專利名稱：具有防碰撞功能的玩具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具領域，尤其涉及一種船體兩側安裝有可操縱改變短翼攻角的具有防碰撞功能的玩具。
背景技術：
對于當前的一些移動玩具來說，如遙控車、遙控飛機等都不具有防撞的功能，只能夠在人為的控制下進行運動，但在大部分情況下玩具都是在小朋友的控制下運動或飛行的，這樣難免會發生玩具與其他物體發生碰撞，例如小朋友為了好玩，故意控制玩具使其與障礙物發生碰撞，或者由于人本身的反應速度較慢，來不及控制玩具停下來或改變方向，玩具與障礙物發生碰撞后不僅容易使玩具本身損壞，也容易造成其他的被撞物地撞壞，對于一些遙控飛機玩具來說，更具有危險性，因為通常遙控飛機的飛行速度和高度都更快和更高，更容易發生危險，因此提供一種能夠自動偵測自身周圍的潛在障礙物并及早發生規避的玩具就顯得尤為重要。
實用新型內容本實用新型的目的為解決上述的技術缺陷，提出一種能夠防止玩具與周圍障礙物發生碰撞的具有防碰撞功能的玩具。為了實現上述目的，本實用新型提出了一種具有防碰撞功能的玩具，包括可移動玩具、相互連接的玩具驅動單元、供電模塊和中央處理單元和超聲波測距模塊，該超聲波測距模塊安裝于可移動玩具上并且與中央處理單元連接，供電模塊與所述的超聲波測距模塊的電源輸入端連接，該超聲波測距模塊預設有最小防撞安全距離。本實用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述中央處理單元為單片機或微處理器，該單片機或微處理器的一個引腳和超聲波測距模塊的啟動信號輸入引腳連接。本實用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述的最小防撞安全距離的值為0. 01-5米。本實用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述中的超聲波測距模塊的數量為6 個，分別設置于可移動玩具的前、后、左、右、上、下六個位置并且測距裝置朝向外側安裝。本實用新型的具有防碰撞功能的玩具中，所述的最小防撞安全距離的值為1.2米。與現有技術相比，本實用新型技術方案具有以下有益效果在本實用新型提出的具有防碰撞功能的玩具中，在可移動玩具上增加了超聲波測距模塊，能夠隨時準確的測出可移動玩具與周圍潛在障礙物之間距離，當該距離小于預設的最小安全距離時，單片機或微處理器會對可移動玩具發出相應的指令，讓可移動玩具向其他方向規避障礙物或者停下來，從而防止可移動玩具與外部的障礙物發生碰撞，使可移動玩具本身和障礙物品均免遭碰撞損壞，確保可移動玩具的使用壽命。
圖1為本實用新型的接線的示意圖；圖2為本實用新型的原理框圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。參照圖1和圖2所示，可知本實用新型的具有防碰撞功能的玩具，包括可移動玩具、相互連接的玩具驅動單元10、供電模塊和中央處理單元，還包括超聲波測距模塊3，該超聲波測距模塊3安裝于可移動玩具上并且與中央處理單元連接，供電模塊與所述的超聲波測距模塊3的電源輸入端連接(圖中未示出)，該超聲波測距模塊3預設有最小防撞安全距離，所述中央處理單元通常采用單片機或微處理器，該單片機或微處理器的一個引腳和超聲波測距模塊3的啟動信號輸入引腳連接，最小防撞安全距離的值通常設定在0. 01-5米之間，而超聲波測距模塊3的數量為6個，分別設置于可移動玩具的前、后、左、右、上、下六個位置并且測距裝置朝向外側安裝，對可移動玩具車提供全方位的安全的防護。以下結合如圖1所示的一種實施例來對本實用新型做具體的描述本實施例當中，中央處理單元采用常見的單片機10，安裝在可移動玩具上的超聲波測距模塊3對周圍的障礙物的距離進行測量，單片機10的一個引腳和超聲波測距模塊3 的啟動信號輸入引腳相連，連續置該引腳高電平10微秒，啟動超聲波測距模塊3，此時的輸出信號引腳為默認的高電平1信號，此時單片機10開始計時；超聲波測距模塊3的發射單元30發出超聲波經過障礙物反彈回來，再通過該超聲波測距模塊3的接收單元31接受信號，從而在超聲波測距模塊3的輸出信號引腳輸出低電平0，單片機10的另一引腳又和超聲波輸出信號的輸出信號引腳相連，接收到0的信號，此時單片機10停止計時，并計算出從開始計時到結束計時的時間間隔，也就是超聲波從發出到接收的時間間隔T，然后可以根據公式計算出距離S= (T*340M/S)/2，測得當前可移動玩具到障礙物的距離S值的大小，也就是可移動玩具與障礙物之間的即時距離。利用單片機10或微處理器設置并儲存一個最短的最小防撞安全距離，當超聲波測距模塊3所測得的周圍障礙物距離小于/等于最小防撞安全距離時，單片機10或微處理器立即發送指令使可移動玩具改變運動方向以規避障礙物或者停下來，以避免該可移動玩具與障礙物發生碰撞。
權利要求1.一種具有防碰撞功能的玩具，包括可移動玩具、相互連接的玩具驅動單元、供電模塊和中央處理單元，其特征在于該具有防碰撞功能的玩具還包括有超聲波測距模塊，該超聲波測距模塊安裝于可移動玩具上并且與中央處理單元連接，供電模塊與所述的超聲波測距模塊的電源輸入端連接，該超聲波測距模塊預設有最小防撞安全距離。
2.如權利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述中央處理單元為單片機或微處理器，該單片機或微處理器的一個引腳和超聲波測距模塊的啟動信號輸入引腳連接。
3.如權利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的最小防撞安全距離的值為0.01-5米。
4.如權利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的超聲波測距模塊的數量為6個，分別設置于可移動玩具的前、后、左、右、上、下六個位置并且測距裝置朝向外側安裝。
5.如權利要求1所述的具有防碰撞功能的玩具，其特征在于所述的最小防撞安全距離的值為1.2米。
專利摘要本實用新型提出了一種具有防碰撞功能的玩具，包括可移動玩具、相互連接的玩具驅動單元、供電模塊和中央處理單元和超聲波測距模塊，該超聲波測距模塊安裝于可移動玩具上并且與中央處理單元連接，供電模塊與所述的超聲波測距模塊的電源輸入端連接，該超聲波測距模塊預設有最小防撞安全距離，所述中央處理單元通常采用單片機或微處理器，該單片機或微處理器的一個引腳和超聲波測距模塊的啟動信號輸入引腳連接，最小防撞安全距離的值通常設定在0.01-5米之間，而超聲波測距模塊的數量為6個，分別設置于可移動玩具的前、后、左、右、上、下六個位置并且測距裝置朝向外側安裝，對可移動玩具車提供全方位的安全的防護，如果所測得的事實距離小于等于最小防撞安全距離，單片機就發送指令控制可移動玩具改變運動方向或者停下來，避免可移動玩具與障礙物發生碰撞。
文檔編號A63H23/04GK202015495SQ201120136720
公開日2011年10月26日 申請日期2011年4月29日 優先權日2011年4月29日
發明者劉源, 武楠, 肖宇晨 申請人:劉源