專利名稱：一種具動作反應互動功能的智能玩具狗的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及玩具技術領域，特別是一種具動作反應互動功能的智能 玩具狗。
背景技術：
隨著科技的進步，在玩具領域中呈現了向電氣自動化和智能化方向發展 的趨勢，產品已從以往的仿形玩具發展到了電氣自動化玩具，智能化玩具也 開始陸續問世。從一般意義上講，玩具是充實小孩子游戲的產品，現有的毛 絨軟體類玩具產品大致可分三類其一是靜止型毛絨類或同時具有簡單發聲
裝置的仿形玩具，可供小孩子認識及手持玩耍；其二是在外部包裹有造型毛 絨外殼、內部釆用機械式發條或帶干電池和微型直流電機的循環機械式動作 玩具；其三是外部包裹有造型毛絨外殼而內部帶微處理器程控芯片的遙控、 聲控、光控式智能玩具。這些玩具均有各自獨特的功效，但美中不足之處在 于靜止型比較單調，容易玩厭，后二類玩具雖然功能豐富，但無小孩子直接 接觸性控制和改變動作的互動功能，僅適宜欣賞、逗樂，因而對啟發小孩子 動腦的智力開發作用不明顯。 發明內容
本實用新型的目的是要提供一種不僅可供小孩子手持玩耍、而且還具有 動物的生理反應互動功能、有利于啟發孩子用腦、對開發兒童智力有一定幫 助作用的具動作反應互動功能的智能玩具狗。
本實用新型的具動作反應互動功能的智能玩具狗主體由狗形毛絨外殼
和內部機芯及充填物組成，內部機芯埋置在設置于狗形毛絨外殼腔內的充填 物中，特征在于內部機芯由傳感器構件、動力控制和驅動構件及動作執行
構件組成，其中所述的傳感器構件包含有設置在相應于狗形毛絨外殼頭頂
部內部位置上的頭頂傳感器、相應于狗形毛絨外殼左右腿內部位置上的左右
腿傳感器和相應于狗形毛絨外殼下巴內部位置上的下巴傳感器；所述的動力 控制和驅動構件中包含有電池盒、包括PLC集成電路、發聲器件和喇叭盒在 內的電子部件；所述的動作執行構件中包含有微型驅動電機、分別帶左右齒 輪輸出軸的左右齒輪箱、 一端帶嚙合齒輪另一端帶牽引吊環的左右腿臂和上 面按需設置有牽引吊環和可供固定左右齒輪箱的主身架；所述的狗形毛絨外 殼內部相應于內部機芯上左右腿、肩膊、前胸和主身架的表面及端部位置上 設置有牽引扣圈。
在裝配狀態下，內部機芯埋置在狗形毛絨外殼內部的充填物中，其左右 腿臂、肩膊、前胸、主身架上的牽引吊環與狗形毛絨外殼內表面上的相應牽 引扣圈互相對應、互扣相連，左右腿臂的嚙合齒輪端與齒輪箱上的齒輪輸出 軸嚙合接觸，電池盒及包括PLC集成電路、發聲器件和喇叭盒在內的的電子 部件通過導線互連并分別與下巴傳感器、左右腿傳感器和頭頂傳感器電氣相 連。
工作時，本實用新型的具動作反應互動功能的智能玩具狗具有完全站 立、完全臥倒、停留在任何位置并左右腿交替大幅度或小幅度擺動、單舉左 前腿、單舉右前腿的基本動作，并發出相對應的狗叫聲。當左腿或右腿傳感 器接收到觸摸動作時，本實用新型的智能玩具狗在發聲的同時還會隨機單舉 左腿或右腿的反應性互動動作。當頭頂或下巴傳感器接受到觸摸動作時，本
實用新型的智能玩具狗會在發聲的同時做出一連表示高興、沮喪等的反應性 互動動作。使用者能享受到其互動性反應動作所帶來的樂趣，也便于使用者 研究其變化多端的動作反應的互動規律，有利于智力開發。
基于上述構思的本實用新型具動作反應互動功能的智能玩具狗，由于釆 用柔軟的毛絨編織材料作為造型殼體材料，使外型造型完美、逼真和可愛； 由于采用由集成電路控制直流電機帶動齒輪箱工作并嚙合帶動內部機芯的 各構件受控動作，實現玩具表演相應的逼真動作功能，并伴隨發聲。由于具 有動物的生理反應功能，對于小孩子的任何玩耍動作，本實用新型的智能玩 具狗均會作出相應的變化多端的反應動作，并配合聲音，體現互動功能，具 有明顯的新鮮感，并允許孩子們親自動手、有利于啟發孩子們動手、用腦， 有助于智力開發，有效克服了現有毛絨玩具動作單調和現有智能玩具只能供 孩子們欣賞、不能讓孩子們親自動手的不足之處，是一種比較理想的兒童智 能互動玩具，因而具有很強的實用性和廣闊的巿場應用前景。
圖l是本實用新型實施例的總體結構示意圖； 圖2是本實用新型實施例的內部機芯結構示意圖。
圖中
l.狗形毛絨外殼2.內部機芯 3.充填物 5.動力控制和驅動構件6.動作執行構件7.頭頂部 9.左腿 10.右腿 ll.左腿傳感器
13.下巴 14.下巴傳感器15.電池盒
4.傳感器構件 8.頭頂傳感器
12.右腿傳感器 16.電子部件
17.微型驅動電機18.左齒輪箱 19.右齒輪箱 20.左嚙合輸出軸
20-1.右嚙合輸出軸21.牽引吊環 22.左腿臂 23.右腿臂 24.主身架 25.牽引扣圈 26.導線
具體實施方式
以下結合附圖及典型實施例對本實用新型作進一步說明。 在圖1和圖2中，本實用新型的具動作反應互動功能的智能玩具狗主 體由狗形毛絨外殼1和內部機芯2及充填物3組成，內部機芯2埋置在設置 于狗形毛絨外殼l腔內的充填物3中，特征在于內部機芯2由傳感器構件 4、動力控制和驅動構件5、動作執行構件6組成，其中所述的傳感器構件 4包含有設置在相應于狗形毛絨外殼1頭頂部7內部位置上的頭頂傳感器8、 相應于狗形毛絨外殼1左腿9和右腿10內部位置上的左腿傳感器11和右腿 傳感器12、相應于狗形毛絨外殼1下巴13內部位置上的下巴傳感器14;所 述的動力控制和驅動構件5中包含有電池盒15、包括PLC集成電路發聲器件 和喇叭盒在內的電子部件16;所述的動作執行構件6中包含有微型驅動電機 17、分別帶左嚙合輸出軸20和右嚙合輸出軸20-1的左齒輪箱18和右齒輪 箱19、 一端帶嚙合齒輪另 一端帶牽引吊環21的左腿臂22和右腿臂23及可 供固定左右齒輪箱的主身架24;所述的狗形毛絨外殼1相應于左腿9和右腿 10、下巴13、頭頂部7和主身架24的內表面上按需設置有牽引扣圈25。
在裝配狀態下，內部機芯2埋置在狗形毛絨外殼內部的充填物3中，設 置在左腿臂22和右腿臂23的另 一端上、主身架24及頭頂部7上的牽引吊 環21與設置在狗形毛絨外殼1內表面上的牽引扣圈25互相位置對應，互扣 相連，設置在左腿臂22和右腿臂23 —端上的嚙合齒輪分別與左齒輪箱18 和右齒輪箱19上的左齒輪輸出軸20和右嚙合輸出軸20-1嚙合、電池盒15
和包括PLC集成電路和喇叭盒在內的電子部件16通過導線26互連，并分別 與下巴傳感器14、左腿傳感器11和右腿傳感器12和頭頂傳感器8電氣相連。
權利要求1. 一種具動作反應互動功能的智能玩具狗，由狗形毛絨外殼(1)和內部機芯(2)及充填物(3)組成，內部機芯(2)埋置在設置在狗形毛絨外殼(1)腔內的充填物(3)中，其特征在于內部機芯(2)由傳感器構件(4)、動力控制和驅動構件(5)、動作執行構件(6)組成，其中a.所述的傳感器構件(4)包含有設置在相應于狗形毛絨外殼(1)頭頂部(7)內部位置上的頭頂傳感器(8)、相應于狗形毛絨外殼(1)左腿(9)和右腿(10)內部位置上的左腿傳感器(11)和右腿傳感器(12)、相應于狗形毛絨外殼(1)下巴(13)內部位置上的下巴傳感器(14)；b.所述的動力控制和驅動構件(5)中包含有電池盒(15)、包括PLC集成電路發聲器件和喇叭盒在內的電子部件(16)；c.所述的動作執行構件(6)中包含有微型驅動電機(17)、上帶左齒輪輸出軸(20)的左齒輪箱(18)和上帶右齒輪輸出軸(20-1)的右齒輪箱(19)、一端帶嚙合齒輪另一端帶牽引吊環(21)的左腿臂(22)和右腿臂(23)及主身架(24)；d.所述的狗形毛絨外殼(1)相應于內部機芯(2)上的左腿(9)和右腿(10)、下巴(13)、頭頂部(7)和主身架(24)的內表面上按需設置有牽引扣圈(25)。
2. 根據權利要求1所述的具動作反應互動功能的智能玩具狗，其特征在 于所述的設置在左腿臂(")和右腿臂(23)、主身架(24)及頭頂 部(7)上的牽引吊環(n)與設置在狗形毛絨外殼(1)內表面上的 牽引扣圈(25)互相位置對應，在裝配狀態下互扣相連。
3. 根據權利要求l所述的具動作反應互動功能的智能玩具狗，其特征在于所述的設置在左腿臂(22)和右腿臂(23) —端上的嚙合齒輪分別與左齒輪箱(18)和右齒輪箱(19)上的左齒輪輸出軸(20)和右嚙 合輸出軸(20-1)嚙合。
4. 根據權利要求l所述的具動作反應互動功能的智能玩具狗，其特征在 于所述的電池盒(15 )和包括PLC集成電路和喇叭盒在內的電子部件(16)通過導線(26)互連，并分別與下巴傳感器(14)、左腿傳感 器(11)和右腿傳感器U2)及頭頂傳感器(8)電氣相連。
5. 根據權利要求l所述的具動作反應互動功能的智能玩具狗，其特征在 于所述的左齒輪箱(1S)和右齒輪箱(19)設置在主身架(24)上。
專利摘要本實用新型涉及一種具動作反應互動功能的智能玩具狗，由狗形毛絨外殼和內部機芯及充填物組成，內部機芯由包含有頭頂傳感器和左右腿傳感器及下巴傳感器的傳感器構件、包含有電池盒和包括PLC集成電路和發聲器件在內的電子部件的動力控制和驅動構件及包含有微型驅動電機、左右齒輪箱、左右腿臂和主身架的動作執行構件組成，在傳感器和PLC集成電路的共同作用下具有動物的生理反應功能，對于來自外界的任何玩耍動作，均會作出相應反應，并配合發聲變化，體現互動功能，具有明顯新鮮感，有利于孩子動手、啟發用腦，有助于智力開發，克服了現有毛絨玩具動作單調和智能玩具只能供欣賞、不能讓孩子們動手的不足之處，是一種比較理想的兒童智能互動玩具。
文檔編號A63H13/00GK201076748SQ20072007352
公開日2008年6月25日 申請日期2007年8月10日 優先權日2007年8月10日
發明者蔡約翰 申請人:昊生工藝(上海)有限公司