專利名稱：航模空戰系統及其使用方法
技術領域：
本發明涉及一種航模空戰系統，特別是涉及一種航模飛行器能進行團隊作戰并對飛行器的實時信息進行記錄并統計的航模空戰系統，以及使用方法。
背景技術：
現在航模已經廣泛地普及應用了，尤其是航模空戰也有越來越多的愛好者參與其中。但是現在的航模空戰僅能實現少數幾架飛行器的對打，并且不能實時的對相關信息 (比如飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器數量和飛行器生命值)進行記錄和統計，沒有一種系統能夠精確地對空戰結果進行統計排名，積分等等，也沒有一種系統能對各飛行器進行分組編隊、配置武器等模擬實際的操作。
發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中航模空戰無法對飛行器進行分組編隊、配置武器，也不能精確地對空戰結果進行統計排名等缺陷，提供一種航模飛行器能進行團隊作戰并對飛行器的實時信息進行記錄并統計的航模空戰系統及其使用方法。本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的一種航模空戰系統，其包括飛行器及飛行器的遙控器，其特點在于，該航模空戰系統還包括至少一置于飛行器上的空戰單元，用于發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行器發射的信息載體，并與飛行器進行通訊；至少一無線控制單元，用于對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄并統計。較佳地，所述信息載體為紅外線、超聲波或激光。較佳地，所述空戰單元為紅外線空戰單元，所述紅外線空戰單元包括一微控制器，用于完成紅外發射與接收控制，并通過通訊接口與飛行器傳輸數據；一紅外線發射頭，用于發射帶有空戰識別信息的紅外編碼，該空戰識別信息包括飛行器編隊號、使用武器信息；及一紅外線接收頭，用于接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來發送給微控制器，微控制器通過通訊接口發給飛行器及無線控制單元進行處理。較佳地，該紅外線空戰單元還包括一無線通訊模塊，用于與無線控制單元直接傳輸數據。較佳地，該紅外線空戰單元還包括一全彩發光管，用于指示紅外線空戰單元所屬飛行器的分組情況和工作狀態。較佳地，該航模空戰系統還包括地面目標單元，其包括微控制器，以及分別與該微控制器連接的紅外線發射頭、紅外線接收頭、語音模塊、無線通訊模塊和發光管。
較佳地，該航模空戰系統還包括地面目標遙控器，用于對地面目標單元進行參數配置及控制。較佳地，所述無線控制單元對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號， 分組，武器類型，武器數量和飛行器生命值。本發明的另一技術方案為一種所述的航模空戰系統的使用方法，其特點在于，其包括以下步驟S1、利用無線控制單元對參與空戰的飛行器進行參數讀取和配置；S2、空戰開始后，利用遙控器控制飛行器上的空戰單元進行攻擊或操縱飛機躲避攻擊；&、利用無線控制單元接收每個飛行器的實時信息，對空戰過程進行記錄并統計。較佳地，所述無線控制單元對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號， 分組，武器類型，武器數量和飛行器生命值。較佳地，步驟&中飛行器被擊中時，飛行器根據來自空戰單元的通訊接口的數據進行姿態調整。較佳地，步驟&中的實時信息包括擊中事件發生時間，被擊中飛行器號，被擊中飛行器的參數；及哪個飛行器使用何種武器擊中了它，擊中了多長時間，擊中者得分。本發明的積極進步效果在于本發明通過在現有航模飛行器上增加紅外線空戰單元(或利用超聲波、激光等信息載體實現的空戰單元)，同時增加與電腦連接的無線控制單元，實現了飛行器相互間的空戰模擬以及飛行器與電腦的數據通訊，形成了一個完整的航模空戰系統。能夠進行團隊作戰并對飛行器的實時信息進行記錄并統計排名。另外，本發明還增加了地面目標單元模擬實戰中的地面目標，增加了系統的真實性和可玩性。
圖1為本發明第一實施例的航模空戰系統的組成方框圖。圖2為本發明的航模對戰系統的使用方法流程圖。圖3為本發明第二實施例的航模空戰系統的組成方框圖。
具體實施例方式下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。實施例1一、航模空戰系統的各部分組成及作用如圖1所示，本發明的航模空戰系統，用于實現兩架或多架飛行器之間，以及飛行器與地面目標之間空戰，并對參與空戰的設備進行配置，對空戰細節進行記分統計并公布。 包括飛行器及飛行器的遙控器，至少一置于飛行器上的紅外線空戰單元，用于發射帶有空戰識別信息的紅外編碼、接收其他飛行器發射的紅外線(或利用超聲波、激光等其他方式實現也可以)，并與飛行器進行通訊；至少一無線控制單元，用于對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄并統計。本實施例中，航模空戰系統的航模具體分組為A組002號編組1，A組003號編組2，B組005號編組 3，以及控制中心4。
本實施例中以紅外線實現空戰單元為例進行說明。其中編組1包括與飛行器接收板連在一起的紅外線空戰單元11，飛行器12及飛行器遙控器13。紅外線空戰單元11包括紅外線發射頭111，用于發射紅外編碼，此編碼含有空戰識別信息，如編隊號，使用武器等信息，紅外線接收頭112用于接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來通過微控制器發送給飛行器及場外記分系統進行處理。還包括全彩發光管113，用于指示紅外空戰單元的分組情況和工作狀態，比如紅色表示a分組，綠色表示c分組，藍色表示b分組。沒有發射紅外編碼則指示燈不閃爍，常亮，使用武器a (即編碼方式a)發射時閃一次，使用武器b (即編碼方式b)發射時連續閃兩下，當飛行器被打中時，燈連續閃爍。當使用遙控器或電腦配置時，指示配置情況，如用遙控器配置其為b分組時，指示燈顯示綠色，而配置其為a時，則顯示紅色。可使用一體的led發光管，也可使用紅，綠，藍分開的發光器件代替，或兩種一體的如紅，綠組合成黃色形成三種顏色。而微控制器(MCU) 114用于完成紅外發射與接收控制，并通過通訊接口 115與接收機傳輸數據或同時通過紅外空戰單元上的無線系統與電腦傳輸數據。與飛行器12通訊用的通訊接口 115可以有各種形式如rS232，Spi，I2c(均為現有的常用接口形式，在此不做贅述)等，也可自定義，主要用來傳輸飛行器的控制信息(如是否發射紅外編碼)和紅外線空戰單元的狀態信息(有無被打中)，也可通過它來配置紅外線空戰單元的某些參數。紅外線空戰單元11還包括一無線通訊模塊116，紅外空戰單元使用的無線通訊模塊116(例如頻率為2. 4Ghz)用于與電腦的無線控制單元41連接，主要功能為接收電腦的配置和控制信息，向電腦匯報飛行器及空戰單元工作狀態。為增加整個系統模擬空戰的真實性，豐富系統的可玩性，該航模空戰系統還可以包括一個地面目標單元21，其包括微控制器、紅外線發射頭和紅外線接收頭，各部件可采用與前述紅外線空戰單元相同的部件。以及一地面目標遙控器22，用于對地面目標單元21進行參數配置及控制。本實施例中的無線控制單元41可采用無線設備和電腦相結合來實現，也可獨立實現。前述的無線控制單元41為插在電腦42某種接口上的無線設備(例如USB接口)，負責配置及接收整個系統所有設備的參數和工作信息。該無線控制單元41也可以集成在微控制器中。無線控制單元41對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器數量和飛行器生命值。無線控制單元41與電腦42之間可以采用各種方式通訊，如rs232， 無線2.4G，usb，紅外線，藍牙等各種無線設備。電腦上可以安裝控制軟件，與無線控制單元 41結合對整個系統進行控制。電腦上的控制軟件可采用現有技術中公知的技術手段來實現，在此不做贅述。以上介紹了空戰系統的組成及各部分的作用。而整個空戰系統的配置可通過遙控器進行，或者經由無線控制單元在電腦上進行配置。遙控器使用某種操縱桿與按鈕的組合來配置參加空戰的機器。無線控制單元通過電腦程序對參與空戰的設備進行參數讀取與配置(例如飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器數量，飛行器生命值等信息)，某些配置信息可長久存儲在配置設備中，它同時也通過無線控制單元接收每個空戰設備的實時相關信息，對空戰過程進行記錄，實時評分，顯示出排名，生命值，武器配置，擊傷，擊落敵方飛機等信息，評分榜顯示在電腦屏幕上，也可通過投影儀投影在大屏幕上。無線控制單元處理的數據可根據進一步需要進行加密，保存，統計。二、航模空戰系統的使用及工作方法
前述航模空戰系統的使用及工作方法，總體上包括以下步驟=S1、利用無線控制單元對參與空戰的飛行器進行參數讀取和配置；S2、空戰開始后，利用遙控器控制飛行器上的紅外線空戰單元進行攻擊或躲避攻擊；s3、利用無線控制單元接收每個飛行器的實時信息， 對空戰過程進行記錄并統計。而上述三大步驟中的各個小步驟，比如參數的配置、對空戰過程如何進行記錄等，為本領域的公知技術，本領域技術人員可根據需要自行設定。圖2給出了本實施例中更詳細的流程，其包括以下步驟。步驟101，啟動，帳號密碼登錄，搜尋連接在電腦上的配套的無線設備并顯示飛行器配置頁。步驟102，啟動搜索功能，通過連接在電腦上的無線設備，自動將環境中符合要求的空戰系統單元依次添加到表格中。每個空戰系統的參數包含飛行器名稱、設備ID、默認分組、武器配置(目前A、B兩種，A代表近距離、B代表遠距離)，表示能夠擊中這個設備的分組集合、生命值等信息。步驟103，添加完成后即可由裁判對每個飛行器的參數進行修改，同時填入比賽的第幾局，比賽地點等。步驟104，修改完成后，單擊下載將為每架飛行器自動生成唯一的分組編號，并將以上信息下載到飛行器中(如使用飛行器與電腦通信)或紅外線空戰單元中(不使用飛行器與電腦通信)和地面目標中。步驟105，下載完成后，進入比賽界面，每架飛行器根據其分組編號，(如al/b2/c3 等)轉換成唯一對應的紅外發射碼參加比賽。步驟106，比賽開始后，無線設備將收到的各飛行器的實時信息添加到數據表格中，包括擊中事件發生時間，被擊中飛行器號，被擊中飛行器的上述某些參數(如武器情況，生命值等)及誰使用何種武器擊中了它，擊中了多長時間，擊中者得分等。步驟107，當有飛行器被擊中時電腦發出機槍聲，屏幕抖動，引起觀眾注意，當某個飛行器或地面目標生命值為0時發出爆炸聲。可選擇通過軟件操縱地面目標還是用遙控器操縱。其中，飛行器根據來自紅外空戰單元的通訊接口的數據進行姿態調整，例如第一次被擊中之后飛行器擺動一下，第二次被擊中之后飛行器自轉一圈，第三次被擊中之后不停自轉同時減小動力緩緩下降，10秒鐘之后重置回滿血狀態。從滿血到被擊落可以承受被擊中幾次，每次飛行器做出的反應都可以進行設置。在配置階段，遙控器可通過飛行器對紅外空戰單元進行配置。步驟108，根據數據表中的信息分析各飛行器的成績，得出實時排名，顯示在屏幕上。步驟109，比賽完成后確認存儲，將存儲該局比賽記錄，之后，可選擇下一局重新開始比賽，也可重新配置飛行器各參數后再開始比賽。步驟110，比賽結束后可根據數據庫中的比賽記錄形成各種報表。上述步驟101 110在實際中的具體實現是本領域的現有技術，并非本發明的發明點所在。實施例2飛行器12上的無線通訊模塊121用于與遙控器13通信，以使遙控器13可以控制飛行器12的飛行姿態與行為。如圖3，本實施例2從節省成本考慮，用此無線通訊模塊121與連接在電腦42上的無線控制單元41通信，而紅外線空戰單元11則取消無線通訊模塊 116，這樣以上通信協議就在飛行器處實現。實施例1中采用紅外線空戰單元實現與電腦通信，兩個微處理器并行工作，性能更好，也可方便的兼容實現簡單協議如采用某個通道來控制發射，使用某個電平來返回被打中，使原來不支持這套空戰要求的系統也可方便的使用，有很強適應性。實施例2與實施例1除了上述不同之外，其余組成部分和系統的使用方法相同。實施例3本實施例與實施例1的不同之處在于實施例1中的空戰系統采用的是利用紅外線形式進行發射和接收的部件，如紅外線發射頭、紅外線接收頭。而本實施例中利用超聲波的形式來實現發射和接收，所以相應地，本實施例中的空戰單元和地面目標中采用的是超聲波發射頭和超聲波接收頭。其余部分與實施例1相同，在此不再贅述。實施例4與實施例3類似，本實施例與實施例1的不同之處在于實施例1中的空戰系統采用的是利用紅外線形式進行發射和接收的部件，如紅外線發射頭、紅外線接收頭。而本實施例中利用激光的形式來實現發射和接收，所以相應地，本實施例中的空戰單元和地面目標中采用的是激光發射頭和激光接收頭。其余部分與實施例1相同，在此不再贅述。雖然以上描述了本發明的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種航模空戰系統，其包括飛行器及飛行器的遙控器，其特征在于，該航模空戰系統還包括至少一置于飛行器上的空戰單元，用于發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行器發射的信息載體，并與飛行器進行通訊；至少一無線控制單元，用于對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄并統計。
2.如權利要求1所述的航模空戰系統，其特征在于，所述信息載體為紅外線、超聲波或激光。
3.如權利要求2所述的航模空戰系統，其特征在于，所述信息載體為紅外線，所述空戰單元為紅外線空戰單元，所述紅外線空戰單元包括一微控制器，用于完成紅外發射與接收控制，并通過通訊接口與飛行器傳輸數據；一紅外線發射頭，用于發射帶有空戰識別信息的紅外編碼，該空戰識別信息包括飛行器編隊號、使用武器信息；及一紅外線接收頭，用于接收其他飛行器發射的紅外線，將信息解調出來發送給微控制器，微控制器通過通訊接口發給飛行器及無線控制單元進行處理。
4.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特征在于，該紅外線空戰單元還包括一無線通訊模塊，用于與無線控制單元直接傳輸數據。
5.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特征在于，該紅外線空戰單元還包括一全彩發光管，用于指示紅外線空戰單元所屬飛行器的分組情況和工作狀態。
6.如權利要求3所述的航模空戰系統，其特征在于，該航模空戰系統還包括地面目標單元，其包括微控制器，以及分別與該微控制器連接的紅外線發射頭、紅外線接收頭、語音模塊、無線通訊模塊和發光管。
7.如權利要求6所述的航模空戰系統，其特征在于，該航模空戰系統還包括地面目標遙控器，用于對地面目標單元進行參數配置及控制。
8.如權利要求1所述的航模空戰系統，其特征在于，所述無線控制單元對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器類型，武器數量和飛行器生命值。
9.一種如權利要求1所述的航模空戰系統的使用方法，其特征在于，其包括以下步驟51、利用無線控制單元對參與空戰的飛行器進行參數讀取和配置；52、空戰開始后，利用遙控器控制飛行器上的空戰單元進行攻擊或操縱飛機躲避攻擊；&、利用無線控制單元接收每個飛行器的實時信息，對空戰過程進行記錄并統計。
10.如權利要求9所述的航模空戰系統的使用方法，其特征在于，所述無線控制單元對飛行器的參數配置包括飛行器名稱，飛行器編號，分組，武器類型，武器數量和飛行器生命值。
11.如權利要求9所述的航模空戰系統的使用方法，其特征在于，步驟&中飛行器被擊中時，飛行器根據來自空戰單元的通訊接口的數據進行姿態調整。
12.如權利要求9所述的航模空戰系統的使用方法，其特征在于，步驟&中的實時信息包括擊中事件發生時間，被擊中飛行器號，被擊中飛行器的參數；及哪個飛行器使用何種武器擊中了它，擊中了多長時間，擊中者得分。
全文摘要
本發明公開了一種航模空戰系統及其使用方法，其包括飛行器及飛行器的遙控器，該航模空戰系統還包括至少一置于飛行器上的空戰單元，用于發射帶有空戰識別信息的信息載體、接收其他飛行器發射的信息載體，并與飛行器進行通訊；至少一無線控制單元，用于對參與空戰的飛行器進行參數讀取與配置，接收每個飛行器的實時相關信息，對空戰過程進行記錄并統計。本發明實現了飛行器相互間的空戰模擬以及飛行器與電腦的數據通訊，形成了一個完整的航模空戰系統。能夠進行團隊作戰并對飛行器的實時信息進行記錄并統計排名。另外，本發明還增加了地面目標單元模擬實戰中的地面目標，增加了系統的真實性和可玩性。
文檔編號A63G33/00GK102205180SQ201010134840
公開日2011年10月5日 申請日期2010年3月29日 優先權日2010年3月29日
發明者江文彥, 田瑜 申請人:江文彥, 田瑜