專利名稱：壓力操作滑板車的制作方法
技術領域：
本發明屬于人力驅動車技術領域，具體涉及一種壓力操作滑板車。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，人們越來越注意提升生活質量，健身、休閑、娛樂已成為人們生活必不可少的一部分，多種形式的健身娛樂器械層出不窮，其中滑板車當屬時下熱門產品之一，因其能健身娛樂，具有挑戰性，而深受大家喜愛。現有滑板車構造簡單、 功能單一，啟動、剎車、驅動、轉向都無法自動控制。前行時，人的一只腳踩在滑板車上，另一只腳向后蹬地，鞋與地面存在摩擦力，滑板車靠鞋與地面摩擦力的反作用力向前滑行。為了使滑板車能夠持續前行，人需要不斷的用腳蹬地。由于滑行的作用力為鞋與地面的摩擦力， 滑行比較費力，體力不好的人不能長時間的做滑行運到。這種借助單腳不斷蹬地來實現前行的滑板車，不能自動控制啟動、剎車、驅動、轉向，費力、費時，不能成為代步工具。
發明內容
本發明所解決的技術問題是設計一種壓力操作滑板車，驅動、轉向實現自動控制，不再需要人體費力的蹬地實現啟動、剎車、驅動、轉向，省時、省力，方便快捷。本發明要解決其技術問題所采用的技術方案是設計一種壓力操作滑板車，包括一中空結構的踏板、設置在踏板內的電池組、總控制器、光電感應器、壓力傳感器、舵機結構、驅動輪結構和轉向輪結構，所述驅動輪結構、轉向輪結構分別設置在踏板下的兩端，所述踏板設有腳踏區。其特征在于所述中空結構踏板腳踏區的正下方安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接總控制器，該總控制器分別連接電池組、驅動輪結構和轉向輪結構。所述驅動輪結構包括驅動電機控制器、輪轂驅動電機、驅動輪支架和驅動輪，所述輪轂驅動電機設置在驅動輪輪胎內。所述轉向輪結構包括舵機控制器、舵機、轉向輪支架和轉向輪。所述光電感應器有2個，分別設置在踏板兩端的腳踏區，控制滑板車的啟動、剎車。 所述電池組是由多塊電池并聯而成。
本發明所具有的有益效果是本發明可實現滑板車長時間前行，啟動、剎車、驅動、轉向可自動控制，操作省力，成為非常好的鍛煉、代步工具，結構簡單、操作方便，適應于各年齡段人群。
圖1是本發明示意圖
圖中1.中空踏板，2.總開關，3.電池組，4.光電感應器，5.總控制器，6.壓力傳感器， 7.驅動電機控制器，8.輪轂驅動電機，9.驅動輪，10.驅動輪支架，11.舵機控制器，12.舵機，13.轉向輪支架，14.轉向輪。
具體實施例方式如圖1所示，本發明所述的一種壓力操作滑板車，中空踏板1外表面安裝總開關2， 總開關2連接電池組3，當總開關2打開時，滑板車電源接通。電池組3是由多塊組合而成， 電量足、耗時長。本發明所述的壓力操作滑板車中空踏板1的兩端分別設置腳踏區，兩處腳踏區分別安裝光電感應器4，兩處光電感應器4分別連接電池組3，當人體踩踏在中空踏板1腳踏區時，光電感應器4即感應到信號，連通電池組3，啟動電源，施行啟動運行動作。反之，當人體踩踏離開中空踏板1腳踏區時，光電感應器4則感應到信號，斷開電源，施行剎車停止動作。壓力傳感器6設置在中空踏板1兩端腳踏區周圍，接收到來自人體的壓力傾斜信號后，經總控制器5處理，支配驅動輪結構、轉向輪結構分別完成前行/后退、左轉向/右轉向動作。壓力傳感器6感應到身體前傾斜重心壓力信號做出前行信號反饋；壓力傳感器6 感應到身體后傾斜重心壓力信號做出后退信號反饋；總控制器5接收到壓力傳感器6的信號反饋后，控制車子驅動輪結構完成前進/后退動作。車速受壓力大小控制。同樣，人體左傾斜車子實施左轉，人體右傾斜車子實施右轉。總控制器5是本發明的信號接收、處理、傳輸中心。總控制器5分別連接驅動電機控制器7、舵機控制器11 ；驅動電機控制器7連接輪轂驅動電機8，舵機控制器11連接舵機12。中空踏板1下面，一端安裝驅動輪支架10，驅動輪支架10下面安裝驅動輪9，驅動輪9是輪轂驅動電機8外面直接包裹輪胎組合而成。輪轂驅動電機8和輪胎胎體組合成為驅動輪9車輪整體，驅動輪9的前、后驅動由輪轂驅動電機9制動，輪轂驅動電機9由驅動電機控制器6控制。中空踏板1下面，另一端安裝轉向輪支架13，轉向輪支架13下面安裝轉向輪14， 轉向輪14由舵機12控制，舵機12由舵機控制器11控制。當需要前進/后退時，總控制器5接收到壓力傳感器6感應到的人體發出的前進或者后退信號，自動分析并傳輸給信號給驅動電機控制器7，驅動電機控制器7控制輪轂驅動電機8，令其機體旋轉，制動滑板車的驅動輪9完成滑板車的前進/后退動作。當需要左/右轉向時，總控制器5接收到壓力傳感器6感應到的來自人體左傾斜或者右傾斜信號，自動分析并傳輸給信號給舵機控制器11，舵機控制器11直接控制舵機 12，制動滑板車的轉向輪14完成左/右轉向動作。需要指出的是，上述實施方式僅是本發明優選的實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在符合本發明工作原理的前提下，任何等同或相似的替代均落入本發明的保護范圍內。
權利要求
1.壓力操作滑板車，包括一中空結構的踏板、設置在踏板內的電池組、總控制器、光電感應器、壓力傳感器、驅動輪結構和轉向輪結構，所述驅動輪結構、轉向輪結構分別設置在踏板下的兩端，所述踏板設有腳踏區，其特征在于所述中空結構踏板腳踏區的安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接總控制器，該總控制器分別連接電池組、驅動輪結構和轉向輪結構。
2.根據權利要求1所述壓力操作滑板車，其特征在于所述驅動輪結構包括驅動電機控制器、輪轂驅動電機、驅動輪支架和驅動輪，所述輪轂驅動電機設置在驅動輪輪胎內。
3.根據權利要求1所述壓力操作滑板車，其特征在于所述轉向輪結構包括舵機控制器、舵機、轉向輪支架和轉向輪。
4.根據權利要求1所述壓力操作滑板車，其特征在于所述光電感應器有2個，分別設置在踏板兩端的腳踏區，控制滑板車的啟動、剎車。
5.根據權利要求1所述壓力操作滑板車，其特征在于所述電池組是由多塊電池并聯而成。
全文摘要
本發明公開了一種壓力操作滑板車，屬于人力驅動車技術領域。包括一中空結構的踏板、設置在踏板內的電池組、總控制器、光電感應器、壓力傳感器、舵機結構、驅動輪結構和轉向輪結構，所述驅動輪結構、轉向輪結構分別設置在踏板下的兩端，所述踏板設有腳踏區，其特征在于所述中空結構踏板腳踏區的正下方安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接總控制器，該總控制器分別連接電池、驅動輪結構和轉向輪結構。本發明可實現滑板車長時間前行，啟動、剎車、驅動、轉向可自動控制，操作省力，成為非常好的鍛煉、代步工具，結構簡單、操作方便，適應于各年齡段人群。
文檔編號A63C17/12GK102258861SQ201110157439
公開日2011年11月30日 申請日期2011年6月13日 優先權日2011年6月13日
發明者路海燕 申請人:路海燕