專利名稱：玩具互動紅外線機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具機器人。
背景技術：
目前市面上只有常見的玩具機器人，其功能比較單調，比如采用遙控器
來控制實現玩具機器人的行走；因機器人不能模擬手臂出拳和轉身動作，其
游戲內容泛味，很難吸引小朋友的注意力，而沒有市場。
發明內容
本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結構合理、能模擬手臂出 拳和轉身動作、增強玩具游戲趣味性的玩具互動紅外線機器人。
本實用新型的目的是這樣實現的包括上半身、下半身，上半身具有左 手、右手，下半身具有左腳、右腳，互動動作裝置包括上半身旋轉動作裝置、 右手出拳動作裝置和左手勾拳動作裝置；上半身旋轉動作裝置包括齒輪箱、 卡位齒和復位彈簧；齒輪箱的箱體可轉動地套裝于下半身的腰部連軸，卡位 齒套裝于下半身的腰部連軸，通過齒輪箱驅動的撥動齒與卡位齒嚙合；該復 位彈簧的一端連接齒輪箱，復位彈簧的另一端連接卡位齒；右手出拳動作裝 置具有推桿，該推桿設置于齒輪箱的限位槽中，該推桿的一端與右手推動連 接，推桿的另一端通過其上的U形槽與卡位齒上部的偏心的凸柱樞接；左手 勾拳動作裝置具有設置于上半身中的傳動裝置；左手由胳膊、前臂樞接組成， 胳膊通過與其套裝的卡位齒件與上半身上裝設的軸樞接，通過上半身中的傳 動裝置傳動的撥動齒件與卡位齒件嚙合；在前臂中設置復位彈簧件，該復位 彈簧件的一端連接前臂，復位彈簧件的另一端連接胳膊。
本實用新型，在左腳和右腳的底部設置有由齒輪驅動的輪子。本實用新型，具有結構合理、能模擬手臂出拳、轉身動作、前進或后退 動作、增強玩具游戲趣味性的優點。
下面實施例結合附圖說明對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型的一個實施例的分件立體結構示意圖； 圖2是圖1實施例的上半身旋轉動作裝置的分件立體結構示意圖； 圖3是圖1實施例的右手出拳動作裝置的分件立體結構示意圖； 圖4是圖3的推桿的分件立體結構示意圖5是圖1實施例的左手勾拳動作裝置的分件立體結構示意圖； 圖6是圖1實施例的右腳前進或后退的動作裝置的分件立體結構示意圖。 圖中，1、上半身；2、下半身；3、左手；4、右手；5、左腳；6、右腳； 7、齒輪箱；8、卡位齒；9、復位彈簧；10、腰部連軸；11、撥動齒；12、推 桿；13、 U形槽；14、凸柱；15、胳膊；16、前臂；17、卡位齒件；18、軸； 19、撥動齒件；20、復位彈簧件；21、輪子；22、限位槽；23、遙控器。
具體實施方式
參照圖1至圖6，本實施例，采用一個帶有信號發射裝置的遙控器23， 玩具互動紅外線機器人則帶有信號接收裝置，玩具互動紅外線機器人包括上 半身l、下半身2，上半身具有左手3、右手4，下半身具有左腳5、右腳6， 其互動動作裝置包括上半身旋轉動作裝置、右手出拳動作裝置和左手勾拳動 作裝置；上半身旋轉動作裝置包括齒輪箱7、卡位齒8和復位彈簧9;齒輪箱 7的箱體可轉動地套裝于下半身2的腰部連軸10，卡位齒8套裝于下半身2 的腰部連軸10，通過齒輪箱7驅動的撥動齒11與卡位齒8嚙合；該復位彈 簧的一端連接齒輪箱7的箱蓋，復位彈簧的另一端連接卡位齒8;右手出拳 動作裝置具有推桿12，該推桿設置于齒輪箱7的限位槽22中，該推桿的一 端與右手4推動連接，推桿的另一端通過其上的U形槽13與卡位齒8上部的偏心的凸柱14樞接；左手勾拳動作裝置具有設置于上半身中的傳動裝置;左手3由胳膊15、前臂16樞接組成，胳膊15通過與其套裝的卡位齒件17與上半身上裝設的軸18樞接，通過上半身中的傳動裝置傳動的撥動齒件19與卡位齒件17嚙合；在前臂中設置復位彈簧件20，該復位彈簧件的一端連接前臂16，復位彈簧件的另一端連接胳膊15;在左腳5和右腳6的底部設置有由齒輪驅動的輪子21而構成玩具機器人左腳、右腳前進或后退的動作裝置。
本實用新型的動作過程介紹
玩具機器人上半身旋轉動作
參照圖2，齒輪箱7和上半身殼體固定在一起，腰部連軸10跟下半身2固定在一起，齒輪箱7的箱體可轉動地套裝于下半身2的腰部連軸10;利用
遙控器模擬旋轉動作，遙控器發出信號，玩具機器人內部的信號接收裝置接
收信號并接通電機的電路，由電機帶動齒輪箱7里的一系列齒輪進行動作，通過齒輪箱7驅動的撥動齒11與卡位齒8嚙合，兩者在卡位嚙合時后就分離，從而實現他們之間的間歇式嚙合，齒輪箱7蓋上裝有一復位彈簧9，利用這一復位彈簧9實現卡位齒8的復位；有了這一裝置，當他們分離后，卡位齒8很快在復位彈簧9的作用下復位，兩者繼續進行下一回合的嚙合，這樣周而復始；當電機轉動時，由于下半身2連同腰部連軸IO不動，上半身l連同齒輪箱7就會相對下半身2作旋轉動作，實現了玩具機器人上半身旋轉動作。玩具機器人右手出拳動作
參照圖3、圖4，玩具機器人上半身1旋轉時，右手4也旋轉，同時，右手4會向前出拳；卡位齒8上有一偏心的凸柱14，通過這個凸柱14跟推桿12開設的U形槽13樞接，所以當玩具機器人上半身旋轉時，由于卡位齒8與推桿12的作用，推桿12就會向一側進行來回動作推動右手4作出拳動作。
玩具機器人左手勾拳動作參照圖5，利用遙控器模擬出拳動作，遙控器發出信號，玩具機器人內部的信號接收裝置接收信號并接通電機的電路，由電機帶動設置于上半身中的傳動裝置；通過上半身中的傳動裝置傳動的撥動齒件19與卡位齒件17間歇式嚙合，即兩者嚙合一段時間后就會分離；在前臂中設置復位彈簧件20，該復位彈簧件的一端連接前臂16，復位彈簧件的另一端連接胳膊15，所以在前臂16受力運動一段距離后也就是撥動齒件19與卡位齒件17分離后，在復位彈簧件20的作用下前臂16復位，帶動撥動齒件19與卡位齒件17嚙合進行下一回合的動作，實現了的前臂16的反復勾拳動作，達到了模擬左手勾拳的出拳效果。
玩具機器人左腳、右腳前進或后退動作
參照圖6，在左腳5和右腳6的底部設置有由齒輪驅動的輪子21，利用電機帶動變速齒輪實現這一動作，遙控器發出信號指令，玩具機器人信號接收裝置接收信號后接通電機的電路，電機帶動變速齒輪，使輪子21旋轉，實現左腳或右腳的前進動作，同理，另一輪子也一樣；后退時，觸按遙控器的按鍵，原理同前進，只是此時電機的轉動方向跟前進時是相反的。
權利要求1、一種玩具互動紅外線機器人，包括上半身(1)、下半身(2)，上半身具有左手(3)、右手(4)，下半身具有左腳(5)、右腳(6)，其特征在于互動動作裝置包括上半身旋轉動作裝置、右手出拳動作裝置和左手勾拳動作裝置；所述上半身旋轉動作裝置包括齒輪箱(7)、卡位齒(8)和復位彈簧(9)；所述齒輪箱(7)的箱體可轉動地套裝于所述下半身(2)的腰部連軸(10)，所述卡位齒(8)套裝于所述下半身(2)的腰部連軸(10)，通過齒輪箱(7)驅動的撥動齒(11)與所述卡位齒(8)嚙合；該復位彈簧的一端連接齒輪箱(7)，復位彈簧的另一端連接卡位齒(8)；所述右手出拳動作裝置具有推桿(12)，該推桿設置于所述齒輪箱(7)的限位槽(22)中，該推桿的一端與所述右手(4)推動連接，推桿的另一端通過其上的U形槽(13)與所述卡位齒(8)上部的偏心的凸柱(14)樞接；所述左手勾拳動作裝置具有設置于上半身中的傳動裝置；所述左手(3)由胳膊(15)、前臂(16)樞接組成，胳膊(15)通過與其套裝的卡位齒件(17)與上半身上裝設的軸(18)樞接，通過上半身中的傳動裝置傳動的撥動齒件(19)與所述卡位齒件(17)嚙合；在所述前臂中設置復位彈簧件(20)，該復位彈簧件的一端連接前臂，復位彈簧件的另一端連接胳膊。
2、 根據權利要求1所述的玩具互動紅外線機器人，其特征在于所述左腳 (5)和右腳(6)的底部設置有由齒輪驅動的輪子(21)。
專利摘要本實用新型涉及一種玩具互動紅外線機器人，包括上半身、下半身，上半身具有左手、右手，下半身具有左腳、右腳，互動動作裝置包括上半身旋轉動作裝置、右手出拳動作裝置、左手勾拳動作裝置和左腳、右腳前進或后退動作裝置。具有結構合理、能模擬手臂出拳、轉身動作、前進或后退動作、增強玩具游戲趣味性的優點。
文檔編號A63H13/06GK201426976SQ20092006140
公開日2010年3月24日 申請日期2009年7月26日 優先權日2009年7月26日
發明者楊廣城, 偉 陳, 陳豐昌 申請人:廣東高樂玩具股份有限公司