專利名稱：：一種羽毛球陪練機的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及運動輔助設備，尤其涉及一種用于羽毛球練習的陪練機。
背景技術：
：目前，市場上用于羽毛球運動的輔助設備，主要是羽毛球發球機。這種設備多數用于測量羽毛球的球速，無法真正達到幫助運動員或羽毛球運動愛好者進行訓練和練習的目的。這些發球機的發球原理為機械式發球，即使用機械控制球拍擊球、使用機械手拋球或使用彈簧發球等方式來實現發球功能，由于其設計目的的原因，其存在以下缺點1、機械工作方式單一，控制功能不強。由于設計目的非用于訓練練習，在產品設計上存在功能單一的缺陷；不能滿足發射不同類型球的要求，發球的遠度和高度只有一種或者需要人員進行系統操作后才可以改變為其他的發球高度和遠度，遠遠不能滿足訓練練習的要求，并且極為不方便。2、機械發球力度不夠，發球的高度遠度不理想。羽毛球場場長13.6m，寬6.2m，而這些發球機的發球落點不能保證覆蓋全場。3、可以同時裝入的羽毛球較少，經常的要來回安裝球，費時費力。4、設備結構復雜成本高。5、不能對使用多次的羽毛球進行再次利用。
發明內容本實用新型為了解決現有技術中存在的不足，提供了一種功能齊全、易控制、發球力度可調整而且操作簡單輕松的羽毛球陪練機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種羽毛球陪練機，包括機架，所述的機架能夠上下升降，所述的機架上安裝有立柱，所述的立柱上設有能夠上下移動的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設有球筒，所述的球筒底部設有能夠轉動的轉盤，所述的球筒上部設有發球器，所述的發球器與發球驅動裝置連，所述的發球器后端連接氣動源機構，所述的發球器前端設有發球口，所述的發球口上面對應的設有送球系統，所述的送球系統安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側設有紅外線感應器。所述的送球系統包括一夾球系統、驅使夾球系統中夾球爪運行的左右收縮汽缸，和送球時使夾球爪進行上下移動的上下收縮汽缸。所述的發球口內設有羽毛球形狀的羽毛球定位結構。所述的發球口通過電機的驅使能夠進行上、下、左、右的轉動。所述的驅動裝置為氣缸、電機或氣閥中的一種。所述的氣動源機構包括與氣泵相連驅使球發射出去的兩個輸氣管，所述的輸氣管與發球器后端相連，所述的輸氣管上設有氣閥。所述的羽毛球定位結構為錐形鐵箍。本實用新型釆用夾球系統利用左右收縮氣桿和上下收縮氣桿進去夾球和發送羽毛球的分球方式，實現了逐個輸送羽毛球的功能，有效的克服了羽毛球本身特別的形狀所帶來的分球難的問題；采用在輸球管設置紅外線感應系統，確保了機器進行正確的動作；采用在發球口內設置錐形類似于羽毛球形狀的結構，解決了羽毛球定位這一關鍵問題；通過氣體發射羽毛球，利用來自于不同的兩路氣壓，可以在進行簡單的操作后就可以改變的發射力度的大小，比如按鈕，開關等方式就可以立即實現，不會像其他產品需要對機器進行重啟動改變氣路，重新設置氣壓進行繁瑣的操作。機架可以上下移動，最大高度可以到2m，可以使陪練機的落球點覆蓋羽毛球全場。這樣的羽毛球陪練機，即可以發高球、平快球、網前球、俯射球等等。與現有技術比較，本發明功能齊全、操控方便，不僅球速可控制，而且發球落點準確，遠近皆宜，真正達到了幫助運動員和羽毛球愛好者進行訓練和娛樂的目的。另外結構簡單、體積小，搬運儲存方便。圖l為本實用新型的結構示意圖2a至圖2d為本實用新型工作流程示意圖3a至圖3b為本實用新型送球系統的運行流程示意圖4a至圖4b為本實用新型發射器的運行流程示意圖5a至圖5d為本實用新型羽毛球轉盤運行流程示意圖6為本實用新型的電器原理圖。圖中1.機架，2.升降器，3.隱蔽箱，4.輸球管，5.送球系統，5.1夾球爪，6.發球口，7.發球器，8.球筒，9.轉盤，10.立柱，11.托球鉤。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖l，一種羽毛球陪練機，包括機架l，機架1上設有升降器2，升降器2使機架1能夠上下移動，機架1上安裝有立柱10，立柱10下方設有托球鉤11，立柱10上安裝輸球管4，輸球管4下端設有球筒8，球筒8底部設有轉盤9，轉盤9連接電機能夠轉動，轉盤9安裝在隱蔽箱3上，球筒8上部設有發球器7，發球器7連接發球驅動裝置，發球器7前端設有發球口6。發球器7后端連接驅使球發射出去的兩個輸氣管，輸氣管連接氣泵，輸氣管上安裝有氣閥。發球口6上面對應的設有送球系統5，送球系統5安裝在輸球管4的下端，輸球管4下端和上端兩側設有紅外線感應器，整個裝置安裝在一個小車上，可以方便移動。參見圖3a和圖3b，送球系統5包括一夾球系統、驅使夾球系統中夾球爪5.1運行的左右收縮汽缸，和送球時使夾球爪5.1進行上下移動的上下收縮汽缸。本實用新型發球器的運行流程如下如圖5a至圖5d所示，先將球裝入專制的羽毛球筒8里，然后將球筒8放在轉盤9上，然后啟動電源，通過在輸球管4的下端和上端兩側的紅外線感應器來確認輸球管4是否有球。如果紅外感應輸球管4上端無球，則立柱10內的鏈條帶動托球鉤11將羽毛球托往輸球管4口；如果紅外線側感應輸球管下端無球，則驅動轉盤9旋轉將有球的球筒8轉向托球鉤11上面。如圖2a至圖2d所示，當球到達輸球管4上端，鏈條回位，夾球系統啟動。左右汽缸驅使夾球爪移動，牢牢抓住羽毛球的頭部。然后送球系統5啟動，上下收縮汽缸將羽毛球往下送至靠近發射器的發球口處，然后左右收縮汽缸放開羽毛球，讓其自由落體進入發球口6。發球口6內設有類似羽毛球形狀的錐形鐵箍，可以使羽毛球進行準確的位置定位。如圖4a至圖4b所示，羽毛球發球口6通過電機的驅使能夠進行上、下、左、右不同方向的轉向。當球落入發球口6準確定位后，發球口6被收推汽缸收縮拉動至與發球器7成一條直線，接著發球驅動裝置按照預先設置好的程序進行自己的裝備工作，或者左轉，或者右轉，或者上抬，或者低頭進行不同角度的扣殺，高吊球等各類不同的發球工作，最后由發球器7后端的通氣管通入氣壓，將球發出，不同氣路的氣壓可以發射不同力道的氣壓。參見圖6，電路工作原理說明!、上電合上QF1空氣開關按下啟動開關SB2-KM1繼電器得電輔助閉合'自鎖主觸頭KM1得電.開關電源24V和42V得電步進驅動器、步進電機、線路板和液晶顯示屏等得電.2、開機自檢不殼送球下接近開關^測轉盤接近開關~>轉盤電機轉到轉盤接近開關到位機器復位送球電機運行到上送球接近開關到位一~>送球電機運行到下送球接近開關機器復位3、送球測球J^接近開關A測轉盤接近開關一—轉盤電機轉到轉盤接近開關到位不亮j球下接近開關'送球電機運行到上送球接近開關到位—送球電機運行到下送球接近丌關送球完成4、運行按下液晶屏顯示中的運行鍵—發射上廠F電機運行到下限位-發射左佑電機運行到左限位發射上/下電機運行到中心Y接近開關發射左/右電機運行到中心x接近開關夾送球電磁閥得電^^夾球電磁閥得電放球發射上廠F電機按設定值運行到位發射左/右電機按設定值運行到位-—遠發射/近發射電磁閥失電延時夾球電磁閥得電—夾送球電磁閥得失電回位-跑拉動電磁閥得電」遠發射/近發射電磁閥得電球發射完成〇5、機器升/降按下SB4按鈕KM2接電器得電—>暫停/停止>運行(3、送球)程序—KM2互鎖觸頭斷開KM2主觸頭閉合升/降電機得電機器上升按下SB5按鈕"^KM3接電器得電KM3互鎖觸頭斷開KM3主觸頭閉合升/降電機得電機器下降；6、急停:按下SB3按鈕~^轉盤、發射左/右、送球電機失電報警電磁閥電得報警燈閃報警；7、關機按下液晶屏顯示中的關機鍵—軟件關機繼電器得電~>液晶屏、所有電機、所有電磁閥等失電總電源失電。大量實驗表明，本發明有足夠的力量將球覆蓋整個球場，具體實驗數據如下表格:羽毛球陪練機實驗數據統計表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>從實驗數據看出，本發明用高壓氣體實現發球功能能夠保證發球的遠度。這是其他發球機達不到的效果。以上所述的實施例，只是本實用新型較優選的具體實施方式的一種，本領域的技術人員在本實用新型技術方案范圍內進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內。權利要求1、一種羽毛球陪練機，包括機架，其特征在于，所述的機架能夠上下升降，所述的機架上安裝有立柱，所述的立柱上設有能夠上下移動的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設有球筒，所述的球筒底部設有能夠轉動的轉盤，所述的球筒上部設有發球器，所述的發球器與發球驅動裝置相連，所述的發球器后端連接氣動源機構，所述的發球器前端設有發球口，所述的發球口上面對應的設有送球系統，所述的送球系統安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側設有紅外線感應器。2、根據權利要求1所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的送球系統包括一夾球系統、驅使夾球系統中夾球爪運行的左右收縮汽缸，和送球時使夾球爪進行上下移動的上下收縮汽缸。3、根據權利要求1所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的發球口內設有羽毛球形狀的羽毛球定位結構。4、根據權利要求1所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的發球口通過電機的驅使能夠進行上、下、左、右的轉動。5、根據權利要求1所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的驅動裝置為氣缸、電機或氣閥中的一種。6、根據權利要求1-5任一項所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的氣動源機構包括與氣泵相連驅使球發射出去的兩個輸氣管，所述的輸氣管與發球器后端相連，所述的輸氣管上設有氣閥。7、根據權利要求3所述的一種羽毛球陪練機，其特征在于，所述的羽毛球定位結構為錐形鐵箍。專利摘要本實用新型公開了一種羽毛球陪練機，包括機架，其特征在于，所述的機架能夠上下升降，所述的機架上安裝有立柱，所述的立柱上設有能夠上下移動的托球鉤，所述的立柱上安裝輸球管，所述的輸球管下端設有球筒，所述的球筒底部設有能夠轉動的轉盤，所述的球筒上部設有發球器，所述的發球器與發球驅動裝置相連，所述的發球器后端連接氣動源機構，所述的發球器前端設有發球口，所述的發球口上面對應的設有送球系統，送球系統安裝在輸球管的下端，所述的輸球管下端和上端兩側設有紅外線感應器。本實用新型功能齊全、體積小搬運儲存方便，操控方便，不僅球速可控制，而且發球落點準確，遠近皆宜，真正達到了幫助運動員和羽毛球愛好者進行訓練和娛樂的目的。文檔編號A63B69/40GK201370947SQ20092010593公開日2009年12月30日申請日期2009年2月17日優先權日2009年2月17日發明者盛陳申請人:盛陳