機15通過眼皮睫毛主動齒輪16、中間齒輪17、眼皮睫毛從動齒輪18和眼皮睫毛驅動軸14與眼皮睫毛13連接。圖3是本實用新型的外形示意圖。驅動眼球電機11可以逆時針或順時針轉動，逆時針轉動，則眼球左轉；驅動眼球電機順時針轉動，則眼球右轉。驅動眼皮睫毛電機15可以逆時針或順時針轉動，逆時針轉動，則眼皮睫毛向下擺動；驅動眼球電機順時針轉動，則眼皮睫毛向上擺動。機器人外殼設計成一個可愛的簡易的卡通形象，其能隨著來賓角度轉動眼睛，并眨眼。還可同時發出聲音并嘴巴作相應的說話動作。圖4是本實用新型的工作過程流程圖。工作過程如下1.說話動作驅動嘴巴電機1逆時針轉動，帶動曲柄2，通過連桿3推動滑塊4做往復運動。滑塊4左右的往復運動使平行四桿機構5擺動，從而使嘴巴6產生開合運動(類似于說話動作)。2.觀察跟隨動作(眼球左右轉動)驅動眼球電機11如圖逆時針轉動，帶動眼球主動齒輪10逆時針轉動，使眼球從動齒輪9順時針轉動，通過錐齒輪驅動軸20使主動錐齒輪7順時針轉動，通過嚙合從動錐齒輪8左轉，眼球驅動軸19左轉，最終使眼球左轉。同理， 當驅動眼球電機11順時針轉動時，眼球右轉。3.眨眼動作(眼皮睫毛上下擺動)驅動眼皮睫毛電機逆時針轉動，眼皮睫毛主動齒輪16則逆時針轉動，中間齒輪17順時針轉動，帶動眼皮睫毛從動齒輪18逆時針轉動，則眼皮睫毛13向下擺動。同理，驅動眼皮睫毛電機15順時針轉動，則眼皮睫毛13向上擺動。機器人上電，控制系統中的單片機處于掃描等待狀態。傳感器首先檢測來賓，檢測到后，單片機通過動力系統控制驅動眼球電機11，通過齒輪機構眼球運動。單片機通過動力系統控制驅動眼皮睫毛電機15，通過齒輪機構眼皮睫毛眨動。單片機通過動力系統控制驅動嘴巴電機1，通過曲柄滑塊機構、平行四桿機構5使嘴巴動作。根據檢測信號，單片機控制語音芯片，機器人發音。持續η秒后(可設定)，之后不管檢沒檢測到信號一個循環完成。傳感器繼續檢測，等待下一位來賓(再一次觸發)，單片機處于掃描等待狀。本實用新型采用熱紅外原理檢測，設置白天工作模式與夜晚工作模式。機器人外形為簡易的卡通形象，制作簡單，可擺放于超市、百貨公司入口，用于吸引顧客，尤其是能增加對兒童的吸引力，也可用于問候、或提醒顧客一些重要的事情。本機器人還可放在家庭、 或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。
權利要求1.一種簡易智能迎賓機器人，其特征在于該機器人包括嘴巴(6)、眼球(12)、眼皮睫毛(13)、紅外線傳感器(20)、控制系統和動力系統，紅外線傳感器(20)與控制系統連接；控制系統與動力系統連接；所述動力系統包括驅動嘴巴電機(1)、驅動眼球電機(11)和驅動眼皮睫毛電機(15)，驅動嘴巴電機⑴通過曲柄(2)、連桿(3)、滑塊(4)和平行四桿機構 (5)與嘴巴(6)連接；驅動眼球電機(11)通過眼球主動齒輪(10)、眼球主動錐齒輪(7)、眼球從動齒輪(9)、眼球從動錐齒輪(8)和眼球驅動軸(19)與眼球(12)連接；驅動眼皮睫毛電機(15)通過眼皮睫毛主動齒輪(16)、中間齒輪(17)、眼皮睫毛從動齒輪(18)和眼皮睫毛驅動軸(14)與眼皮睫毛(13)連接。
2.根據權利要求1所述的簡易智能迎賓機器人，其特征在于所述驅動眼球電機(11) 逆時針轉動，則眼球(12)左轉；驅動眼球電機(11)順時針轉動，則眼球(12)右轉。
3.根據權利要求1所述的簡易智能迎賓機器人，其特征在于所述驅動眼皮睫毛電機 (15)逆時針轉動，則眼皮睫毛(13)向下擺動；驅動眼球電機(11)順時針轉動，則眼皮睫毛 (13)向上擺動。
專利摘要本實用新型公開了一種簡易智能迎賓機器人，包括嘴巴、眼球、眼皮睫毛、紅外線傳感器和動力系統，紅外線傳感器、控制系統和動力系統，紅外線傳感器與控制系統連接；控制系統與動力系統連接；所述動力系統包括驅動嘴巴電機、驅動眼球電機和驅動眼皮睫毛電機，驅動嘴巴電機通過曲柄、連桿、滑塊和平行四桿機構與嘴巴連接；驅動眼球電機通過眼球主動齒輪、眼球主動錐齒輪、眼球從動齒輪、眼球從動錐齒輪和眼球驅動軸與眼球連接；驅動眼皮睫毛電機通過眼皮睫毛主動齒輪、中間齒輪、眼皮睫毛從動齒輪和眼皮睫毛驅動軸與眼皮睫毛連接。本實用新型形象生動、制作簡單，放在家庭、或一些娛樂場所的門口起到提醒和防盜的作用。
文檔編號A63H13/04GK202061377SQ20112015080
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月11日 優先權日2011年5月11日
發明者甄久軍 申請人:南京工業職業技術學院