專利名稱：羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
羽毛球發(fā)球機(jī)的組成是由供球系統(tǒng)、發(fā)射系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。其中供球系統(tǒng)是羽毛球發(fā)球機(jī)的重要技術(shù)組成部分，它直接關(guān)系到羽毛球發(fā)球機(jī)的工作質(zhì)量。目前世面上現(xiàn)有羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)上采用兩只電磁鐵同時(shí)加電和同時(shí)斷電來夾球。其控制需要附加大量的控制電路和電子器件，電磁鐵的瞬間通電和斷電使其升溫很高，容易損壞。此裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗電多、而且不易安裝和制造成本較高，不利于廣泛應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為了克服現(xiàn)有的羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)耗電大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 容易損壞、不易安裝、而且制造成本高的缺點(diǎn)和問題，提供一種制造成本較低、而且使用穩(wěn)定的羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)。本實(shí)用新型是采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，把偏心輪的曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成夾球器的相對直線運(yùn)動(dòng)，使羽毛球被夾出并傳送到發(fā)射系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)供球的目的。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)，包括底座、導(dǎo)軌支座、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、上下傳動(dòng)桿、輸出軸、主體支架、偏心輪、馬達(dá)、中間軸承、后夾球器動(dòng)力桿、后夾球器、后夾球器滑塊、后夾球器回位彈簧、前夾球器、前夾球器滑塊、前后夾球器導(dǎo)軌、下球道、傳送皮帶、托盤、球籠、 兩個(gè)皮帶輪，導(dǎo)軌支座、下球道、兩個(gè)皮帶輪分別固定在底座上，傳送皮帶套在兩個(gè)皮帶輪上，連桿的一端通過支銷與上下傳動(dòng)桿相連，連桿的另一端通過連桿支銷與滑塊相連，馬達(dá)固定在主體支架上，馬達(dá)的輸出軸穿過偏心輪并與上下傳動(dòng)桿一端相連，主體支架固定在滑塊上，滑塊卡入導(dǎo)軌內(nèi)并在導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支座上，前后夾球器分別固定在相應(yīng)的前后夾球器滑塊上，二塊前后夾球器滑塊安裝在同一條前后夾球器導(dǎo)軌上，前后夾球器導(dǎo)軌固定在主體支架上，后夾球器與后夾球器動(dòng)力桿相連，后夾球器回位彈簧安裝在后夾球器與后夾球器動(dòng)力桿上的中間軸承緊貼偏心輪的外緣之間，托盤安裝在羽毛球發(fā)球機(jī)的主機(jī)體上，球籠放置在托盤內(nèi)并繞托盤軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還包括反沖彈簧、反沖塊、反沖塊回位彈簧，反沖塊固定在主體支架上，反沖彈簧安裝在反沖塊與后夾球器之間，反沖塊回位彈簧安裝在前夾球器與反沖塊之間，反沖彈簧和反沖塊是輔助夾球裝置，其主要是控制前夾球器夾球牢固。本實(shí)用新型工作時(shí)，夾球器把集裝在球籠內(nèi)的球依次夾住，拉出并釋放，送給傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)羽毛球發(fā)球機(jī)的供球。本實(shí)用新型采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，把一個(gè)偏心輪的曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成安裝在同一條導(dǎo)軌上兩支夾球器相向或反向的直線運(yùn)動(dòng)，并且兩支夾球器通過其導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架固定在一個(gè)可以上下運(yùn)動(dòng)的滑塊上。兩支夾球器在其導(dǎo)軌上的相對運(yùn)動(dòng)(夾球與釋放球)與其整體的上下運(yùn)動(dòng)是完全同步的，即兩支夾球器上升到最高點(diǎn)時(shí)，做相向運(yùn)動(dòng)夾緊固定在其上方的羽毛球；兩支夾球器下降到一定位置時(shí)，做反向運(yùn)動(dòng)釋放所夾的羽毛球。被釋放的羽毛球經(jīng)過下球道供給傳送部分(皮帶)，運(yùn)送到發(fā)射系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)羽毛球發(fā)球機(jī)的供球。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的夾球器俯視圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)由底座1、導(dǎo)軌支座2、導(dǎo)軌 3、滑塊4、連桿5、上下傳動(dòng)桿8、輸出軸9、主體支架10、偏心輪11、馬達(dá)12、中間軸承13、后夾球器動(dòng)力桿14、后夾球器15、后夾球器滑塊16、后夾球器回位彈簧17、前夾球器18、前夾球器滑塊19、前后夾球器導(dǎo)軌20、反沖彈簧21、反沖塊22、反沖塊回位彈簧23、下球道24、 傳送皮帶25、托盤沈、球籠27、兩個(gè)皮帶輪四組成，導(dǎo)軌支座2、下球道對、兩個(gè)皮帶輪四分別固定在底座1上，傳送皮帶25套在兩個(gè)皮帶輪四上，連桿5的一端通過支銷7與上下傳動(dòng)桿8相連，連桿5的另一端通過連桿支銷6與滑塊4相連，馬達(dá)12固定在主體支架10 上，馬達(dá)12的輸出軸9穿過偏心輪11并與上下傳動(dòng)桿8 一端相連，主體支架10固定在滑塊4上，滑塊4卡入導(dǎo)軌3內(nèi)可以在導(dǎo)軌3上直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌3固定在導(dǎo)軌支座2上，前夾球器18與后夾球器15分別固定在其相應(yīng)的前夾球器滑塊19與后夾球器滑塊16上，前夾球器滑塊19及后夾球器滑塊16安裝在同一條前后夾球器導(dǎo)軌20上，前后夾球器導(dǎo)軌20 固定在主體支架10上，后夾球器15與后夾球器動(dòng)力桿14相連，后夾球器回位彈簧17安裝在后夾球器15與后夾球器動(dòng)力桿14上的中間軸承13緊貼偏心輪11的外緣之間，反沖塊 22固定在主體支架10上，反沖彈簧21安裝在反沖塊22與后夾球器之間，反沖塊回位彈簧 23安裝在前夾球器18與反沖塊22之間，反沖彈簧21和反沖塊22是輔助夾球裝置，其主要是控制前夾球器18夾球牢固，托盤沈安裝在羽毛球發(fā)球機(jī)的主機(jī)體上，球籠27放置在托盤沈內(nèi)并且可以繞托盤沈軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，球籠27內(nèi)放置多個(gè)裝有羽毛球的球筒觀。當(dāng)馬達(dá) 12接通電源時(shí)帶動(dòng)偏心輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，后夾球器動(dòng)力桿14在后夾器回位彈簧17和中間軸承 13的作用下，把偏心輪11的曲線運(yùn)動(dòng)變成后夾球器15的直線運(yùn)動(dòng)，而前夾球器18在反沖彈簧21和反沖塊22的作用下，產(chǎn)生與后夾球器15反方向運(yùn)動(dòng)，偏心輪11的大半徑端點(diǎn)接觸中間軸承13時(shí)，前夾球器18與后夾球器15靠攏形成夾球，偏心輪11的小半徑端點(diǎn)接觸中間軸承13時(shí)前夾球器18與后夾球器15分開，球被釋放，偏心輪11轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)馬達(dá)上下傳動(dòng)桿，偏心輪同心軸9使上下傳動(dòng)桿8同步旋轉(zhuǎn)。因此固定在上下移動(dòng)主體支架10上的前夾球器18和后夾球器15，通過上下移動(dòng)連桿5上下移動(dòng)連桿支銷6以及上下移動(dòng)滑塊4 在上下移動(dòng)導(dǎo)軌3上做上下直線運(yùn)動(dòng)。改變上下傳動(dòng)桿8與偏心輪11的相對角度，就可以實(shí)現(xiàn)前夾球器18，后夾球器15上升到最頂端時(shí)夾球，下降到底端時(shí)釋放球。球籠27可以繞其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，集裝在每個(gè)球筒觀內(nèi)的羽毛球，由于其自身的重量自動(dòng)下沉，保持在前后夾球器上端的一個(gè)固定位置，便于夾球器夾住。被夾球器釋放后的球穿過下球道M進(jìn)入傳送皮帶，最后輸送到羽毛球發(fā)球機(jī)的發(fā)射系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)羽毛球發(fā)球機(jī)供球。
權(quán)利要求1.羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)，包括底座、導(dǎo)軌支座、導(dǎo)軌、滑塊、連桿、上下傳動(dòng)桿、輸出軸、主體支架、偏心輪、馬達(dá)、中間軸承、后夾球器動(dòng)力桿、后夾球器、后夾球器滑塊、后夾球器回位彈簧、前夾球器、前夾球器滑塊、前后夾球器導(dǎo)軌、下球道、傳送皮帶、托盤、球籠、兩個(gè)皮帶輪，其特征在于導(dǎo)軌支座、下球道、兩個(gè)皮帶輪分別固定在底座上，傳送皮帶套在兩個(gè)皮帶輪上，連桿的一端通過支銷與上下傳動(dòng)桿相連，連桿的另一端通過連桿支銷與滑塊相連，馬達(dá)固定在主體支架上，馬達(dá)的輸出軸穿過偏心輪并與上下傳動(dòng)桿一端相連，主體支架固定在滑塊上，滑塊卡入導(dǎo)軌內(nèi)并在導(dǎo)軌上直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支座上，前后夾球器分別固定在相應(yīng)的前后夾球器滑塊上，二塊前后夾球器滑塊安裝在同一條前后夾球器導(dǎo)軌上，前后夾球器導(dǎo)軌固定在主體支架上，后夾球器與后夾球器動(dòng)力桿相連，后夾球器回位彈簧安裝在后夾球器與后夾球器動(dòng)力桿上的中間軸承緊貼偏心輪的外緣之間，托盤安裝在羽毛球發(fā)球機(jī)的主機(jī)體上，球籠放置在托盤內(nèi)并繞托盤軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)，其特征在于還包括反沖彈簧、 反沖塊、反沖塊回位彈簧，反沖塊固定在主體支架上，反沖彈簧安裝在反沖塊與后夾球器之間，反沖塊回位彈簧安裝在前夾球器與反沖塊之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及羽毛球發(fā)球機(jī)的供球系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌支座、下球道、兩個(gè)皮帶輪分別固定在底座上，皮帶套在兩個(gè)皮帶輪上，連桿兩端分別與上下傳動(dòng)桿和滑塊相連，前后夾球器導(dǎo)軌、馬達(dá)分別固定在主體支架上，馬達(dá)的輸出軸穿過偏心輪并與上下傳動(dòng)桿一端相連，主體支架固定在滑塊上，滑塊卡入導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌支座上，前后夾球器分別固定在相應(yīng)的前后夾球器滑塊上，前后夾球器滑塊安裝在同一條前后夾球器導(dǎo)軌上，后夾球器與后夾球器動(dòng)力桿相連，托盤安裝在羽毛球發(fā)球機(jī)的主機(jī)體上，球籠放置在托盤內(nèi)并繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型把偏心輪的曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成夾球器直線運(yùn)動(dòng)，使羽毛球夾出并傳送到發(fā)射系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)供球。
文檔編號(hào)A63B67/18GK202105398SQ20112014792
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者萬厚全 申請人:萬厚全