專利名稱：一種并列雙旋翼小型飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可應(yīng)用于空中偵察拍攝，搶險(xiǎn)及高層建筑的安全檢查使用的 飛行器，也可作為航模、玩具使用。
背景技術(shù)：
目前市面上只有串列式(前后)旋翼機(jī)，其主要結(jié)構(gòu)均與直升機(jī)結(jié)構(gòu)相同，其積械 結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容基于上述問題，本人設(shè)計(jì)了一種并列雙旋翼小型飛行器。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種并列雙旋翼小型飛行器，包括固定在飛行器本體上的中心軸承，中心軸承的 兩側(cè)分別安裝一扭轉(zhuǎn)半軸，所述扭轉(zhuǎn)半軸的末端連接動(dòng)力架，動(dòng)力架上安裝螺旋槳及動(dòng)力 裝置；所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)半軸上分別安裝一搖臂裝置，兩個(gè)搖臂裝置呈軸對(duì)稱或中心對(duì)稱安裝， 所述搖臂裝置包括舵軸臂、球頭拉桿、執(zhí)行舵機(jī)，舵軸臂的一端固定安裝在扭轉(zhuǎn)半軸上，另 一端與球頭拉桿鉸接，球頭拉桿鉸接在執(zhí)行舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖臂盤上，所述搖臂盤起到搖臂的 作用，通過搖臂盤的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)半軸做軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙旋翼進(jìn)行空中的飛行姿態(tài)和 動(dòng)作。本專利為并列雙旋翼(左右)垂直起降和平飛飛行器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，故障率 低，具有直升機(jī)的特點(diǎn)也具有固定翼飛機(jī)的飛行特點(diǎn)，結(jié)合GPS定位系統(tǒng)完成自動(dòng)導(dǎo)航，可 將視頻資料實(shí)時(shí)傳回地面。飛行狀態(tài)由計(jì)算機(jī)控制。
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是并列雙旋翼小型飛行器的斜視結(jié)構(gòu)圖；圖2是并列雙旋翼小型飛行器的正視結(jié)構(gòu)圖。由于頁面寬度限制，圖1中省略了半側(cè)螺旋槳，為了使結(jié)構(gòu)表達(dá)更清楚，兩個(gè)圖中 均省略了并列雙旋翼小型飛行器的主體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，并列雙旋翼小型飛行器，包括固定在飛行器本體上的中心軸承1， 中心軸承1的兩側(cè)分別安裝一扭轉(zhuǎn)半軸2，所述扭轉(zhuǎn)半軸2的末端用于連接動(dòng)力架3，動(dòng)力 架3上安裝螺旋槳4及動(dòng)力裝置5 ；所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)半軸2上分別安裝一搖臂裝置，兩個(gè)搖臂 裝置呈軸對(duì)稱或中心對(duì)稱安裝，所述搖臂裝置包括舵軸臂6、球頭拉桿7、執(zhí)行舵機(jī)8，舵軸 臂6的一端固定安裝在扭轉(zhuǎn)半軸2上，另一端與球頭拉桿7鉸接，球頭拉桿7鉸接在執(zhí)行舵 機(jī)8驅(qū)動(dòng)的搖臂盤9上，所述搖臂盤9起到搖臂的作用，通過搖臂盤9的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)半軸2做軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙旋翼飛行器調(diào)整空中的飛行姿態(tài)和動(dòng)作。本專利為并列雙旋翼(左右)垂直起降和平飛飛行器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，故障率 低，具有直升機(jī)的特點(diǎn)也具有固定翼飛機(jī)的飛行特點(diǎn)，結(jié)合GPS定位系統(tǒng)完成自動(dòng)導(dǎo)航，可 將視頻資料實(shí)時(shí)串回地面。飛行狀態(tài)由計(jì)算機(jī)控制。本技術(shù)領(lǐng)域中的相關(guān)技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)熟悉到，以上所述實(shí)施例僅是用來說明本實(shí)用 新型的目的，而并非用作對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，對(duì)上述實(shí) 施例所做的變化、變型(例如將各部分的傳動(dòng)方式改為齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、齒形皮帶傳動(dòng) 等)都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種并列雙旋翼小型飛行器，包括固定在飛行器本體上的中心軸承，其特征在于，中心軸承的兩側(cè)分別安裝一扭轉(zhuǎn)半軸，所述扭轉(zhuǎn)半軸的末端連接動(dòng)力架，動(dòng)力架上安裝螺旋槳及動(dòng)力裝置；所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)半軸上分別安裝一搖臂裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并列雙旋翼小型飛行器，其特征在于，所述搖臂裝置包 括舵軸臂、球頭拉桿、執(zhí)行舵機(jī)，舵軸臂的一端固定安裝在扭轉(zhuǎn)半軸上，另一端與球頭拉桿 鉸接，球頭拉桿鉸接在執(zhí)行舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖臂盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種并列雙旋翼小型飛行器，其特征在于，兩個(gè)搖臂裝置呈 軸對(duì)稱或中心對(duì)稱安裝。
專利摘要一種并列雙旋翼小型飛行器，包括固定在飛行器本體上的中心軸承，中心軸承的兩側(cè)分別安裝一扭轉(zhuǎn)半軸，所述扭轉(zhuǎn)半軸的末端連接動(dòng)力架，動(dòng)力架上安裝螺旋槳及動(dòng)力裝置；所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)半軸上分別安裝一搖臂裝置，兩個(gè)搖臂裝置呈軸對(duì)稱或中心對(duì)稱安裝，所述搖臂裝置包括舵軸臂、球頭拉桿、執(zhí)行舵機(jī)，舵軸臂的一端固定安裝在扭轉(zhuǎn)半軸上，另一端與球頭拉桿鉸接，球頭拉桿鉸接在執(zhí)行舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的搖臂盤上，所述搖臂盤起到搖臂的作用，通過搖臂盤的驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)扭轉(zhuǎn)半軸做軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙旋翼在空中調(diào)整飛行姿態(tài)和動(dòng)作。本專利為并列雙旋翼(左右)垂直起降和平飛飛行器，其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，具有直升機(jī)的特點(diǎn)也具有固定翼飛機(jī)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201737157SQ20102026879
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者趙立新 申請(qǐng)人:趙立新