專利名稱：一種仿昆蟲六足左右前后行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種仿昆蟲六足左右前后行走裝置，屬于兒童玩具技術領域。
技術背景目前，在兒童玩具市場，有一類能前后左右運動的遙控車，該遙控車靠輪子運動；也 有四條腿往前運動的仿獸類玩具，但這種仿獸類玩具用腿走路，而且只能往一個方向運動。 在機器人領域，有能實現前后左右行走的六足機器人，可是機器人的技術復雜、造價昂貴， 不適合制作兒童玩具。發明內容本實用新型的目的是提出一種仿昆蟲六足左右前后行走裝置，模仿昆蟲的前后左右行 走，使得仿昆蟲類電動遙控玩具運動更加逼真，而且使制作技術簡單、制備成本低廉。本實用新型提出的仿昆蟲六足左右前后行走裝置，由昆蟲軀體和兩套行走機構組成， 兩套行走機構分別置于昆蟲軀體的左右兩側；所述的行走機構包括電機、減速機構、傳動軸、驅動輪、驅動軸、主腿、前從腿、后從腿、主腿軸、前從腿軸、后從腿軸、前從腿連 桿和后從腿連桿。減速機構與電機連接，驅動輪通過傳動軸與減速機構聯動。主腿軸、前 從腿軸和后從腿軸分別固定安裝在昆蟲軀體一側的外殼上。主腿的上部設有滑動槽，主腿 軸伸入該滑動槽中。驅動軸的一端偏心固定在驅動輪上，驅動軸的另一端依次伸入主腿中 部、前從腿連桿的一端和后從腿連桿一端，前從腿連桿的另一端與前從腿上端部組成滑動 連接，后從腿連桿的另一端與后從腿的上端部組成滑動連接。本實用新型提出的仿昆蟲六足左右前后行走裝置，只使用兩部普通的直流玩具電機就 能實現玩具的六足左右前后行走，它可以廣泛應用于仿昆蟲類電動遙控玩具，使得玩具能 更逼真的模仿昆蟲運動。因此，本實用新型為電動類玩具提供了一種全新的運動實現方式。
圖1是本實用新型提出的仿昆蟲六足左右前后行走裝置的結構示意俯視圖。圖2是圖l所示裝置的側視圖。圖3、圖4、圖5和圖6分別為本裝置的運動過程示意圖。圖1 圖6中，l是昆蟲軀體，2是主腿軸，3是后從腿軸，4是前從腿軸，5是驅動 輪，6是傳動軸，7是驅動軸，8是主腿，9是主腿滑動槽，IO是后從腿連桿，ll是前從 腿連桿，12是后從腿，13是前從腿，14是后從腿連桿連接軸，15是前從腿連桿連接軸， 16是電機，17是減速機構。
具體實施方式
本實用新型提出的仿昆蟲六足左右前后行走裝置，其結構如圖1和圖2所示，由昆蟲 軀體1和兩套行走機構組成，兩套行走機構分別置于昆蟲軀體1的左右兩側。行走機構包 括電機16、減速機構17、傳動軸6、驅動輪5、驅動軸7、主腿8、前從腿13、后從腿12、 主腿軸2、前從腿軸4、后從腿軸3、前從腿連桿11和后從腿連桿10。減速機構17與電 機16連接，驅動輪5通過傳動軸6與減速機構17聯動。主腿軸2、前從腿軸4和后從腿 軸3分別固定安裝在昆蟲軀體1一側的外殼上，主腿8的上部設有滑動槽9，主腿軸2伸 入該滑動槽9中。驅動軸7的一端偏心固定在驅動輪5上，驅動軸7的另一端依次伸入主 腿8的中部、前從腿連桿11的一端和后從腿連桿10的一端，前從腿連桿11的另一端與 前從腿13上端部組成滑動連接，后從腿連桿10的另一端與后從腿12的上端部組成滑動 連接。
以下結合附圖，詳細介紹本實用新型設計的仿昆蟲六足左右前后行走裝置的工作原理 和運動過程
本實用新型的創意來自兩個方面， 一個從六足昆蟲的運動模式，另一個是蒸汽火車頭 的主從輪連桿驅動模式。昆蟲運動模式中， 一側3條腿的運動可以歸納為2個動作，即中 腿下壓頂起身體，同時前后腿前移；前后腿落在地面上不動，中腿抬起并前移。因而，當 昆蟲兩側都向前運動時，昆蟲向前行走；當昆蟲兩側都向后運動時，昆蟲向后行走；當左 側向前、右側向后時，昆蟲向右行走；當右側向前、左側向后時，昆蟲向左行走。因此， 昆蟲能實現左右前后行走。
本實用新型的裝置中，使用兩套由電機、驅動輪、連桿和腿等組成的運動機構模仿了 昆蟲的運動，兩部電機分別控制左右兩側的驅動輪、連桿和腿。腿有兩種， 一種是主腿(相 當于昆蟲的中腿)， 一種是從腿(相當于昆蟲的前后腿)。
其運動過程能模仿昆蟲一側3條腿的運動，現以左側的向前運動描述如下
(1) 當裝置處于靜止狀態時，3足同時落地，此時驅動輪的傳動軸與驅動軸在同一 水平線上，如圖3所示。
(2) 當電機逆時針旋轉時，帶動驅動輪逆時針旋轉。此時，主腿(即裝置的中腿) 將本側身體頂起，使得前后從腿(即裝置的前后腿)懸空并前移，如圖4所示。
(3) 電機繼續逆時針旋轉，帶動驅動輪也逆時針旋轉。當驅動輪的傳動軸與驅動軸 又在同一水平線上時，3足又同時落地，如圖5所示。
(4) 電機繼續逆時針旋轉，帶動驅動輪也逆時針旋轉。此時，主腿(中腿)抬起并 前移，直至主腿(中腿)落地，如圖6所示。
重復上述步驟，就可以模仿昆蟲一側3條腿的運動，即主腿(中腿)下壓頂起身體， 同時從腿(前后腿)前移；從腿(前后腿)落在地面上不動，主腿(中腿)抬起并前移。 當左右兩側的兩部電機都逆時針旋轉時，則左右兩側都往前運動，此時玩具向前運動；當
左右兩側的兩部電機都順時針旋轉時，則左右兩側都往后運動，此時玩具向后運動；當左 側電機逆時針旋轉、右側電機順時針旋轉，則左側向前運動、右側向后運動，此時玩具向 右轉彎；當左側電機順時針旋轉、右側電機逆時針旋轉，則左側向后運動、右側向前運動， 此時玩具向左轉彎。
權利要求1、一種仿昆蟲六足左右前后行走裝置，其特征在于該裝置由昆蟲軀體和兩套行走機構組成，兩套行走機構分別置于昆蟲軀體的左右兩側；所述的行走機構包括電機、減速機構、傳動軸、驅動輪、驅動軸、主腿、前從腿、后從腿、主腿軸、前從腿軸、后從腿軸、前從腿連桿和后從腿連桿；所述的減速機構與電機連接，驅動輪通過傳動軸與減速機構聯動；所述的主腿軸、前從腿軸和后從腿軸分別固定安裝在昆蟲軀體一側的外殼上，主腿的上部設有滑動槽，主腿軸伸入該滑動槽中；所述的驅動軸的一端偏心固定在驅動輪上，驅動軸的另一端依次伸入主腿中部、前從腿連桿的一端和后從腿連桿一端，前從腿連桿的另一端與前從腿上端部組成滑動連接，后從腿連桿的另一端與后從腿的上端部組成滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種仿昆蟲六足左右前后行走裝置，屬于兒童玩具技術領域。由昆蟲軀體和兩套行走機構組成。行走機構包括電機、傳動軸、驅動輪、主腿、前從腿、后從腿等等。減速機構與電機連接，驅動輪通過傳動軸與減速機構聯動。主腿軸、前從腿軸和后從腿軸分別固定安裝在昆蟲軀體一側的外殼上，驅動軸的一端偏心固定在驅動輪上，驅動軸的另一端依次伸入主腿中部、前從腿連桿的一端和后從腿連桿一端，前從腿連桿的另一端與前從腿上端部組成滑動連接，后從腿連桿的另一端與后從腿的上端部組成滑動連接。本裝置只使用兩部普通的直流玩具電機就能實現玩具的六足左右前后行走，可以廣泛應用于仿昆蟲類電動遙控玩具，使得玩具能更逼真的模仿昆蟲運動。
文檔編號A63H11/20GK201026393SQ20072014928
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月24日 優先權日2007年5月24日
發明者宋去非 申請人:宋去非