專(zhuān)利名稱(chēng)：航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)玩具，尤其涉及一種航模。
背景技術(shù)：
—直以來(lái)，航模領(lǐng)域由于科技含量高，所以結(jié)構(gòu)都較復(fù)雜且飛行要求高，特別是3D 飛行?，F(xiàn)有航模的主軸上設(shè)置有繁多的組件，每個(gè)組件又需要將其單獨(dú)固定，這樣不利于航 模飛行，裝配繁瑣，同時(shí)增加了故障的發(fā)生率。 鑒于此，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、易于控制及飛行穩(wěn)定并能做3D 飛行的航模成為必要。
發(fā)明內(nèi)容基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、 易于控制及飛行穩(wěn)定并能做3D飛行的航模。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種航模，包括主軸、主體架、與主體架相 連接并支撐該主體架的腳架組件、連接于所述主體架后方的尾轉(zhuǎn)向組件、設(shè)置于所述主體 架上的動(dòng)力組件、包括固定于主軸中部的傾斜臺(tái)的轉(zhuǎn)向組件、平衡組件以及能接收外部信 號(hào)且能控制所述旋轉(zhuǎn)組件和動(dòng)力組件的電子控制器，所述航模還包括設(shè)置于主機(jī)架上的旋 轉(zhuǎn)組件，該航模的所述旋轉(zhuǎn)組件包括葉片、固定該葉片的葉片夾、以及連接平衡組件與葉片 夾的拉桿，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括固定于主軸上的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，所述平衡桿固定于該旋轉(zhuǎn)架 結(jié)構(gòu)，所述葉片夾固定于該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)的頂部。 所述旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)包括固定于主軸上端的架臺(tái)、與架臺(tái)緊接并位于該架臺(tái)下端的架 環(huán)，所述架環(huán)的一端與平衡桿以拉桿相連，其另一端以拉桿與固定于主軸中部的傾斜盤(pán)相 連接。 所述架臺(tái)為T(mén)型架，所述T型架成倒立的"T"形。 所述平衡桿固定于所述T型架的中部。 所述平衡桿貫穿T型架并固定于該T型架，所述平衡桿與葉片夾之間以拉桿相連接。 所述T型架的底部設(shè)置有兩個(gè)U型槽，所述平衡桿與架環(huán)之間的拉桿定位于該U 型槽中。 所述葉片夾設(shè)置有U型槽，所述葉片安裝在該U型槽內(nèi)。 所述平衡組件包括平衡桿以及設(shè)置于該平衡桿兩端的平衡錘。 所述平衡組件包括平衡桿以及設(shè)置于該平衡桿兩端的平衡葉片 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的航模通過(guò)架臺(tái)即T型架的頂部支撐葉片夾，而平
衡桿穿過(guò)架臺(tái)并固定于架臺(tái)，而平衡桿與葉片夾之間以拉桿相連接，平衡桿與架環(huán)之間的
拉桿定位于架臺(tái)的U型槽中，所以固定了架臺(tái)的位置，就可以固定其它元件的位置，省略了
很多固定件，減輕了航模的重量，而葉片夾固定葉片，平衡桿又與葉片夾之間通過(guò)拉桿連接，平衡桿與架環(huán)之間通過(guò)定位于U型槽的拉桿連接，所以當(dāng)葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)，平衡桿隨著旋 轉(zhuǎn)，平衡桿兩端的平衡錘隨之旋轉(zhuǎn)達(dá)到了平衡旋轉(zhuǎn)應(yīng)力的作用，使該航模能平穩(wěn)飛行。 為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的航模。
圖1為本實(shí)用新型航模的一個(gè)實(shí)施例的爆炸圖； 圖2為本實(shí)用新型航模的一種實(shí)施例的T型臺(tái)的立體圖； 圖3為本實(shí)用新型航模的一種實(shí)施例的架環(huán)的俯視圖。
具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考附圖描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。 如圖1所示，本實(shí)用新型的航模包括主體架1、與主體架1相連接并支撐該主體架 1的腳架組件2、固定連接于主體架后方的尾轉(zhuǎn)向組件3、設(shè)置于所述主體架1上的由電機(jī) 14、貫穿整個(gè)主體架1的并固定電機(jī)大齒輪9的主軸10和固定在主軸10上的主齒輪9組 成的動(dòng)力組件、由安裝在主軸上的傾斜盤(pán)8、設(shè)置于主體架1上的兩個(gè)舵機(jī)、以及連接所述 舵機(jī)與傾斜盤(pán)8的拉桿組成的轉(zhuǎn)向組件、由平衡桿12和平衡錘6組成的平衡組件、旋轉(zhuǎn)組 件和可以接收外部信號(hào)且能控制所述動(dòng)力組件和旋轉(zhuǎn)組件的電子控制器13。 所述旋轉(zhuǎn)組件包括葉片4、固定該葉片4的葉片夾15、以及連接平衡桿12與葉片 夾15的拉桿，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括安裝于主軸上的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)包括固定于 主軸10的頂部的架臺(tái)5和與架臺(tái)5緊接并位于架臺(tái)5下部的架環(huán)7，其中該架環(huán)7的一端 與平衡桿12用拉桿11相連接，其另一端以拉桿與固定于主軸10中部的傾斜盤(pán)8相連接。 本實(shí)用新型的架臺(tái)可以較佳的采用T型架與架環(huán)的組合，如圖2所示，本實(shí)用新型 實(shí)施例的一種實(shí)施方式，該架臺(tái)采用如圖2所示的T型架16和如圖3所示的架環(huán)22。所 述T型架16包括固定孔17、軸穿孔18、平衡桿固定孔19和T型架底部的U型槽20。所述 架環(huán)22包括軸穿孔21和架環(huán)22本體。主軸10穿過(guò)軸穿孔18、軸穿孔21并固定電機(jī)的大 齒輪9，其中所述T型架16固定于主軸10的上端，所述平衡桿12穿過(guò)T型架16上的平衡 桿固定孔19并固定在T型架的中部，所述平衡桿兩端固定了平衡錘6或平衡葉片，所述平 衡桿12與葉片夾15用拉桿連接，所述平衡桿與位于T型架16下端的架環(huán)22上端由拉桿 11連接在一起，而該拉桿11穿過(guò)所述T型架的U型槽20，架環(huán)22的下端由拉桿連接到固 定于主軸10中部的傾斜盤(pán)8上，所述葉片夾15固定于T型架16的頂端， 一對(duì)葉片夾15各 固定一個(gè)葉片，固定于所述葉片夾15的U型槽內(nèi)。所以當(dāng)飛機(jī)葉片4旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于所述葉 片夾15與所述平衡桿12之間連接一拉桿，因此，平衡桿12帶動(dòng)平衡錘6跟隨著葉片4 一 起轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到提高航模飛行穩(wěn)定性的效果。 本實(shí)施例的航模通過(guò)電子控制器13接收外部信號(hào)，然后根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī) 14轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)14依次帶動(dòng)主齒輪9、主軸10、葉片夾15、葉片4轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片4在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中 轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的空氣浮力使航模飛行。在飛行過(guò)程中，控制器13根據(jù)信號(hào)控制兩個(gè)舵機(jī)的運(yùn) 動(dòng)，所述舵機(jī)通過(guò)拉桿拉動(dòng)所述傾斜盤(pán)8，所述傾斜盤(pán)8再通過(guò)架環(huán)21上的拉桿11拉動(dòng)設(shè) 置在平衡桿12中部?jī)啥说霓D(zhuǎn)向球套，所述平衡桿12再通過(guò)拉桿拉動(dòng)葉片夾，從而牽動(dòng)葉片 夾15，使航模轉(zhuǎn)向飛行。在葉片4跟葉片夾15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于葉片夾15與平衡桿12之間由拉桿連接，所以平衡桿12帶動(dòng)平衡錘6或平衡葉隨著葉片夾15 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，起到平衡航模飛 行姿態(tài)穩(wěn)定的作用。 本實(shí)用新型的架臺(tái)不僅僅只有T型架和架環(huán)這種組合方式，還有工型架與架環(huán)組 合、工型架與T型架環(huán)組合、工型架與工型架環(huán)組合等方式。 以上所揭示的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新 型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵 蓋的范圍。
權(quán)利要求一種航模，包括主軸、主體架、與主體架相連接并支撐該主體架的腳架組件、連接于所述主體架后方的尾轉(zhuǎn)向組件、設(shè)置于所述主體架上的動(dòng)力組件、包括固定于主軸中部的傾斜臺(tái)的轉(zhuǎn)向組件、平衡組件以及能接收外部信號(hào)且能控制所述旋轉(zhuǎn)組件和動(dòng)力組件的電子控制器，所述航模還包括設(shè)置于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)組件，其特征在于該航模的所述旋轉(zhuǎn)組件包括葉片、固定該葉片的葉片夾、以及連接平衡組件與葉片夾的拉桿，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括固定于主軸上的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，所述平衡桿固定于該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，所述葉片夾固定于該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)的頂部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)包括固定于主軸上端的 架臺(tái)、與架臺(tái)緊接并位于該架臺(tái)下端的架環(huán)，所述架環(huán)的一端與平衡桿以拉桿相連，其另一 端通過(guò)拉桿與固定于主軸中部的傾斜盤(pán)相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的航模，其特征在于所述架臺(tái)為T(mén)型架，所述T型架成倒立的 "T"形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的航模，其特征在于所述平衡桿固定于所述T型架的中部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的航模，其特征在于所述平衡桿貫穿T型架并固定于該T型架，所述平衡桿與架環(huán)之間通過(guò)拉桿相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的航模，其特征在于所述T型架的底部設(shè)置有兩個(gè)U型槽，所述平衡桿與夾片之間的拉桿定位于該u型槽中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的航模，其特征在于所述葉片夾設(shè)置有U型槽，所述葉片安裝在該u型槽內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的航模，其特征在于所述平衡組件包括平衡桿以及設(shè)置于該平衡桿兩端的平衡錘。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的航模，其特征在于所述平衡組件包括平衡桿以及設(shè)置于該平衡桿兩端的平衡葉片。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種航模，包括主軸、主體架、與主體架相連接并支撐該主體架的腳架組件、連接于所述主體架后方的尾轉(zhuǎn)向組件、設(shè)置于所述主體架上的動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)向組件、平衡組件以及能接收外部信號(hào)且能控制所述旋轉(zhuǎn)組件和動(dòng)力組件的電子控制器，所述航模還包括設(shè)置于主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)組件，該航模的所述旋轉(zhuǎn)組件包括葉片、固定該葉片的葉片夾、以及連接平衡組件與葉片夾的拉桿，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括固定于主軸上的旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，所述平衡桿固定于該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，所述葉片夾固定于該旋轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)的頂部，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、易于控制及飛行穩(wěn)定。
文檔編號(hào)A63H27/133GK201454086SQ200920060130
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪