專利名稱：航模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)玩具領(lǐng)域，尤指一種航模。
背景技術(shù)：
玩具直升機(jī)從面世以來一直為人們所喜愛，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開發(fā)各種直升機(jī)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的玩具直升機(jī)。然而，目前流行的航模一般只有一組螺旋槳，生手難于控制駕駛，不能有效控制航模的飛行，容易造成航模的損壞或損毀。
為了解決上述問題，提供一種飛行易于控制的航模以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)十分必要。
發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種飛行易于控制航模。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種航模，包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，其中，機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)、陀螺儀以及從動(dòng)齒輪組件，旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼，從動(dòng)齒輪組件包括與主齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，主齒輪和螺旋槳單元貫穿該主軸，旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
從動(dòng)齒輪組件包括從動(dòng)齒輪、同步帶輪和同步帶輪齒輪軸，從動(dòng)齒輪通過軸套固定于同步帶輪齒輪軸上，且同步帶輪位于從動(dòng)齒輪之上，從動(dòng)齒輪與上主齒輪相嚙合，并由其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
尾體設(shè)于主體架尾部，包括尾管、尾管平衡單元、尾翼固定單元、尾翼轉(zhuǎn)向單元和尾翼。尾管內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)皮帶，該傳動(dòng)皮帶一端繞過從動(dòng)齒輪組件的同步帶輪，另一端繞過尾翼轉(zhuǎn)向單元。尾管平衡單元包括水平翼、尾拉桿和尾翼舵機(jī)拉桿，水平翼水平地安裝于尾管上，尾拉桿斜拉地架設(shè)于腳架和尾管之間，尾翼舵機(jī)拉桿連接舵機(jī)中的尾舵機(jī)和尾翼轉(zhuǎn)向單元，通過尾舵機(jī)控制尾翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
螺旋槳單元包括主翼、副翼、若干根連桿和T形軸套，主翼設(shè)于副翼上方，通過若干根連桿將主翼和副翼連接，T形軸套套于主軸的頂部，主翼包括主葉片固定架以及安裝于其上的主葉片，副翼包括L形襯桿以及安裝于其上的副葉片。
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括A形球套、轉(zhuǎn)向支架、若干根連桿以及由下至上順序套在主軸上的軸承套、軸承、下主軸方向套、轉(zhuǎn)向球、主軸固定套、上主軸方向套和轉(zhuǎn)向軸，其中，軸承套通過內(nèi)置于其中的軸承將其固定于主軸上，且通過安裝于主體架上的轉(zhuǎn)向支架水平支起，轉(zhuǎn)向球套于下主軸方向套中，通過若干根連桿將主軸固定套和副翼的副翼?xiàng)U連接，由此將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)翼的螺旋槳單元關(guān)聯(lián)，所述軸承為單向軸承。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用了以皮帶傳動(dòng)尾翼的方式來替代軸桿傳動(dòng)尾翼，使其易于更換同時(shí)也不會(huì)輕易的損壞；另外，采用單向軸承帶一個(gè)減速齒輪使航模飛行更加平穩(wěn)；同時(shí)為了使航模能操作多元化，本實(shí)用新型采用了普通和倒飛模式，使得愛好者能隨心所欲的飛行。
為使本實(shí)用新型更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型一種航模的具體實(shí)施例。
圖1為本實(shí)用新型航模機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型航模機(jī)身的拆解圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。參照?qǐng)D1和圖2所示，本實(shí)用新型一種航模包括機(jī)體100和遙控器。其中，所述機(jī)體100主要包括旋轉(zhuǎn)翼101、機(jī)身102以及腳架103。其中，所述旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元101和尾翼34，主翼30和副翼32組成螺旋槳單元，安裝于機(jī)身102上方，尾翼34安裝于機(jī)身102的尾部，腳架103安裝于機(jī)身102下方，起到支撐作用。
參考圖1和圖2，所述機(jī)身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機(jī)身主體11、與機(jī)身主體11相連的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及尾體13，所述尾體13用螺釘固定于機(jī)身主體11的后部。
機(jī)身主體11包括主軸110、主體架111、兩個(gè)主齒輪112、接收器113、兩個(gè)舵機(jī)114、電池115、電機(jī)116、陀螺儀117以及從動(dòng)齒輪組件118。其中，所述主軸110垂直貫穿主體架111，并從上而下依序穿過旋轉(zhuǎn)翼的螺旋槳單元101、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12以及機(jī)身主體11的兩個(gè)主齒輪112。所述主體架111用于支撐整個(gè)機(jī)身主體11。所述兩個(gè)同心貫穿主軸110的主齒輪分別為上主齒輪112a和112b，其通過單向軸承固定于主軸110上。接收器113安裝于主體架111的中部，并與舵機(jī)114、電池115、電機(jī)116和陀螺儀117分別電性連接，用于接收遙控器的控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)116發(fā)動(dòng)直升機(jī)啟動(dòng)，并通過接收器113對(duì)舵機(jī)114的操縱，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)直升機(jī)飛行方向的控制。所述電池115安裝于主體架111的前方，提供飛行的動(dòng)力。所述電機(jī)116安裝于主體架111的前部，其上端部具有一電機(jī)齒輪116’，該電機(jī)小齒輪116’與下主齒輪112a相嚙合，帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。所述陀螺儀117安裝于主體架111的尾部，其用于飛機(jī)的靈敏度調(diào)節(jié)及弧度調(diào)節(jié)。從動(dòng)齒輪組件118包括從動(dòng)齒輪201、同步帶輪202和同步帶輪齒輪軸203，從動(dòng)齒輪201通過軸套固定于同步帶輪齒輪軸203上，且同步帶輪202位于從動(dòng)齒輪201之上，從動(dòng)齒輪201與上主齒輪112a相嚙合，并由其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪201同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12包括A形球套210、轉(zhuǎn)向支架211、若干根連桿212以及由下至上順序套在主軸110上的軸承套213、軸承214、下主軸方向套215、轉(zhuǎn)向球216、主軸固定套217、上主軸方向套218和轉(zhuǎn)向軸219。其中，軸承套213由一托盤和由托盤向外伸出的連接臂組成，其通過內(nèi)置于其中的軸承214將其固定于主軸110上，且通過安裝于主體架111上的轉(zhuǎn)向支架211水平支起。轉(zhuǎn)向球216套于下主軸方向套215中。通過螺釘將套于主軸110上的主軸固定套217鎖緊。通過若干根連桿212將主軸固定套217和副翼32的副翼?xiàng)U322連接，由此將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12和旋轉(zhuǎn)翼的螺旋槳單元關(guān)聯(lián)，這樣，整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)交叉而有序地連接，使得直升機(jī)的整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)螺旋槳單元達(dá)到連動(dòng)的目的。
旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元101和尾翼34，其中，螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32、若干根連桿34和T形軸套36，主翼30設(shè)于副翼32上方，通過若干根連桿34將主翼30和副翼32連接，使得旋轉(zhuǎn)翼101能夠保持旋轉(zhuǎn)平衡，T形軸套36套于主軸110的頂部。所述主翼30包括主葉片固定架300以及安裝于其上的主葉片302，同樣，所述副翼32包括L形襯桿320以及安裝于其上的副葉片322。
以下簡(jiǎn)述螺旋槳單元的工作原理螺旋槳單元101的主翼30和副翼32安裝于套在主軸110頂部的T形軸套36上，并且通過連桿34與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12相連，因此，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)12隨主軸110轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)螺旋槳單元跟軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生升力使直升機(jī)平穩(wěn)地起飛。
尾體13設(shè)于主體架111尾部，以平衡機(jī)身主體11的重心，其包括尾管20、尾管平衡單元22、尾翼固定單元23、尾翼轉(zhuǎn)向單元24和尾翼34。其中，尾管20安裝于主體架111的末端，其內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)皮帶(未標(biāo)示)，該傳動(dòng)皮帶一端繞過從動(dòng)齒輪組件118的同步帶輪202，另一端繞過尾翼轉(zhuǎn)向單元24，使得尾翼34可在傳動(dòng)皮帶的摩擦作用下，與從動(dòng)齒輪組件118同步轉(zhuǎn)動(dòng)。尾管平衡單元22包括水平翼210、尾拉桿211和尾翼舵機(jī)拉桿212，水平翼210水平地安裝于尾管20上，用于平衡尾管20的左右擺動(dòng)，助于直升機(jī)飛行過程中平衡控制。尾拉桿211斜拉地架設(shè)于腳架103和尾管20之間，助于固定尾管20。尾翼舵機(jī)拉桿212連接舵機(jī)114中的尾舵機(jī)(未標(biāo)示)和尾翼轉(zhuǎn)向單元24，通過尾舵機(jī)控制尾翼34的轉(zhuǎn)動(dòng)。
以下簡(jiǎn)述尾翼的工作原理電機(jī)116通過電機(jī)小齒輪116’帶動(dòng)與此相嚙合的下主齒輪112b轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，主軸110即可隨下主齒輪112b一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在主軸110的轉(zhuǎn)動(dòng)下，上主齒輪112a亦同軸隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，與上主齒輪112a相嚙合的從動(dòng)齒輪組件118的從動(dòng)齒輪201亦隨上主齒輪112a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)同步帶輪齒輪軸203轉(zhuǎn)動(dòng)，套于同步帶輪齒輪軸203上的同步帶輪202帶動(dòng)纏繞于其上的傳動(dòng)皮帶摩擦傳動(dòng)，而通過傳動(dòng)皮帶的摩擦傳動(dòng)，帶動(dòng)尾翼轉(zhuǎn)向單元24的作動(dòng)，這樣，通過齒輪間的相互嚙合以及皮帶的傳動(dòng)帶動(dòng)尾翼與主軸、主齒輪112同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種航模，包括機(jī)體和遙控器，其特征在于機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，其中，機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)、陀螺儀以及從動(dòng)齒輪組件，旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼，從動(dòng)齒輪組件包括與主齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，主齒輪和螺旋槳單元貫穿該主軸，旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的航模，其特征在于所述尾體設(shè)于主體架尾部，包括尾管、尾管平衡單元、尾翼固定單元、尾翼轉(zhuǎn)向單元和尾翼。
3.如權(quán)利要求2所述的航模，其特征在于所述從動(dòng)齒輪組件包括從動(dòng)齒輪、同步帶輪和同步帶輪齒輪軸，從動(dòng)齒輪通過軸套固定于同步帶輪齒輪軸上，且同步帶輪位于從動(dòng)齒輪之上，從動(dòng)齒輪與上主齒輪相嚙合，并由其帶動(dòng)從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的航模，其特征在于所述尾管內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)皮帶，該傳動(dòng)皮帶一端繞過從動(dòng)齒輪組件的同步帶輪，另一端繞過尾翼轉(zhuǎn)向單元。
5.如權(quán)利要求2所述的航模，其特征在于所述尾管平衡單元包括水平翼、尾拉桿和尾翼舵機(jī)拉桿，水平翼水平地安裝于尾管上，尾拉桿斜拉地架設(shè)于腳架和尾管之間，尾翼舵機(jī)拉桿連接舵機(jī)中的尾舵機(jī)和尾翼轉(zhuǎn)向單元，通過尾舵機(jī)控制尾翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的航模，其特征在于所述螺旋槳單元包括主翼、副翼、若干根連桿和T形軸套，主翼設(shè)于副翼上方，通過若干根連桿將主翼和副翼連接，T形軸套套于主軸的頂部，主翼包括主葉片固定架以及安裝于其上的主葉片，副翼包括L形襯桿以及安裝于其上的副葉片。
7.如權(quán)利要求2所述的航模，其特征在于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括A形球套、轉(zhuǎn)向支架、若干根連桿以及由下至上順序套在主軸上的軸承套、軸承、下主軸方向套、轉(zhuǎn)向球、主軸固定套、上主軸方向套和轉(zhuǎn)向軸，其中，軸承套通過內(nèi)置于其中的軸承將其固定于主軸上，且通過安裝于主體架上的轉(zhuǎn)向支架水平支起，轉(zhuǎn)向球套于下主軸方向套中，通過若干根連桿將主軸固定套和副翼的副翼?xiàng)U連接，由此將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)翼的螺旋槳單元關(guān)聯(lián)。
8.如權(quán)利要求6所述的航模，其特征在于所述軸承為單向軸承。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種航模，包括機(jī)體和遙控器，機(jī)體包括具有兩組螺旋槳的旋轉(zhuǎn)翼、機(jī)身、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及腳架，其中，機(jī)身進(jìn)一步包括主軸、主體架、兩個(gè)主齒輪、接收器、舵機(jī)、電池、電機(jī)、陀螺儀以及從動(dòng)齒輪組件，旋轉(zhuǎn)翼包括螺旋槳單元和尾翼，從動(dòng)齒輪組件包括與主齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，主齒輪和螺旋槳單元貫穿該主軸，旋轉(zhuǎn)翼在主軸的帶動(dòng)下與主齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的航模采用了以皮帶傳動(dòng)尾翼的方式來替代軸桿傳動(dòng)尾翼，使其易于更換同時(shí)也不會(huì)輕易的損壞；另外，采用單向軸承帶一個(gè)減速齒輪使航模飛行更加平穩(wěn)。
文檔編號(hào)A63H27/18GK2882743SQ20062005418
公開日2007年3月28日 申請(qǐng)日期2006年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月23日
發(fā)明者羅之洪 申請(qǐng)人:羅之洪