專利名稱：足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是足球機(jī)器人比賽系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人足球比賽在國(guó)內(nèi)外發(fā)展較快，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成主要 包括有各足球機(jī)器人子系統(tǒng)、兩對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)、接入主機(jī)子 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)傳感的視覺(jué)采集單元和分別設(shè)置于足球機(jī)器人子 系統(tǒng)和對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)信號(hào)無(wú)線通信的通信部分，在賽 場(chǎng)中由控制軟件系統(tǒng)通信及指令控制，以賽球踢入對(duì)方球門(mén)得 分多少定勝負(fù)。目前國(guó)內(nèi)也僅有十幾所高等院校配備該足球機(jī) 器人系統(tǒng)，用以科學(xué)研究和人才培養(yǎng)，而對(duì)于更多的公眾卻無(wú) 法置身其中參與此項(xiàng)高智力的對(duì)抗比賽活動(dòng)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程參與足 球機(jī)器人比賽的足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)。本實(shí)用新型的足球 機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)技術(shù)方案，其主要技術(shù)內(nèi)容是 一種足球 機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)，它包括有賽場(chǎng)及其傳感部分、分為兩對(duì) 抗組的各足球機(jī)器人子系統(tǒng)、兩對(duì)抗操控的主機(jī)子系統(tǒng)、分別 接入兩對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)的兩視覺(jué)采集單元、設(shè)置于足球機(jī)器人 子系統(tǒng)和主機(jī)子系統(tǒng)的無(wú)線發(fā)送接收通信單元，其中一對(duì)抗主 機(jī)子系統(tǒng)中經(jīng)連接設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)適配器與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，該對(duì) 抗組的各用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)工作站，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)器連接，每一用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)連接設(shè)有游戲手柄鍵盤(pán)。
本實(shí)用新型公開(kāi)的足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)技術(shù)方案，將 足球機(jī)器人對(duì)抗比賽納入了公眾介入的領(lǐng)域，從而構(gòu)成了由人 工操縱的足球機(jī)器人與計(jì)算機(jī)控制的足球機(jī)器人的對(duì)抗比賽系 統(tǒng)，成為公眾感受高科技魅力重要技術(shù)手段。
圖1是本實(shí)用新型的足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成
示意圖。
如附圖所示，本實(shí)用新型的足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)包 括有賽場(chǎng)1,賽場(chǎng)兩端設(shè)有進(jìn)球傳感裝置，還包括有分成甲、
乙兩對(duì)抗組的各足球機(jī)器人子系統(tǒng)2,每組有若干足球機(jī)器人 及其子系統(tǒng)，分別操控兩對(duì)抗組足球機(jī)器人的主機(jī)子系統(tǒng)3、 4， 兩主機(jī)子系統(tǒng)3、4和各足球機(jī)器人子系統(tǒng)中設(shè)置的無(wú)線發(fā)送接 收通信單元和ID編碼單元，進(jìn)行控制指令的無(wú)線通信和編碼識(shí) 別，兩視覺(jué)采集單元由懸掛設(shè)置于賽場(chǎng)上方的兩攝像器5、 6、 經(jīng)各自視頻釆集卡分別與兩對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)視頻輸入連接設(shè) 置，其中一對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)3作為本地決策子系統(tǒng)，由其內(nèi)置 的足球比賽控制軟件根據(jù)其視覺(jué)采集單元的視頻信息，再經(jīng)無(wú) 線發(fā)送接收通信單元，對(duì)本組的足球機(jī)器人實(shí)施全面指令運(yùn)行 操縱；其另一對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)4經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適配器與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器網(wǎng) 絡(luò)連接，操縱乙組各足球機(jī)器人的若干用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)也經(jīng) 其網(wǎng)絡(luò)適配器與上述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，其對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng) 將視覺(jué)采集單元的視頻信號(hào)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送至乙組各足球機(jī)器人操 縱用戶子系統(tǒng)中，用戶通過(guò)游戲手柄鍵盤(pán)發(fā)出的操縱信號(hào)經(jīng)網(wǎng) 絡(luò)傳送至該對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)4,由其無(wú)線發(fā)送接收通信單元對(duì) 本組的足球機(jī)器人實(shí)施運(yùn)行控制。
權(quán)利要求1、一種足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)，它包括有賽場(chǎng)(1)及其傳感部分、分為兩對(duì)抗組的各足球機(jī)器人子系統(tǒng)(2)、兩對(duì)抗操控的主機(jī)子系統(tǒng)(3、4)、分別接入兩對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)的兩視覺(jué)采集單元、設(shè)置于足球機(jī)器人子系統(tǒng)和主機(jī)子系統(tǒng)的無(wú)線發(fā)送接收通信單元，其特征在于其中一對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)(4)中經(jīng)連接設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)適配器與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，該對(duì)抗組的各用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)工作站，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，每一用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)連接設(shè)有游戲手柄鍵盤(pán)。
專利摘要為使公眾也能介入足球機(jī)器人比賽的實(shí)際操控，本實(shí)用新型提供了一種足球機(jī)器人遠(yuǎn)程比賽系統(tǒng)，它包括有賽場(chǎng)及其傳感部分、分為兩對(duì)抗組的各足球機(jī)器人子系統(tǒng)、兩對(duì)抗操控的主機(jī)子系統(tǒng)、分別接入兩對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)的兩視覺(jué)采集單元、設(shè)置于足球機(jī)器人子系統(tǒng)和主機(jī)子系統(tǒng)的無(wú)線發(fā)送接收通信單元；其中一對(duì)抗主機(jī)子系統(tǒng)中經(jīng)連接設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)適配器與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，該對(duì)抗組的各用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)作為網(wǎng)絡(luò)工作站，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器連接，每一用戶計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)連接設(shè)有游戲手柄鍵盤(pán)供用戶使用。本技術(shù)將足球機(jī)器人對(duì)抗比賽納入了公眾介入的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了由人工操縱的足球機(jī)器人與計(jì)算機(jī)控制的足球機(jī)器人的對(duì)抗比賽，成為公眾感受高科技魅力重要技術(shù)手段。
文檔編號(hào)A63F7/00GK201058228SQ20072001196
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月28日
發(fā)明者王忠誠(chéng) 申請(qǐng)人:王忠誠(chéng)