專利名稱：一種趣味性強的電動玩具機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具機器人，特別是一種趣味性強的電動玩具機器人。
背景技術：
科技的進步促進了兒童玩具產業的發展，如今各種款式不同、功能各異的兒童玩具不僅給兒童的生活帶來了不少樂趣，而且對于其早期的智力開發也是意義甚大。電動玩具機器人作為兒童最喜愛的玩具之一，其產量之大、影響范圍和人群之廣是其它玩具所難以匹比的。然而現有的電動玩具機器人，其大都僅能實現機器人仿人體的基本動作，如簡單行走、轉頭、發聲等，缺少其它娛樂項目，如軀干可360°轉動、配合燈光動態旋轉功能等，從而導致機器人玩具趣味性不強和對少兒缺乏持久的吸引力，使之無法帶來更多有趣和歡愉的效果。
發明內容本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種軀干可360°旋轉而有效增強其玩耍的趣味性的集娛樂和開發智力為一體的電動玩具機器人。在此基礎上，本實用新型進一步的目的是提供一種觀賞性強、趣味性更強的具有配合燈光動態旋轉功能的電動玩具機器人。本實用新型的技術方案是這樣實現的一種趣味性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動連接的手臂組件、腳組件、電源，其特點是所述軀干分為上半軀體和下半軀體兩半部分，所述兩半軀體之間設有實現上半軀體相對下半軀體轉動的轉動機構。其中上述軀干內部設有帶電機的齒輪傳動組，上述轉動機構包括裝置于上半軀體內與所述齒輪傳動組的其中一轉軸連接的傳動齒輪、裝置于下半軀體內的與所述傳動齒輪相嚙合的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪相連接并通過其牽引轉動的轉盤，所述轉盤與所在的半軀體相固接，通過傳動齒輪的轉動帶動轉盤轉動而實現兩半軀體相對轉動。本實用新型的牽弓I齒輪可以與轉盤一體做成而實現兩者同步轉動，也可以是將上述牽弓I齒輪的軸孔套置于上述轉盤對應設置的軸柱上，所述牽弓I齒輪輪面上開設有一個通孔，轉盤對應設有一個凸柱，通過通孔與凸柱的配合而實現所述牽引齒輪帶動轉盤隨其轉動，當然還可以是其他的能實現兩者同時轉動的連接方式。為了使該玩具還具有行走功能，上述轉盤下方設有控制腳組件行走的傳動裝置， 另外為了實現軀干轉動與行走間歇相替進行，增強其趣味性，所述傳動裝置中設有一個大小與上述牽引齒輪相同的等徑齒輪，上述傳動齒輪所在的轉軸上設有可實現轉軸上下移動的升降組件，當轉軸上升時所述傳動齒輪與上述牽引齒輪相嚙合帶動兩半軀體相對轉動， 當轉軸下降時所述傳動齒輪與所述等徑齒輪相嚙合帶動腳組件行走。用于控制傳動齒輪升降的升降組件可以是如電動、氣動或液動等裝置，本實用新型為了降低其制造成本，將上述升降組件設計成包括一個其上端面設有帶斜面的導塊的空轉齒輪及一個下端面凹設有供導塊在其中滑動的導槽的升降齒輪，所述兩齒輪上下相疊穿置于上述傳動齒輪所在的轉軸上且均與上述齒輪傳動組中的同一齒輪相嚙合，所述空轉齒輪與所述升降齒輪的齒數不相等且其相對所在轉軸可轉動，所述升降齒輪的導槽中設有擋塊，在齒輪傳動組的齒輪帶動下所述空轉齒輪與升降齒輪分別與不同的轉速轉動而實現當導塊遇到擋塊時升降齒輪相對空轉齒輪向上移升，同時帶動轉軸及其上述傳動齒輪向上移升。為了增強其在玩耍時的趣味性，上述頭部位于臉部前方設有一個可擺動開合的面罩，所述面罩通過一擺動裝置與上述空轉齒輪相連接，在所述空轉齒輪的轉動下而實現面罩上下擺動。上述擺動裝置包括設置在面罩下方轉軸末端的擺桿、控制擺桿擺動的滑板、控制滑板滑動的帶有偏心轉軸的偏心齒輪、與偏心齒輪相嚙合的只設有半邊齒牙的半齒齒輪及與半齒齒輪同軸的與上述空轉齒輪相嚙合的傳遞齒輪，所述滑板上設有一端腳伸出的彈簧，所述彈簧的伸出端腳與所述擺桿相接觸，在空轉齒輪的轉動下滑板前后滑動使彈簧的伸出端腳推動擺桿前后擺動而實現面罩擺動。為使本實用新型還具有動態旋轉及燈光效果，上述軀干前部設有可轉動且帶燈光效果的旋轉體，其中旋轉體可以為各種形狀的旋轉體，如條狀槳體的旋轉槳、圓圈狀的轉盤或扁平的扇頁等。上述旋轉旋轉體為中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體的旋轉槳，所述槳體和/或半球狀體內部設有若干個不同顏色的小燈泡，所述半球狀體的后部通過一個帶有端面齒輪的轉軸與上述齒輪傳動組相連接，所述端面齒輪與齒輪傳動組的其中一齒輪相嚙合而實現上述電機帶動旋轉槳轉動。為了實現玩耍的互動性，以使其使用更方便、有趣，頭部或軀干內設有遙控接收控制裝置。當然，也可以不通過遙控接收控制裝置來控制而使該機器人自動行駛操作。本實用新型由于采用在上半軀體和下半軀體的相接處設置由與裝置在上半軀體內的齒輪傳動組的轉軸連接的傳動齒輪、裝置于下半軀體內的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪同步轉動的轉盤等組成的轉動機構的結構，使得本實用新型在玩耍的過程中，可通過電源驅動轉動機構轉動，從而使該玩具的上半軀體相對下半軀體轉動，其轉動效果有異于現有玩具頭部的轉動效果，趣味性強，使少兒對其保持持久的吸引力；又由于在轉盤下方設有控制腳組件行走的傳動裝置，傳動裝置中設有一個大小與上述牽引齒輪相同的齒輪，且將傳動齒輪所在的轉軸上設有可實現轉軸上下移動的升降組件，使轉軸上升時傳動齒輪與牽引齒輪相嚙合帶動兩半軀體相對轉動，轉軸下降時傳動齒輪與齒輪相嚙合帶動腳組件行走，從而實現軀干轉動與行走間歇相替進行，動作上有了間歇性變化更能增強其玩耍的趣味性；又由于采用在頭部位于臉部前方設有一個通過擺動裝置與空轉齒輪相連接實現可擺動開合的面罩的結構，使玩具在行走的同時面罩能夠打開或合上，進一步增加其玩耍的趣味性，在所述空轉齒輪的轉動下而實現面罩上下擺動；又由于本實用新型在軀干前部設有可轉動且帶有不同顏色燈光效果的旋轉體，從而使該玩具在使用的同時還具有動態旋轉效果，而且燈光在動態旋轉下形成圓圈，從而在機器人的軀干前部形成由多個彩色圓圈組成的圓形光盾，其觀賞性強，更能吸引少兒的追求和喜愛，使少兒對其保持持久的吸引力；此外由于本實用新型還采用在玩具機器人上設置遙控接收控制裝置結構，使本實用新型可直接通過遙控器發指令而實現各種功能的變換，進一步的方便了其使用，保證本實用新型具有更高的娛樂性。本實用新型結構簡單、可靠、并可在玩耍時給兒童帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性強，具有廣闊的市場前景。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的裝配結構示意圖；圖3為本實用新型內部的傳動裝配結構示意圖；圖4為本實用新型行走狀態的齒輪傳動結構示意圖；圖5為本實用新型轉身狀態的齒輪傳動結構示意圖；圖6(a)為本實用新型的空轉齒輪的結構示意圖；圖6(b)為本實用新型的升降齒輪的結構示意圖；圖7為本實用新型的內部裝立體構示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖7所示，本實用新型所述趣味性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部 1、軀干2、與所述軀干2活動連接的手臂組件3、腳組件4，為使本實用新型有異于其他現有玩具的轉動效果，該實施例將軀干2分為上半軀體21和下半軀體22兩半部分，在兩半軀體之間設有實現上半軀體21相對下半軀體22轉動的轉動機構5。使得本實用新型在玩耍的過程中，可通過電源驅動轉動機構5轉動，從而使該玩具的上半軀體21相對下半軀體22 轉動，其轉動效果有異于現有玩具頭部的轉動效果，趣味性強，使少兒對其保持持久的吸引力。如圖2和圖3所示，軀干2的上半軀體21內部設有齒輪傳動組6，該齒輪傳動組6 一側設有驅動該齒輪傳動組6運轉的電機61，該轉動機構5包括與齒輪傳動組6的其中一轉軸62連接的傳動齒輪51以及牽引齒輪52、轉盤53，其中牽引齒輪52裝置于下半軀體22 內，該牽引齒輪52與傳動齒51輪相嚙合而實現帶動牽引齒輪52轉動；而轉盤53的中間色設有圓臺，圓臺中間向上凸設有軸柱531，轉軸62穿過軸柱531的中心且延伸至轉盤53下方，在圓臺位于軸柱531的旁邊另設有一個凸柱532，而牽引齒輪52的輪面上也對應設有一個通孔522，通過將牽引齒輪52的軸孔521套置于轉盤53對應設置的軸柱531上且令通孔522與凸柱532相配合，使得兩者相固接且牽引齒輪52轉動時可帶動轉盤53轉動。該實施例在轉盤53下方連接有一個方形盒體，該盒體內設有可控制腳組件4行走的傳動裝置 7，該傳動裝置7包括一個大小與上述牽引齒輪52相同的等徑齒輪71，該等徑齒輪71下方連接有一個同軸的小齒輪72，小齒輪72與另一個橫向放置的端面齒輪73相嚙合而實現將豎向旋轉轉為橫向旋轉，該端面齒輪73與另一個傳動齒輪同軸連接，而傳動齒輪與前方的一個插置在方形轉軸74上的齒輪相嚙合，而方形轉軸74的兩端設有偏心軸的輪盤75，該實施例的腳組件4包括帶有軸孔的左、右腿腳41 ；分別與左、右腿腳41活動連接的左、右戰靴 42 ；裝置于左、右戰靴42底部的腳輪43及驅動戰靴42移動的傳動件44。其中腿腳41的軸孔插置在輪盤75的偏心軸上，而傳動件44的上端則與輪盤75可轉動套接，當腿腳41在偏心軸轉動下向前邁步的同時，該傳動件44受到牽扯而使戰靴42也能實現小范圍的抬起落下，從而能夠更逼真的模擬走路的動作，另外在戰靴42抬起后落下時，整個腳組件4會產生一個向前的分力，因此會帶動戰靴42底部的腳輪43轉動，從而使機器人行走時還伴隨著滑行的動作。為了實現玩具轉身與行走是間歇交替進行的，如圖4或圖5所示，該實施例在傳動齒輪51所在的轉軸62上設有可實現轉軸62上下移動的升降組件，當轉軸62上升時所述傳動齒輪51與上述牽引齒輪52相嚙合帶動兩半軀體相對轉動，當轉軸62下降時所述傳動齒輪51與等徑齒輪71相嚙合帶動腳組件行走，該升降組件8包括一個其上端面設有帶斜面的導塊811的空轉齒輪81，如圖6(a)所示，及一個下端面凹設有供導塊811在其中滑動的導槽821的升降齒輪82，如圖6(b)所示，將導塊811插入導槽821中而實現兩齒輪上下相疊后，將兩齒輪穿置于上述傳動齒輪51所在的轉軸62上，而且兩個齒輪均與上述齒輪傳動組6中的同一個齒輪63相嚙合，為實現升降齒輪82能夠實現升降，該空轉齒輪81與所在轉軸62設計成可相對轉動的配合，升降齒輪82則與轉軸62相固接，且該升降齒輪82 在導槽821中一體設有擋塊822，從而使導塊811在導槽821中滑行至擋塊822位置時，會通過導塊811的斜面將擋塊822斜推向上，因此也就是將整個升降齒輪82向上推移，從而使得轉軸62及轉軸62下方的傳動齒輪51向上移升，則此時傳動齒輪51與牽引齒輪52相嚙合帶動兩半軀體相對轉動，如圖5所示；而當導塊811滑行至超過擋塊822時，升降齒輪 82由于重力作用下會降到原來的位置，此時傳動齒輪51與等徑齒輪71相嚙合帶動腳組件 4行走，如圖4所示，如此反復進行。由于空轉齒輪81與升降齒輪82是與同一齒輪63相嚙合的，所以空轉齒輪81與升降齒輪82的直徑相同，齒數不相等，因此可實現了兩個齒輪轉速不同，進而可實現升降齒輪82相對空轉齒輪81升降。為了增加該玩具的趣味性，該實施例在頭部1位于臉部前方設有一個可擺動開合的面罩11，如圖2、圖3及圖7所示，該面罩11的下端設有轉軸，在轉軸的其中末端設有向下延伸的擺桿12，為了實現上述齒輪傳動組6能帶動擺桿12擺動，該齒輪傳動組6在其上方設有一個滑板13，在滑板13上設有一個彈簧17，該彈簧7的一端向外橫向延伸出一端腳， 所延伸的端腳擋住擺桿12并與擺桿12相接觸，當滑板13前后移動時帶動彈簧17的端腳前后移動，從而使端腳推動擺桿12繞面罩11的轉軸前后擺動，即實現面罩11可擺動開合。 而滑板13的前后滑動是通過在齒輪傳動組6上設置一個帶偏心轉軸141的偏心齒輪14來實現的，為了達到面罩11能間歇性的開合，該實施例將動能傳遞給偏心齒輪14的那個齒輪設計成只設有半邊齒牙的半齒齒輪15，故只有當半齒齒輪15的齒牙轉到與偏心齒輪14相嚙合的時候才能帶動面罩11開合，而該半齒齒輪15則是通過一個與其同軸且與上述空轉齒輪81相嚙合的傳遞齒輪16來傳遞動能的，如此設計可充分利用空轉齒輪81的作用，使其整體結構更為緊湊，節省制造成本。為了進一步使該玩具更能贏得少兒的歡心，該實施例還具有動態旋轉及燈光效果，該實施例在軀干2前部設有旋轉體9，該旋轉體9設計成中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體的旋轉槳91，在旋轉槳91后方設有連接齒輪傳動組6的轉軸92，半球狀體的后部設有可連接上述轉軸92的軸孔，該轉軸92 —端與旋轉槳91上的軸孔相連接， 另一端通過所述端面齒輪與齒輪傳動組6的其中一個齒輪相嚙合，當電機61通電后，電機 61帶動齒輪組6轉動從而實現轉軸92帶動旋轉槳91轉動。為進一步增加其觀賞性，該實施例將旋轉槳91設計成由白色半透明的材料制成，且在旋轉槳91的槳體內部并排設有五個不同顏色的小燈泡和在半球狀體內部中間設有一個小燈泡，該小燈泡通過電線與上述電源電連接，當啟動電源后，電機61帶動旋轉槳91轉動的同時槳體內的小燈泡也發光，在旋轉動態下，小燈泡的燈光動態形成圓圈，五個位置不同且不同顏色的小燈泡在旋轉槳91轉動下在機器人的軀干2前部形成五個大小不同顏色不同的同心圓，如同一個多彩的圓形光盾，其觀賞性強，特別在夜間燈光效果更加強烈，更能吸引少兒的追求和喜愛。該實施例的手臂組件3包括通過轉軸活動連接于上述軀干2兩側的左、右手臂31 及連接于左、右手臂31外端的用于抓拿戰斗武器的手夾32，通過該手夾32可將不同的武器裝配到該機器人手上。本實用新型還可以在頭部1和/或手臂組件3上設有發光裝置，還可以在頭部1內設置語音發聲裝置等。此外，也可以在頭部1或軀干2上設置遙控接收控制裝置結構，使本實用新型可直接通過遙控器發指令而實現各種功能的變換，進一步的方便了其使用，保證本實用新型具有更高的娛樂性。
盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.一種趣味性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部⑴、軀干⑵、與所述軀干⑵活動連接的手臂組件(3)、腳組件G)，其特征在于所述軀干( 分為上半軀體和下半軀體0 兩半部分，所述兩半軀體之間設有實現上半軀體相對下半軀體0 轉動的轉動機構(5)。
2.根據權利要求1所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述軀干O)內部設有帶電機(61)的齒輪傳動組(6)，上述轉動機構( 包括與所述齒輪傳動組(6)的其中一轉軸(6 連接的傳動齒輪(51)、裝置于下半軀體0 內的與所述傳動齒輪(51)相嚙合的牽引齒輪(5 以及與所述牽引齒輪(5 相連接并通過其牽引轉動的轉盤(53)，所述轉盤(5 與下半軀體0 相固接，通過傳動齒輪(51)的轉動帶動轉盤(5 轉動而實現兩半軀體相對轉動。
3.根據權利要求2所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述牽引齒輪(52) 的軸孔(521)套置于上述轉盤(5 對應設置的軸柱(531)上，所述牽引齒輪(5 輪面上開設有一個通孔(522)，轉盤(53)對應設有一個凸柱(532)，通過通孔(522)與凸柱(532) 的配合而實現所述牽引齒輪(5 帶動轉盤(5 隨其轉動。
4.根據權利要求2所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述轉盤(53)下方設有控制腳組件(4)行走的傳動裝置(7)，所述傳動裝置(7)中設有一個大小與上述牽引齒輪(5 相同的等徑齒輪(71)，上述傳動齒輪(51)所在的轉軸(6 上設有可實現轉軸(6 上下移動的升降組件(8)，當轉軸(6 上升時所述傳動齒輪(51)與上述牽引齒輪 (52)相嚙合帶動兩半軀體相對轉動，當轉軸(6 下降時所述傳動齒輪(51)與所述等徑齒輪(71)相嚙合帶動腳組件(4)行走。
5.根據權利要求4所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述升降組件(8) 包括一個其上端面設有帶斜面的導塊(811)的空轉齒輪(81)及一個下端面凹設有供導塊 (811)在其中滑動的導槽(821)的升降齒輪(82)，所述兩齒輪上下相疊穿置于上述傳動齒輪(51)所在的轉軸(6 上且均與上述齒輪傳動組(6)中的同一齒輪(6 相嚙合，所述空轉齒輪(81)與所述升降齒輪(8 的齒數不相等且其相對所在轉軸(6 可轉動，所述升降齒輪(8 的導槽(821)中設有擋塊(822)，在齒輪傳動組(6)的齒輪(6 帶動下所述空轉齒輪(81)與升降齒輪(82)分別與不同的轉速轉動而實現當導塊(811)遇到擋塊(822) 時升降齒輪(8 相對空轉齒輪(81)向上移升，同時帶動轉軸(6 及其上述傳動齒輪(51) 向上移升。
6.根據權利要求5所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述頭部(1)位于臉部前方設有一個可擺動開合的面罩(11)，所述面罩(11)通過一擺動裝置與上述空轉齒輪(81)相連接，在所述空轉齒輪(81)的轉動下而實現面罩(11)上下擺動。
7.根據權利要求6所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述擺動裝置包括設置在面罩(U)下方轉軸末端的擺桿(12)、控制擺桿(1 擺動的滑板(13)、控制滑板 (13)滑動的帶有偏心轉軸(141)的偏心齒輪(14)、與偏心齒輪(14)相嚙合的只設有半邊齒牙的半齒齒輪(1 及與半齒齒輪(1 同軸的與上述空轉齒輪(81)相嚙合的傳遞齒輪 (16)，所述滑板(1 上設有一端腳伸出的彈簧(17)，所述彈簧(17)的伸出端腳與所述擺桿(1 相接觸，在空轉齒輪(81)的轉動下滑板(1 前后滑動使彈簧(17)的伸出端腳推動擺桿(12)前后擺動而實現面罩(11)擺動。
8.根據權利要求1所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述軀干( 前部設有可轉動且帶燈光效果的旋轉體(9)。
9.根據權利要求8所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述旋轉旋轉體 (9)為中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體的旋轉槳(91)，所述槳體和/或半球狀體內部設有若干個不同顏色的小燈泡，所述半球狀體的后部通過一個帶有端面齒輪的轉軸(9 與上述齒輪傳動組( 相連接，所述端面齒輪與齒輪傳動組的其中一齒輪相嚙合而實現上述電機(51)帶動旋轉槳(91)轉動。
10.根據權利要求1所述的趣味性強的電動玩具機器人，其特征在于上述頭部(1)或軀干O)內設有遙控接收控制裝置。
專利摘要本實用新型趣味性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動連接的手臂組件、腳組件、電源，其中軀干分為上半軀體和下半軀體兩半部分，兩半軀體之間設有實現上半軀體相對下半軀體轉動的轉動機構。本實用新型由于采用在上半軀體和下半軀體的相接處設置由與裝置在上半軀體內的齒輪傳動組的轉軸連接的傳動齒輪、裝置于下半軀體內的牽引齒輪以及與所述牽引齒輪同步轉動的轉盤等組成的轉動機構的結構，使得本實用新型在玩耍的過程中，可通過電源驅動轉動機構轉動，從而使該玩具的上半軀體相對下半軀體轉動，其轉動效果有異于現有玩具頭部的轉動效果，趣味性強，使少兒對其保持持久的吸引力，具有廣闊的市場前景。
文檔編號A63H11/00GK201940039SQ201020229868
公開日2011年8月24日 申請日期2010年6月13日 優先權日2010年6月13日
發明者楊少軒 申請人:楊少軒