專利名稱：上肢康復訓練裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及康復訓練器械，特別涉及患者上肢運動康復訓練器械。
背景技術：
偏癱、腦癱、截癱等往往會造成上肢不同程度的殘疾，給患者不僅在生活上帶來不便，而且在精神上造成負擔。康復治療對于病人恢復日常的生活能力，回歸社會是一個很重要的促進因互。目前出現了許多幫助患者進行上肢康復訓練的器械，但現有的器械所提供的上肢訓練的手部運動通常只是在一個平面上的運動，或者訓練器結構復雜、造價高，不能被普通患者作為日常訓練之用。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種簡單小巧、便于嫁接在其它康復器械上、手部姿態豐富、可提供多維空間運動、成本較低的上肢康復訓練裝置。
本發明解決技術問題所采用的技術方案是本發明的結構特點是包括一個機架，一個位于機架上方的支撐板；在所述支撐板上固聯縱向把手，縱向把手上端設置手柄；在所述機架與支撐板之間，設置兩組運動平面相互垂直的平面連桿機構；所述兩組平面連桿機構中的曲柄一端與轉軸固聯，另一端與連桿聯動，連桿的另一桿端鉸接在支撐板上；所述兩組平面連桿機構共用一根支撐桿，所述支撐桿一端固定在機架上，另一端通過球面副與支撐板聯接；在所述連桿與支撐板之間采用十字鉸鏈聯接。
本發明的結構特點也在于設置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機構運動平面相平行的同步帶輪，其中，運動平面與同步帶輪軸線平行的連桿機構中的曲柄與對應設置的同步帶輪通過圓錐齒輪進行傳動，另一組連桿機構中的曲柄與對應設置的同步帶輪直接傳動。
所述十字鉸鏈是設置呈“十”字的鉸鏈軸，所述“十”字鉸鏈軸，在一軸線上與固定在支撐板上的支座形成回轉副，在另一軸線上與所述連桿形成回轉副。
在所述連桿與曲柄之間設置球鉸。
在所述支撐桿上部與支撐板之間設置復位彈簧。
在所述手柄與縱向把手之間形成回轉副。
與已有技術相比，本發明的有益效果體現在
1、本發明簡單小巧、便于集成到其它康復訓練器械上。
2、本發明支撐板可以在兩個垂直的平面中旋轉，使得上肢的運動形式多樣化。
3、本發明可以通過在手柄與縱向把手之間設置回轉副結構，使手握手柄便可獲得相對于身體的多種姿態。
4、本發明可以通過在連桿與曲柄之間設置球結，形成球面副，從而使得支撐板在一定的范圍內可以不只在兩個平面內運動，不僅增加了運動形式，而且降低了對機構制造的精度要求。
5、本發明通過在支撐桿上部與支撐板之間設置復位彈簧，不僅使支撐板具有維持平衡位置的能力，而且使手部運動具有柔性環節，起到一定的保護作用。
6、本發明圓錐齒輪的設置使得兩個垂直平面上的運動轉換成一個平面運動，使其驅動可以來自于一個動力源，簡化驅動方式。
圖1為本發明結構示意圖。
圖2為本發明一組平面連桿機構結構示意圖。
圖3為本發明“十”字鉸鏈結構示意圖。
圖中標號1機架、2支撐板、3縱向把手、4手柄、5曲柄、6連桿、7支撐桿、8同步帶輪、9圓錐齒輪、10為“+”字鉸鏈軸、11支座、12球鉸、13彈簧。
具體實施例方式參見圖1、圖2，裝置包括有一個機架1，一個位于機架1上方的支撐板2；在支撐板2上固聯縱向把手3，縱向把手3的上端設置手柄4；在機架1與支撐板2之間，設置兩組運動平面相互垂直的平面連桿機構；兩組平面連桿機構中的曲柄5一端與轉軸固聯，另一端與連桿6聯動，連桿6的另一桿端鉸接在支撐板2上；兩組平面連桿機構共用一根支撐桿7，支撐桿7一端固定在機架1上，另一端通過球面副與支撐板2聯接；在連桿6與支撐板2之間采用十字鉸鏈聯接。
設置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機構運動平面相平行的同步帶輪8，其中，運動平面與同步帶輪軸線平行的連桿機構中的曲柄5與對應設置的同步帶輪8通過圓錐齒輪9進行傳動，另一組連桿機構中的曲柄與對應設置的同步帶輪直接傳動。
參見圖3，十字鉸鏈是設置呈“十”字的“十”字鉸鏈軸10，“十”字鉸鏈軸10，在一軸線上與固定在支撐板2上的支座11形成回轉副，在另一軸線上與連桿6形成回轉副。
此外，在連桿6與曲柄5之間設置球鉸12形成球面副；在手柄4與縱向把手3之間形成回轉副；在支撐桿7的上部與支撐板2之間設置復位彈簧13。
使用時，一種方式是以手柄4為驅動件，握住手柄4，反復進行左右或前后擺動的動作；另一種方式是設置驅動電機，驅動電機通過傳動帶帶動同步帶輪8，由兩只同步帶輪8分別對兩組連桿機構形成驅動，并通過連桿機構使手柄左右或前后擺動，進而使上肢得到鍛煉。
權利要求
1.一種上肢康復訓練裝置，其特征點是包括一個機架(1)，一個位于機架(1)上方的支撐板(2)；在所述支撐板(2)上固聯縱向把手(3)，縱向把手(3)上端設置手柄(4)；在所述機架(1)與支撐板(2)之間，設置兩組運動平面相互垂直的平面連桿機構；所述兩組平面連桿機構中的曲柄(5)一端與轉軸固聯，另一端與連桿(6)聯動，連桿(6)的另一桿端鉸接在支撐板(2)上；所述兩組平面連桿機構共用一根支撐桿(7)，所述支撐桿(7)一端固定在機架(1)上，另一端通過球面副與支撐板(2)聯接；在所述連桿(6)與支撐板(2)之間采用十字鉸鏈聯接。
2.根據權利要求1所述的上肢康復訓練裝置，其特征是設置兩只軸線相互平行、并且其軸線與其中一組連桿機構運動平面相平行的同步帶輪(8)，其中，運動平面與同步帶輪軸線平行的連桿機構中的曲柄(5)與對應設置的同步帶輪(8)通過圓錐齒輪(9)進行傳動，另一組連桿機構中的曲柄(5)與對應設置的同步帶輪(8)直接傳動。
3.根據權利要求1所述的上肢康復訓練裝置，其特征是所述十字鉸鏈是設置呈“十”字的鉸鏈軸(10)，所述“十”字鉸鏈軸(10)，在一軸線上與固定在支撐板(1)上的支座(11)形成回轉副，在另一軸線上與所述連桿(6)形成回轉副。
4.根據權利要求1所述的上肢康復訓練裝置，其特征是在所述連桿(6)與曲柄(5)之間設置球鉸(12)。
5.根據權利要求1所述的上肢康復訓練裝置，其特征是在所述手柄(4)與縱向把手(3)之間形成回轉副。
6.根據權利要求1所述的上肢康復訓練裝置，其特征是在所述支撐桿(7)的上部與支撐板(2)之間設置復位彈簧(13)。
全文摘要
上肢康復訓練裝置，其特征點是包括機架、位于機架上方的支撐板；在支撐板上固聯縱向把手；機架與支撐板之間設置兩組運動平面相互垂直的平面連桿機構；該機構中曲柄一端與轉軸固聯，另一端與連桿聯動，連桿另一桿端鉸接在支撐板上；兩組平面連桿機構共用一根支撐桿，支撐桿一端固定在機架上，另一端通過球面副與支撐板聯接；在連桿與支撐板之間采用十字鉸鏈聯接。本發明簡單小巧、便于嫁接在其它康復器械上、手部姿態豐富、可提供多維空間運動。
文檔編號A63B23/035GK1861031SQ20061008801
公開日2006年11月15日 申請日期2006年6月16日 優先權日2006年6月16日
發明者王勇, 朱長江, 吳建軍, 陳恩偉, 張豐利, 徐玉亮, 陳承偉 申請人:合肥工業大學