專利名稱：一種機器人與智能玩偶的眼睛組件的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機器人與智能玩偶的眼睛組件背景技木國內外各種機器人的眼睛都是用攝像頭做的，現有的玩偶的眼睛都不能動，或只有極簡單的眨眼動作，都沒有做到人形化、人性化，亟待加以改迸。此前，本人有ー項在先專利，《仿真眼睛》(200920098527. 7)，已經推出用液晶彩屏制作機器人眼睛的創意，不過，權利表述有缺陷，而且，沒有解決如何安裝的問題，應加以改迸。
發明內容
本發明的目的是要推出一種機器人與智能玩偶的眼睛組件，所述的眼睛組件，其中包括黒白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及ー個眼瞼驅動裝置，該驅動裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的的黒白眼球是用液晶顯示屏顯示出來的，最好使用單彩液晶屏，成本較低。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的黒白眼球是用印刷制品顯示出來的。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件所述的智能玩偶與機器人的眼睛組件，其中的的黒白眼球是用塑料制成的。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的黒白眼球的后方還設置了一套黑眼球驅動裝置，其中有橫向活動支架與豎向活動支架，二者在中間位置套裝在一起，支架上設有四個控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流動。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的上眼瞼為一片肉皮色薄膜，貼附在球面透明鏡片的上段，二者一起接受推桿的驅動。所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其中的上眼瞼與下眼瞼都是用柔性材料制成的。有益效果是，構思巧妙，設計合理，能大大改善各種玩偶與機器人的外觀形象。
圖I.第一種眼睛組件側視示意2.第二種眼睛組件側視示意3.黑眼球驅動裝置示意圖注釋1——黒白眼球，2——上眼瞼，3——下眼瞼，4——球面透明鏡片，5——推桿，6——控制器，7——眉皮，8——細鋼絲，9——橫向活動支架，10——豎向活動支架，11——滑塊，12——支簧，13——銜鐵。a、b、c、d-黑眼球控制器。
具體實施例方式實施例1，圖I是第一種眼睛組件側視示意圖，其中有用單彩液晶顯示屏制作的黑白眼球I、上眼瞼2、下眼瞼3、球面透明鏡片4、眉皮7及ー個眼瞼驅動裝置，該裝置中有推桿5與ー個用電磁鐵、繼電器制作的控制器6，驅動裝置的前端連接在球面透明鏡片4上面，、鏡片外面上段貼附著肉皮色的薄膜，即是上眼瞼2。眨眼時，接通控制器(電磁鐵)6，吸拉銜鐵13帶動推桿5與球面鏡片4及上眼瞼2快速下行，于是，上眼瞼2遮擋著黑白眼球，又立即抬起，即是眨眼動作。該例中的液晶顯示屏，可以顯示出黒白眼球6種不同的活動狀態與不同的表情，與真人相同。圖上的黒白眼球I也可以用印刷品或塑料制品來制成。實施例2，圖2是第二種眼睛組件側視示意圖，與以上不同的是，上眼瞼2與下眼瞼3都是用柔性材料制成，并不貼附在球面鏡片上，并且分別接受兩個驅動器前端的細鋼絲8的控制，能夠上下配合，讓眼睛的中 間隙縫，形成幾種不同的狀態——I.形成一條直線，再快速張開，顯示出眨眼的表情；2.形成一條上弧線，顯示出哭的表情；3.形成一條下弧線，顯示出笑的表情。實施例3,圖3是黑眼球驅動裝置示意圖,其中有橫向活動支架9與豎向活動支架10,豎向支架上有一個能夠上下游動的滑塊11，將橫向支架套裝于其中，在滑塊上或支架上還設有四個控制器a、b、C、d。這就可以通過遙控、程控、手控等方式，極方便地控制黑眼球向上、下、左、右流動，呈現出各種不同的表情。上述控制器可以用電磁鐵、繼電器制成。本圖中是用電磁鐵來示意的，每ー個電磁鐵對應ー個近處的銜鐵13。如a接電，則與上方的銜鐵13吸拉在一起，滑塊11及黑眼球上行；b接電，則下行；c接電，則將左方銜鐵13及黑眼球拉向右方；d接電，則相反。——本例應與例I、例2結合使用才可以。
權利要求
1.一種機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是其中包括黒白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及ー個眼瞼驅動裝置，該驅動裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。
2.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是用液晶顯示屏顯示出來的。
3.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是用印刷制品顯示出來的。
4.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球是塑料制品。
5.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是所述的黑白眼球的后方還設置了ー套黑眼球驅動裝置，其中有橫向活動支架與豎向活動支架，二者在中間位置套裝在一起，支架上設有四個控制器a、b、C、d，控制黑眼球向上、下、左、右流動。
6.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，所述的上眼瞼為一片肉皮色薄膜，貼附在球面透明鏡片的上段，二者一起接受推桿的驅動。
7.根據權利要求I所述的機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是上眼瞼與下眼瞼都是用柔性材料制成的。
全文摘要
一種機器人與智能玩偶的眼睛組件，其特征是其中包括黑白眼球、上眼瞼、下眼瞼、球面透明鏡片及一個眼瞼驅動裝置，該驅動裝置中有推桿及控制器，推桿的最前端與上眼瞼相連接。國內外各種機器人的眼睛都是用攝像頭做的，各種玩偶的眼睛都不能動，都沒有做到人形化、人性化。我們推出的眼睛則可以自動眨眼、左顧右盼、能哭能笑、活靈活現，與真人一樣。
文檔編號A63H3/40GK102652876SQ20111004850
公開日2012年9月5日 申請日期2011年3月1日 優先權日2011年3月1日
發明者王南, 王若巖, 郭英含 申請人:王若巖