專利名稱：有后坐動作的機械動物玩具的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是一種有后坐動作的機械動物玩具，屬人類生活必需之娛樂中玩具技術領域。
背景技術：
動物玩具都以殼體支撐形狀，殼體外通常還包以絨皮代作毛皮，機械機構中的電機、變速傳動機構安裝在機芯上，機芯固定在殼體內，有四肢安裝在機芯上并與傳動機構連接。作為四肢與肢體驅動曲軸和機芯的多種安裝結構之一，是一對前肢上端以長孔與機芯上一固定短軸配合，該上端以下位置又以間隙配合安裝在驅動曲軸上，從而構成曲柄搖塊機構，使該對肢體下端呈橢圓軌跡運動，使對地面產生爬進力。同時同一側的前后肢之間以肢體連桿連接，構成擺動方向相反的雙搖桿機構，呈現前后肢交替前后擺動的動作。前述結構的動物玩具的肢體動作，可實現行走、跳動、前趴、后蹲、后坐等，其中后蹲與后坐的區別在于前肢是否離地，離地的為后坐。以往有后蹲動作的動物玩具基本上是通過改變后肢相對軀干的角度來實現其后蹲的，而要后坐則需要在后蹲后改變玩具重心與作為支點的后肢下端的位置，使重心在支點以后才能實現。該調節重心的技術手段或者是采用重心塊的后偏，或者是作為支點的后肢下端前移，使軀干后仰進而前肢離地來實現。但這種方案使其結構復雜，進而導致性能可靠性下降，而且成本較高。中國實用新型專利ZL0(^67153.0 “機械步行玩具”中介紹了一種可實現向前邁步行走和后退跳動動作的機械步行玩具，它“具有機芯，機芯中有傳動機構，步行件上有驅動曲軸，該曲軸是由兩個半軸在同一軸線上以各自的軸端面上的四分之一圓的扇面凸起聯結而成。” “當半軸依軸線相互錯位180°時，受凸起側壁相抵限位，它們所組成的曲軸就會在 S形和Ω形之間轉換，使一個機械步行玩具具備走和跳的功能。
發明內容
針對上述不足，本發明所要解決的技術問題是尋求保持結構簡單的情況下，或者說不增加零件的前提下實現動物玩具后坐的技術方案，從而提供一種新的有后坐動作的機械動物玩具。本發明提供的有后坐動作的機械動物玩具，有機芯，機芯中有變速傳動機構，變速傳動機構中有驅動曲軸；所說驅動曲軸是由兩個半軸在同一軸線上以各自的軸端面上的四分之一圓的扇面凸起聯結而成，且兩扇面以不同的側面相抵時驅動曲軸分別構成S形曲軸和Ω形曲軸；所說驅動曲軸中的兩個半軸中有一個與傳動機構連接，所連接的傳動機構中有倒順轉切換機構，若以使該半軸上側向前轉動為順轉，則驅動曲軸在順轉時是S形曲軸， 倒轉時是Ω形曲軸；還有四肢，其中一對前肢上端以長孔與機芯上的前肢鉸接軸配合，該上端以下位置又以間隙配合安裝在驅動曲軸兩端，前肢上端以下位置還與同一側的后肢上端以行走連桿連接，后肢上端以下位置鉸接在機芯上；所說驅動曲軸倒轉且后肢擺動到前止點時，玩具重心在后肢下端之后；還有剛性材料制作的尾巴，尾巴以左右方向的樞軸安裝在機芯上，有曲柄經擺尾連桿與尾巴連接，使構成以曲柄、擺尾連桿、尾巴組成的曲柄搖桿機構，尾巴的上下擺動極點是尾巴的上翹和下垂；所說曲柄的轉動軸經離合機構與傳動機構連接，所說驅動曲軸倒轉時曲柄的轉動軸上齒輪與傳動機構中的傳動齒輪脫離嚙合。本發明提供的有后坐動作的機械動物玩具，所說驅動曲軸倒轉且后肢擺動到前止點時，玩具重心在后肢下端之后，即驅動曲軸變為Ω形曲軸時，后肢下端在重心以前，此時玩具自動后蹲。由于此時玩具呈現向后跳動的動作，所產生的向后的推力使其后仰而由后蹲變為后坐。后坐后玩具重心自然落在臀部，使后續的跳動動作是呈現玩具前肢離地的跳動的。此時由于尾巴與傳動機構脫離連接，因此可以自由地處于上翹狀態而不對玩具的動作起作用。而當驅動曲軸又切換為順轉時，四肢作邁步動作，同時剛性尾巴開始上下擺動， 依靠尾巴向下擺動到下垂狀態時使玩具受到向前的推力而復原為四肢著地狀態，玩具呈行走動作。與現有技術相比，本發明未增加多余的零件，以重心的調節和倒跳時向后的推力動作實現后坐，又借重剛性尾巴向下擺時的推力實現起立。因此本發明結構簡單，進而可靠性提高、成本下降。所說倒順轉切換機構有一差齒位移齒輪組，其中動定齒輪之間的凸輪至少有兩階平頂，使動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪至少有兩個停頓位，驅動曲軸上有齒輪經兩個不同的傳動路線與該兩個停頓位上的動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪連接，所說兩個不同的傳動路線上的齒輪數各是單數和雙數。所說離合機構有一差齒位移齒輪組，其中動定齒輪之間的凸輪至少有兩階平頂， 使動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪至少有兩個停頓位，在一個停頓位其動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與曲柄轉軸上的齒輪連接，在另一個停頓位其動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與曲柄轉軸上的齒輪不連接。所說倒順轉切換機構和離合機構中的差齒位移齒輪組是同一組差齒位移齒輪組， 當動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪在使驅動曲軸順轉的停頓位時，還同時與曲柄轉軸上的齒輪連接，當動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪在使驅動曲軸倒轉的停頓位時，還同時與曲柄轉軸上的齒輪不連接。
附圖為本發明一實施例的結構示意圖，其中圖1、2為向前行走時的姿態，圖3是驅動曲軸由順轉改為倒轉初始后蹲時的姿態，(其中雙點劃線表示的是驅動曲軸由倒轉改為順轉時下垂的尾巴8'和地面W)圖4、5是向后跳動后呈現的后坐時的姿態，圖中1-殼體， 2-機芯，3-前肢鉸接軸，4-驅動曲軸，5-曲柄，6-擺尾連桿，7-搖桿，8、8'-尾巴，9-后肢鉸接軸，10-后肢，11-行走連桿，12-前肢，W-地面。
具體實施例方式如圖1、2、3、4、5所示，有一小狗玩具，外以絨布包覆代作毛皮，毛皮內有支撐形狀的殼體1，有機芯2安裝在殼體內。機芯上安裝電機、變速傳動機構，變速傳動機構包括驅動各動作件的零部件，如驅動肢體動作的驅動曲軸4和驅動尾巴擺動的曲柄5。變速傳動機構中還有一組差齒位移齒輪組，差齒位移齒輪組中動定齒輪之間的凸輪有兩階平頂，即使動齒輪有一分一合兩個停頓位。當動定齒輪分開時，與動齒輪固定連接的傳動齒輪，即與動齒輪軸向距離固定并隨傳動齒輪同時同步轉動的傳動齒輪經一過橋齒輪與驅動曲軸上的齒輪嚙合，使驅動曲軸倒轉，此時曲柄轉軸上的齒輪空無與之嚙合的齒輪。當動定齒輪相合時，與動齒輪固定連接的傳動齒輪同時與驅動曲軸上的齒輪甲和曲柄轉軸上的齒輪嚙合，使驅動曲軸順轉和驅動曲柄轉動。所說驅動曲軸是由兩個半軸在同一軸線上以各自的軸端面上的四分之一圓的扇面凸起聯結而成，且兩扇面以不同的側面相抵時驅動曲軸分別構成S形曲軸和Ω形曲軸； 所說驅動曲軸中的兩個半軸中有一個與傳動機構連接，所連接的傳動機構中有倒順轉切換機構，若以使該半軸上側向前轉動為順轉，則驅動曲軸在順轉時是S形曲軸，倒轉時是Ω形
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閲W ο玩具的一對前肢12上端以長孔與機芯上的前肢鉸接軸3配合，長孔以下位置又以間隙配合安裝在驅動曲軸兩端。前肢的上端以下位置與同一側的后肢上端以行走連桿11 連接，后肢的上端以下位置經后肢鉸接軸安裝在機芯上。玩具的尾巴是由剛性材料制作的， 尾巴以左右方向的樞軸安裝在機芯上，前述曲柄經擺尾連桿與一搖桿7連接，尾巴與搖桿轉動軸固定連接，使構成以曲柄、擺尾連桿、搖桿(尾巴)組成的曲柄搖桿機構。尾巴在上翹和下垂之間擺動，上翹即使尾巴端部與殼體后端共同支撐使玩具呈后坐狀態，下垂即使尾巴8'支撐地面W使玩具前俯而呈站立狀態。工作時，作為曲柄的轉動軸離合機構和驅動曲軸的倒順轉切換機構的差齒位移齒輪組隨電機的轉動由長齒輪輪驅動作分合變化，則與動齒輪固定連接的傳動齒輪前后分別使玩具四肢呈向前邁進和向后跳，在向前邁進的同時上下擺尾的動作。在向后跳時，一是后肢前擺的緣故，二是重心偏后的緣故使玩具后蹲，而后跳時前肢對地面有個向前的推力，該推力的反作用力使玩具獲得一個向后的推力而使其后坐。變為后坐后四肢的跳動動作就變成了玩具后坐狀態下的跳動。在玩具從后跳轉變為向前行走時，尾巴同時有上下擺動，向下擺動時尾巴下端對地面產生一個支撐力，使玩具獲得一個前俯的推力，則玩具又恢復站立狀態下的向前行走狀態。
權利要求
1.一種有后坐動作的機械動物玩具，有機芯，機芯中有變速傳動機構，變速傳動機構中有驅動曲軸；所說驅動曲軸是由兩個半軸在同一軸線上以各自的軸端面上的四分之一圓的扇面凸起聯結而成，且兩扇面以不同的側面相抵時驅動曲軸分別構成S形曲軸和Ω形曲軸；所說驅動曲軸中的兩個半軸中有一個與傳動機構連接，所連接的傳動機構中有倒順轉切換機構，若以使該半軸上側向前轉動為順轉，則驅動曲軸在順轉時是S形曲軸，倒轉時是 Ω形曲軸；還有四肢，其中一對前肢上端以長孔與機芯上的前肢鉸接軸配合，該上端以下位置又以間隙配合安裝在驅動曲軸兩端，前肢上端以下位置還與同一側的后肢上端以行走連桿連接，后肢上端以下位置鉸接在機芯上；其特征是所說驅動曲軸倒轉且后肢擺動到前止點時，玩具重心在后肢下端之后；還有剛性材料制作的尾巴，尾巴以左右方向的樞軸安裝在機芯上，有曲柄經擺尾連桿與尾巴連接，使構成以曲柄、擺尾連桿、尾巴組成的曲柄搖桿機構，尾巴的上下擺動極點是尾巴的上翹和下垂；所說曲柄的轉動軸經離合機構與傳動機構連接，所說驅動曲軸倒轉時曲柄的轉動軸上齒輪與傳動機構中的傳動齒輪脫離嚙合。
2.如權利要求1所述的有后坐動作的機械動物玩具，其特征是所說倒順轉切換機構有一差齒位移齒輪組，其中動定齒輪之間的凸輪至少有兩階平頂，使動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪至少有兩個停頓位，驅動曲軸上有齒輪經兩個不同的傳動路線與該兩個停頓位上的動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪連接，所說兩個不同的傳動路線上的齒輪數各是單數和雙數。
3.如權利要求1所述的有后坐動作的機械動物玩具，其特征是所說離合機構有一差齒位移齒輪組，其中動定齒輪之間的凸輪至少有兩階平頂，使動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪至少有兩個停頓位，在一個停頓位其動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與曲柄轉軸上的齒輪連接，在另一個停頓位其動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪與曲柄轉軸上的齒輪不連接。
4.如權利要求1所述的有后坐動作的機械動物玩具，其特征是所說倒順轉切換機構和離合機構中的差齒位移齒輪組是同一組差齒位移齒輪組，當動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪在使驅動曲軸順轉的停頓位時，還同時與曲柄轉軸上的齒輪連接，當動齒輪或與動齒輪固定連接的傳動齒輪在使驅動曲軸倒轉的停頓位時，還同時與曲柄轉軸上的齒輪不連接。
全文摘要
本發明提供的有后坐動作的機械動物玩具，采用順轉時是S形曲軸，倒轉時是Ω形曲軸的驅動曲軸[4]；所說驅動曲軸倒轉且后肢[10]擺動到前止點時，玩具重心在后肢下端之后；還有剛性材料制作的尾巴[8]，尾巴以左右方向的樞軸安裝在機芯[2]上，有曲柄[5]經擺尾連桿[6]與尾巴連接；所說曲柄的轉動軸經離合機構與傳動機構連接，所說驅動曲軸倒轉時曲柄的轉動軸上齒輪與傳動機構中的傳動齒輪脫離嚙合。與現有技術相比，本發明未增加多余的零件，以重心的調節和倒跳時向后的推力動作實現后坐，又借重剛性尾巴向下擺時的推力實現起立。因此本發明結構簡單，進而可靠性提高、成本下降。
文檔編號A63H13/02GK102247697SQ20111015671
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月13日 優先權日2011年6月13日
發明者林君毅 申請人:鄭衛定