專利名稱：一種多關節仿真人體玩具娃娃的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具娃娃，具體地，涉及一種多關節仿真人體玩具娃娃。
背景技術：
在傳統制作工藝中，玩具娃娃的頭、手及腳采用搪膠制作，身體用搪膠制作或者用 布制工藝且內部填充柔軟的再生滌綸短纖(PP棉)材料，其缺點是不能擺出多種造型，或能 擺出有限的幾個造型，產品動作單一且可玩性低。中國專利申請號為CN200820042248. 4的《玩具娃娃》披露了一種采用標準活動部 件連接而成的玩具娃娃，盡管這種玩具娃娃能夠擺出多種造型，但是由于其不是根據人體 骨骼特性設計，因此不能擺出完全仿真人體動作的造型。
實用新型內容本實用新型要解決的問題是針對上述存在的問題提供一種多關節的仿真人體骨 骼的玩具娃娃。本實用新型所采用的技術方案是提供一種多關節仿真人體玩具娃娃，其特征在 于該玩具娃娃的內部設有仿人體骨架結構的內部骨架，所述內部骨架包括若干塊模仿人 體骨骼的、在關節部位設置有活動連接機構的內部骨骼。進一步地，所述內部骨架包括下述任幾種骨骼頸骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸 骨、腰骨、髖骨、大腿骨、小腿骨及腳掌骨。進一步地，所述關節部位仿照人體結構制作，其設置有下述任幾種活動連接機構 轉動球槽、旋轉齒紋環、連接轉動管或插槽。優選地，所述頸骨與玩具娃娃的頭部之間通過設置卡扣進行連接，所述頸骨與胸 骨之間通過設置旋轉齒紋環進行連接，所述胸骨與上臂骨之間通過設置轉動球槽進行連 接，所述上臂骨與下臂骨之間通過設置旋轉齒紋環進行連接，所述下臂骨與手掌骨之間通 過設置連接轉動管進行連接，所述胸骨與腰骨之間通過設置轉動球槽進行連接，所述腰骨 與髖骨之間通過設置旋轉齒紋環及轉動球槽進行連接，所述髖骨與大腿骨之間通過依次設 置連接轉動管、旋轉齒紋環及連接轉動管進行連接，所述大腿骨與小腿骨之間通過設置旋 轉齒紋環進行連接，所述小腿骨與腳掌骨之間通過設置插槽進行連接，所述腳掌骨底部內 嵌磁鐵。優選地，所述玩具娃娃包括采用螺絲鉸接或塑料插接的方式進行連接的關節部位 的活動連接機構；所述玩具娃娃包括采用同時具有硬度和韌性的塑料或鐵質材料制作的 內部骨骼和/或關節部位；所述玩具娃娃包括采用丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物或尼龍 材料制作的內部骨骼和/或關節部位。根據本實用新型的另一個方面，所述玩具娃娃包括采用搪膠制作的手、腳及頭的 部分、采用塑料或鐵質材料制作的內部骨骼、采用螺絲或塑料焊接方式進行連接的關節部 位、外面包裹海綿或填充再生滌綸短纖的柔軟材料的裝配后的骨架以及采用布縫制方式制作的身體部分外觀。根據本實用新型的又一個方面，所述玩具娃娃包括用搪膠制作的其關節以外的身 體和頭的以及采用塑料材料制作并采用螺絲或塑料焊接方式連接的關節部位部分，其身體 在腰部及下胸的部分處分成兩個或三個部分，每部分用關節連接形成完整的身體部分，手 的部分分為上手臂、下手臂及手，腿的部分分為大腿、小腿及腳，在大腿和小腿之間、小腿和 腳之間、上手臂和下手臂之間以及下手臂和手之間采用關節連接后，連接后的手臂部分及 連接后的腿部分別和完整身體部分用關節連接，頭部和完整的身體進行連接。根據本實用新型的另一個方面，所述娃娃包括兼具有一定硬度和韌性的由塑料材 料、丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物、尼龍或鐵制材料制作的內部骨骼，通過螺絲連接的各 個內部骨骼部件，采用熱塑彈性體材料、硅膠或柔軟橡膠材料制作的包裹骨骼的外部，采用 搪膠材料或硅膠制作的頭部，采用根據人體肌肉的柔韌性及拉伸性來控制材料本身硬度的 熱塑性彈性體制作的身體內部骨骼具有多關節，所述娃娃的腳底部內嵌磁鐵，所述娃娃的 外觀無裸露的關節且除模具生產工藝產生的分模線外娃娃身體無其他縫隙。與現有技術相比，由于本實用新型將仿人體骨架結構置于玩具娃娃內部，外部可 以選擇采用多種生產工藝制作外觀，例如內部填充PP棉并用布制作外觀、用搪膠工藝制作 外觀、采用橡膠或其他軟性材料如熱塑性彈性體的包塑工藝制作外觀。玩具娃娃的內部骨 架仿真人體骨骼結構進行制作，在可動關節處依照人體關節結構設計并由多個關節連接而 成，關節在外力的作用下可以隨意彎曲變形，使得玩具娃娃做出豐富的仿真人體的動作造 型，且因為上述仿真骨架及關節的設計，玩具娃娃造型更接近人體本身。玩具娃娃的外部可 以選擇采用布制作工藝，產品造價低且更為環保；其內部通過填充柔軟材料或熱塑彈性體 材料，使得玩具娃娃身體非常柔軟，并且能夠通過控制熱塑彈性體材料本身的硬度值來達 到材料所需的柔韌性和拉伸性能，以便玩具娃娃做各種造型，而且熱塑彈性體材料的手感 柔軟度更為接近人體肌肉及皮膚。此外，玩具娃娃的腳底部內嵌磁鐵，可以和鐵材料底盤相 吸附，使得娃娃站立更加穩定。
圖1示出了本實用新型提供的玩具娃娃的整體骨架正面示意圖。圖2示出了本實用新型提供的玩具娃娃的整體骨架側面示意圖。圖3示出了本實用新型提供的玩具娃娃的未組裝的骨架正面示意圖。圖4示出了本實用新型的仿真青少女的玩具娃娃的整體外觀透視示意圖。圖5示出了本實用新型的仿真青少女的玩具娃娃的整體外觀示意圖。圖6示出了本實用新型的仿真兒童的玩具娃娃的整體外觀透視示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述 如圖1至圖6所示，本實施例中的多關節仿真人體玩具娃娃，該玩具娃娃的內部設 有仿人體骨架結構的內部骨架，所述內部骨架包括若干塊模仿人體骨骼的、在關節部位設 置有活動連接機構的內部骨骼，裝配后的內部骨架的外部皮膚3采用搪膠、海綿、填充再生 滌綸短纖、硅膠或柔性橡膠材料進行包裹。所述玩具娃娃外形為仿真人體，外觀沒有裸露的關節，并且可以制作呈不同大小的娃娃，例如可以是真實人體的1/3、1/4或1/12的等大小， 并且可以根據不同年齡的人體來進行模仿，例如小孩、少年、青年、成年或老年人進行模仿， 優選地，根據13歲至18歲的女性(如圖5所示)或者兩三歲的小孩(如圖6所示)來進 行仿真。如圖1至圖3所示，在本實施例中，所述內部骨架包括下述骨骼頸骨11、上臂骨 12、下臂骨20、手掌骨10、胸骨13、腰骨14、髖骨15、大腿骨16、小腿骨18及腳掌骨19。本 領域技術人員理解，本實用新型不限于上述骨骼，只要能夠通過設置該骨骼能夠使組裝后 的骨架能夠更加仿真人體骨架結構特性即可，例如增加膝蓋骨17，這將在下文中提到，在此 不予贅述。所述玩具娃娃還包括頭部，所述頸骨11與頭部之間通過設置卡扣進行連接，可 以將不同的玩具娃娃的頭部固定在所述玩具娃娃的頸骨11上，豐富娃娃的造型。所述腳掌 骨底部內嵌磁，可以和鐵材料底盤相吸附，使得娃娃站立更加穩定。上述骨骼之間的關節部位仿照人體結構制作，其設置有下述幾種活動連接機構 轉動球槽21狀活動連接機構，即一側的骨骼末端設有一個球體，另一側的骨骼末端設有一 個相匹配的球槽，將球體卡在球槽中能夠實現一側骨骼在以球體為頂點的圓錐體范圍內進 行轉動；旋轉齒紋環22狀活動連接機構，即一側的骨骼末端設有一個在外表面上設有齒紋 的內環，另一側的骨骼末端設有一個相匹配的在內表面上設有齒紋的外環，將內環卡在外 環中能夠實現一側骨骼在以齒紋環為頂點的平面圓的范圍內進行轉動；連接轉動管23狀 活動連接機構，即一側的骨骼末端設有圓柱狀卡扣，另一側的骨骼末端設有相匹配的圓柱 狀卡槽，將圓柱狀卡扣插入到圓柱狀卡槽中實現一側骨骼以圓柱狀卡扣為軸線進行旋轉； 插槽24狀活動連接機構，即一側的骨骼末端設有固定卡扣，另一側的骨骼末端設有相匹配 的固定卡槽，將固定卡扣插入到固定卡槽中實現一側骨骼固定在另一側的骨骼上。本領域 技術人員理解，本實用新型不限于上述活動連接機構，現有技術中的連接方式只要能夠對 所述骨骼進行活動連接就可以采用，在此不予贅述。例如，在本實施例中，所述頸骨11與胸骨13之間通過設置旋轉齒紋環進行連接， 所述胸骨13與上臂骨12之間通過設置轉動球槽21進行連接，所述上臂骨12與下臂骨20 之間通過設置旋轉齒紋環22進行連接，所述下臂骨20與手掌骨20之間通過設置連接轉動 管23進行連接，所述胸骨13與腰骨14之間通過設置轉動球槽21進行連接，所述腰骨14 與髖骨15之間通過設置旋轉齒紋環22及轉動球槽21進行連接，所述髖骨15與大腿骨16 之間通過依次設置連接轉動管23、旋轉齒紋環22及連接轉動管23進行連接，所述大腿骨 16與小腿骨18之間通過設置旋轉齒紋環22進行連接，所述小腿骨18與腳掌骨19之間通 過設置插槽24進行連接。本領域技術人員理解，所述各個內部骨骼之間也可以采取其他連 接機構進行活動連接，例如手掌骨20及腳掌骨19中還可以設置旋轉齒紋環22來實現手掌 骨20及腳掌骨19的仿真人體手掌及腳掌的活動，所述大腿骨16與小腿骨18之間通過膝 蓋骨17進行連接，具體的，在所述膝蓋骨17兩端通過設置兩個旋轉齒紋環22來分別與所 述大腿骨16與小腿骨18進行連接，以使得小腿骨18只能向后轉動而不能向前轉動，來仿 真人體的動作造型。優選地，所述關節部位的活動連接機構采用螺絲鉸接或塑料焊接的方式進行連 接，所述內部骨骼和/或關節部位采用同時具有硬度和韌性的塑料或鐵質材料制作，所述 內部骨骼和/或關節部位采用的塑料例如可以是丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物(ABS)、尼龍或聚丙烯材料。進一步的，包裹在所述內部骨架的外部的柔性橡膠材料采用的是根據人體肌肉的 柔韌性及拉伸性來控制材料本身硬度的熱塑性彈性體，具體地，所述熱塑性彈性體采用的 是熱塑性聚氨酯、熱塑性橡膠或硫化熱塑性彈性體材料。根據本實用新型的另一個方面，所述玩具娃娃是布制娃娃，其手、腳及頭的部分采 用搪膠制作，內部骨骼采用塑料或鐵質材料制作，關節部位采用螺絲或塑料焊接方式進行 連接，裝配后的骨架外面包裹海綿、填充再生滌綸短纖或柔軟材料嵌入，身體部分外觀采用 布縫制方式制作。由于布制娃娃的外觀采用布制作工藝，產品造價低而且環保，內部填充柔 軟材料，玩具娃娃的身體非常柔軟，內部骨骼仿真人體骨骼結構制作，在可動關節處依照人 體結構制作，內部骨骼由多個關節連接，關節在外力的作用下可以做出豐富的仿真人體的 動作造型。根據本實用新型的又一個方面，所述玩具娃娃搪膠娃娃，其在其關節以外的身體 和頭的部分用搪膠制作，其身體在腰部及下胸的部分處分成兩個或三個部分，每部分用關 節連接形成完整的身體部分，手的部分分為上手臂、下手臂及手，腿的部分分為大腿、小腿 及腳，在大腿和小腿之間、小腿和腳之間、上手臂和下手臂之間以及下手臂和手之間采用關 節連接后，連接后的手臂部分及連接后的腿部分別和完整身體部分用關節連接，頭部和完 整的身體進行連接，關節部位采用塑料材料制作并采用螺絲或塑料插接方式連接。根據本實用新型的另一個方面，所述娃娃是無縫隙娃娃，其內部骨骼為兼具有一 定硬度和韌性的塑料材料、丙烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物、尼龍或鐵制材料制作，通過螺 絲將各個內部骨骼部件連接，包裹骨骼的外部采用熱塑彈性體材料、硅膠或柔軟橡膠材料 制作，所述娃娃的腳底部內嵌磁鐵，頭部采用搪膠材料或硅膠制作，身體內部骨骼具有多關 節，可以隨意彎曲變形，并采用根據人體肌肉的柔韌性及拉伸性來控制材料本身硬度的熱 塑性彈性體，所述娃娃的外觀無裸露的關節且除模具生產工藝產生的分模線外娃娃身體無 其他縫隙。由于無縫隙娃娃的外觀采用軟質材料制作，在生產上，內部骨骼配件在一次注塑 成型后經過裝配加工形成骨骼，將裝配成型的骨骼置入特制的模具中，經二次注塑成型后 所得娃娃身體各個部件，所以產生的娃娃除模具生產工藝產生的分模線外，娃娃身體無其 他縫隙，尤其是各個關節處，所以這種工藝制作生產的娃娃叫做無縫隙娃娃。本領域技術人員理解，上述三種娃娃制作工藝比較而言，布制娃娃簡單、成本低， 無縫隙娃娃工藝復雜、成本高，搪膠娃娃介于二者之間。
權利要求一種多關節仿真人體玩具娃娃，其特征在于該玩具娃娃的內部設有仿人體骨架結構的內部骨架，所述內部骨架包括若干塊模仿人體骨骼的、在關節部位設置有活動連接機構的內部骨骼。
2.根據權利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于所述內部骨架包括下述任幾種骨骼 頸骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸骨、腰骨、髖骨、大腿骨、小腿骨及腳掌骨。
3.根據權利要求1所述的玩具娃娃，其特征在于所述關節部位仿照人體結構制作，其 設置有下述任幾種活動連接機構轉動球槽、旋轉齒紋環、連接轉動管或插槽。
4.根據權利要求3所述的玩具娃娃，其特征在于所述頸骨與玩具娃娃的頭部之間通 過設置卡扣進行連接，所述頸骨與胸骨之間通過設置旋轉齒紋環進行連接，所述胸骨與上 臂骨之間通過設置轉動球槽進行連接，所述上臂骨與下臂骨之間通過設置旋轉齒紋環進行 連接，所述下臂骨與手掌骨之間通過設置連接轉動管進行連接，所述胸骨與腰骨之間通過 設置轉動球槽進行連接，所述腰骨與髖骨之間通過設置旋轉齒紋環及轉動球槽進行連接， 所述髖骨與大腿骨之間通過依次設置連接轉動管、旋轉齒紋環及連接轉動管進行連接，所 述大腿骨與小腿骨之間通過設置旋轉齒紋環進行連接，所述小腿骨與腳掌骨之間通過設置 插槽進行連接，所述腳掌骨底部內嵌磁鐵。
5.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用螺 絲鉸接或塑料插接的方式進行連接的關節部位的活動連接機構。
6.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用同 時具有硬度和韌性的塑料或鐵質材料制作的內部骨骼和/或關節部位。
7.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用丙 烯腈_苯乙烯_ 丁二烯共聚物或尼龍材料制作的內部骨骼和/或關節部位。
8.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括采用搪 膠制作的手、腳及頭的部分、采用塑料或鐵質材料制作的內部骨骼、采用螺絲或塑料焊接方 式進行連接的關節部位、外面包裹海綿或填充再生滌綸短纖的柔軟材料的裝配后的骨架以 及采用布縫制方式制作的身體部分外觀。
9.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述玩具娃娃包括用搪膠 制作的其關節以外的身體和頭的以及采用塑料材料制作并采用螺絲或塑料焊接方式連接 的關節部位部分，其身體在腰部及下胸的部分處分成兩個或三個部分，每部分用關節連接 形成完整的身體部分，手的部分分為上手臂、下手臂及手，腿的部分分為大腿、小腿及腳，在 大腿和小腿之間、小腿和腳之間、上手臂和下手臂之間以及下手臂和手之間采用關節連接 后，連接后的手臂部分及連接后的腿部分別和完整身體部分用關節連接，頭部和完整的身 體進行連接。
10.根據權利要求1或2或3所述的玩具娃娃，其特征在于所述娃娃包括兼具有一定 硬度和韌性的由塑料材料、丙烯腈-苯乙烯-丁二烯共聚物、尼龍或鐵制材料制作的內部骨 骼，通過螺絲連接的各個內部骨骼部件，采用熱塑彈性體材料、硅膠或柔軟橡膠材料制作的 包裹骨骼的外部，采用搪膠材料或硅膠制作的頭部，采用根據人體肌肉的柔韌性及拉伸性 來控制材料本身硬度的熱塑性彈性體制作的身體內部骨骼具有多關節，所述娃娃的腳底部 內嵌磁鐵，所述娃娃的外觀無裸露的關節且除模具生產工藝產生的分模線外娃娃身體無其 他縫隙。
專利摘要本實用新型提供了一種多關節仿真人體玩具娃娃，其內部設有仿人體骨架結構的內部骨架，內部骨架包括若干塊模仿人體骨骼的、在關節部位設置有活動連接機構的內部骨骼，包括頸骨、上臂骨、下臂骨、手掌骨、胸骨、腰骨、髖骨、大腿骨、小腿骨及腳掌骨，所述關節部位包括轉動球槽、旋轉齒紋環、連接轉動管或插槽。本實用新型將仿人體骨架結構置于玩具娃娃內部，外部可以選擇采用多種生產工藝制作外觀，例如內部填充PP棉并用布制作外觀、用搪膠工藝制作外觀、采用橡膠或其他軟性材料如熱塑性彈性體的包塑工藝制作外觀，在可動關節處依照人體關節結構設計并由多個關節連接而成，使得玩具娃娃能夠做出豐富的仿真人體的動作造型。
文檔編號A63H3/46GK201755408SQ20102020050
公開日2011年3月9日 申請日期2010年5月21日 優先權日2010年5月21日
發明者呂元勝 申請人:呂元勝