專利名稱：藍(lán)牙遙控小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控小車，尤其是一種帶有藍(lán)牙控制功能的遙控小車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，遙控小車只帶有一個(gè)遙控器，有時(shí)遙控器失效，將影響遙控小車的 使用。為了彌補(bǔ)以上的不足，本實(shí)用新型除自帶遙控器之外，還增加了用智能手機(jī)與藍(lán)牙小 車通訊控制小車的功能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種既能用遙控器又能用智能手機(jī)遙控 的藍(lán)牙遙控小車。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種藍(lán)牙遙控小車，包括面殼、底盤，在所述的 底盤前后各裝有一對(duì)車輪，底盤上還裝有電路裝置、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述的電路裝置 上裝有天線和PCB板，旁邊裝有與PCB板電性連接的電源開關(guān)。所述的底盤左側(cè)有一電池門，由此處可以放進(jìn)電池，所述的電池與電源開關(guān)電性連接。所述的轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向馬達(dá)與轉(zhuǎn)向齒條相互嚙合。所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和牙箱，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和牙箱相互嚙合。所述的轉(zhuǎn)向馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上分別裝有轉(zhuǎn)向馬達(dá)架和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)架，用來保護(hù)和固 定馬達(dá)于底盤上。所述的PCB板線路部分包括充電IC :U3，穩(wěn)壓IC :U2，主控IC :U1，藍(lán)牙模組，驅(qū)動(dòng) 線路，轉(zhuǎn)向線路。其工作原理為充電IC :U3通過USB給鋰電池充電，穩(wěn)壓IC :U2將鋰電池 電壓穩(wěn)定在3. 3V，然后分別給藍(lán)牙模組、主控IC =Ul和驅(qū)動(dòng)線路以及轉(zhuǎn)向線路供電。智能 手機(jī)安裝特定軟件后，利用手機(jī)器藍(lán)牙通訊功能和本產(chǎn)品藍(lán)牙模組通訊，藍(lán)牙模組傳送數(shù) 據(jù)給主控IC :U1控制驅(qū)動(dòng)線路和轉(zhuǎn)向線路，從而實(shí)現(xiàn)控制藍(lán)牙小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型所提供的藍(lán)牙遙控小車與現(xiàn)有技術(shù)比具有以下優(yōu)點(diǎn)使用遙控小車 時(shí)，可不帶其配套的遙控器，只帶具有遙控功能的和其相應(yīng)的手機(jī)即可。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理方框圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖。圖中，1、面殼，2、轉(zhuǎn)向馬達(dá)架，3、轉(zhuǎn)向馬達(dá)，4、轉(zhuǎn)向齒條，5、PCB板，6、電池門，7、底 盤，8、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)架，9、遙控器，10、天線，11、電源開關(guān)，12、轉(zhuǎn)向車輪，13、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，14、齒箱， 15、驅(qū)動(dòng)車輪，16、充電IC :U3，17、穩(wěn)壓IC :U2，18、主控IC :U1，19、藍(lán)牙模組，20、轉(zhuǎn)向線路， 21、驅(qū)動(dòng)線路。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。參見圖1所示，本實(shí)施例所述的藍(lán)牙遙控小車，包括面殼1，底盤7，轉(zhuǎn)向車輪12 和驅(qū)動(dòng)車輪15。底盤7上分布有轉(zhuǎn)向馬達(dá)架2，轉(zhuǎn)向馬達(dá)3，轉(zhuǎn)向齒條4，PCB板5，驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 架8，齒箱14，電源開關(guān)11，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13。所述的底盤7邊側(cè)還有一電池門6，此處裝進(jìn)鋰電 池，為轉(zhuǎn)向馬達(dá)3，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13，PCB板5供電。所述的轉(zhuǎn)向馬達(dá)3和轉(zhuǎn)向齒條4相互嚙合， 轉(zhuǎn)向齒條4又與驅(qū)動(dòng)車輪15機(jī)械連接固定，這樣就能控制藍(lán)牙遙控小車的方向。所述的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)13與牙箱14相互嚙合，牙箱14又與轉(zhuǎn)向車輪12機(jī)械連接固定，從而為藍(lán)牙遙控小 車提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)向馬達(dá)架2和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)架8分別位于轉(zhuǎn)向馬達(dá)3和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13上，為保為 護(hù)和固定轉(zhuǎn)向馬達(dá)2和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13。參見圖1-2所示，PCB板5上的線路部分為充電IC :U316，穩(wěn)壓IC :U217，主控IC Ul 18，藍(lán)牙模組JI19，其工作原理充電IC:U316，通過USB給鋰電池充電，穩(wěn)壓IC:U217將 鋰電池電壓穩(wěn)壓在3. 3V，然后分別給藍(lán)牙模組19和主控IC =UllS和轉(zhuǎn)向線路20以及驅(qū)動(dòng) 線路21供電。當(dāng)用遙控器9控制藍(lán)牙遙控小車時(shí)，遙控器9通過天線10能直接控制主控IC U119,主控IC :U119再對(duì)通過轉(zhuǎn)向線路20與驅(qū)動(dòng)線路21分別輸出電信號(hào)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向馬 達(dá)2與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)手機(jī)安裝特定的軟件后，利用手機(jī)藍(lán)牙通訊功能和藍(lán)牙模組19通訊，藍(lán)牙模組 19傳遞數(shù)據(jù)給主控IC :U118,主控IC =UllS再對(duì)通過轉(zhuǎn)向線路20與驅(qū)動(dòng)線路21分別輸出 電信號(hào)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)2與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)13的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)藍(lán)牙控制藍(lán)牙遙控小車的目 的。
權(quán)利要求一種藍(lán)牙遙控小車，其特征在于，包括面殼、底盤，在所述的底盤前后各裝有一對(duì)車輪，底盤上還裝有電路裝置、轉(zhuǎn)向裝置、驅(qū)動(dòng)裝置，所述的電路裝置上裝有天線和PCB板，旁邊裝有與PCB板電性連接的電源開關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于所述的PCB板線路部分包括充 電IC :U3、穩(wěn)壓IC :U2、主控IC :U1、藍(lán)牙模組、驅(qū)動(dòng)線路、轉(zhuǎn)向線路、充電IC :U3與鋰電池電 連接，鋰電池與穩(wěn)壓IC :U2電連接，穩(wěn)壓IC :U2分別與主控IC =Ul和藍(lán)牙模組電連接，主控 IC =Ul與驅(qū)動(dòng)線路和轉(zhuǎn)向線路電連接。
3.如權(quán)利要求2所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于鋰電池充電接口為標(biāo)準(zhǔn)的USB接□。
4.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向齒 條，轉(zhuǎn)向馬達(dá)與轉(zhuǎn)向齒條相互嚙合，所述的轉(zhuǎn)向馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上分別裝有轉(zhuǎn)向馬達(dá)架和 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)架。
5.如權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙遙控小車，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和牙箱， 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和牙箱相互嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種藍(lán)牙遙控小車。包括面殼、底盤，在所述的底盤前后各裝有一對(duì)車輪，底盤上還裝有電路裝置，轉(zhuǎn)向裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，所述的電路裝置上裝有天線和PCB板，旁邊裝有與PCB板電性連接的電源開關(guān)；CB板上新增藍(lán)牙模塊，利用安裝特定軟件的智能手機(jī)與藍(lán)牙模塊進(jìn)行通訊，能操控藍(lán)牙遙控小車。本實(shí)用新型所提供的藍(lán)牙遙控小車與現(xiàn)有技術(shù)比具有以下優(yōu)點(diǎn)使用遙控小車時(shí)，可不帶其配套的遙控器，只帶具有遙控功能的和其相應(yīng)的手機(jī)即可。
文檔編號(hào)A63H17/385GK201727962SQ20102014036
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月23日
發(fā)明者郭斌濤 申請(qǐng)人:深圳市興達(dá)實(shí)電子有限公司