專利名稱：一種舵機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種舵機，特別是一種應用于航模、船模等等模型上的舵機。 隨著科學技術的不斷發展，舵機在航空模型、航海模型、車模中已得到廣泛應用， 幾乎所有需要操作其動作的模型均可通過舵機來實現。目前傳統的舵機通常包括有驅動馬 達、變速齒輪組等部件，驅動馬達用以提供原始動力，并將該原始動力直接傳輸給變速齒輪 組，通過變速齒輪組以調節扭力大小，并將扭力傳輸給模型的轉動機構，進而通過轉動機構 實現模型的轉向。但是傳統的舵機均具有扭力小、效率低、噪音大、重量重的缺點，有待進一 步改進。 為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種扭力大、效率高、噪音小、重量輕 的舵機。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是 —種舵機，包括機座，機座內安裝有空心杯馬達及由空心杯馬達驅動的變速齒輪 組，變速齒輪組的末級齒輪上安裝有延伸至機座外的連接軸，其特征在于機座內安裝有小 齒輪，所述空心杯馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與 變速齒輪組的第一級齒輪嚙合。 作為本實用新型優選的實施方式，所述變速齒輪組包括與小齒輪嚙合的第一級齒 輪、與第一級齒輪嚙合的第二級齒輪、與第二級齒輪嚙合的第三級齒輪及與第三級齒輪嚙 合的末級齒輪。 作為本實用新型優選的另一種實施方式，所述空心杯馬達的直徑為8mm。 本實用新型的有益效果是本實用新型通過與驅動馬達的傳動齒輪嚙合的小齒輪
將原始動力傳輸給齒輪組，以改變齒輪組的輸出速比，并通過調整齒輪組的輸出速比，調節
扭力的大小，從而使其產生的扭力大，效率高，并且本實用新型采用直徑為8mm的空心杯馬
達，可降低舵機噪音，減輕舵機的重量。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的立體示意圖； 圖2是本實用新型的剖面示意圖。
具體實施方式參照
圖1、圖2，本實用新型公開的一種舵機，該舵機可應用于航空模型、航海模 型、車模型上，其包括機座1，機座1內安裝有空心杯馬達2及由空心杯馬達2驅動的變速齒
背景技術：
發明內容輪組3，該空心杯馬達2需采用直徑為8mm的空心杯馬達，采用該空心杯馬達可降低舵機噪 音，減輕舵機的重量。在變速齒輪組3的末級齒輪上安裝有延伸至機座1外的連接軸4，該 連接軸4可與模型的轉動機構連接，以將舵機產生的扭力傳輸給模型的轉動機構，進而通 過轉動機構實現模型的轉向。 如圖所示，在機座1內安裝有小齒輪5，在空心杯馬達2的輸出軸上安裝有傳動齒 輪6，其中傳動齒輪6與小齒輪5嚙合，小齒輪6與變速齒輪組3的第一級齒輪嚙合，這樣通 過與驅動馬達的傳動齒輪嚙合的小齒輪將原始動力傳輸給齒輪組，以改變齒輪組的輸出速 比，并通過調整齒輪組的輸出速比，調節扭力的大小，從而使其產生的扭力大，效率高。 參照圖2，在本實施方式中本實用新型采用的變速齒輪組3包括與小齒輪5嚙合的 第一級齒輪31、與第一級齒輪31嚙合的第二級齒輪32、與第二級齒輪32嚙合的第三級齒 輪33及與第三級齒輪33嚙合的末級齒輪34。 以上實施例對本實用新型進行了充分的說明，但是，本實用新型并不限于上述具 體實施例，更不應構成對本實用新型的限制。當實用新型還可有其它的結構形式，如變速齒 輪組還可采用本領域慣用的其它形式，但是不論其如何變化，只要是采用同樣原理對本實 用新型所做的任何改進或變型，均屬本實用新型權利要求保護的范圍之內。
權利要求一種舵機，包括機座，機座內安裝有空心杯馬達及由空心杯馬達驅動的變速齒輪組，變速齒輪組的末級齒輪上安裝有延伸至機座外的連接軸，其特征在于機座內安裝有小齒輪，所述空心杯馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與變速齒輪組的第一級齒輪嚙合。
2. 根據權利要求1所述的一種舵機，其特征在于所述變速齒輪組包括與小齒輪嚙合的 第一級齒輪、與第一級齒輪嚙合的第二級齒輪、與第二級齒輪嚙合的第三級齒輪及與第三 級齒輪嚙合的末級齒輪。
3. 根據權利要求1或2所述的一種舵機，其特征在于所述空心杯馬達的直徑為8mm。
專利摘要本實用新型公開了一種舵機，包括機座，機座內安裝有空心杯馬達及由空心杯馬達驅動的變速齒輪組，變速齒輪組的末級齒輪上安裝有延伸至機座外的連接軸，其特征在于機座內安裝有小齒輪，速度可增加1.4倍左右，所述空心杯馬達的輸出軸上安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪與變速齒輪組的第一級齒輪嚙合；本實用新型具有扭力大、效率高、噪音小、重量輕的特點。
文檔編號A63H29/22GK201445803SQ20092006081
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日
發明者趙建國 申請人:趙建國