專利名稱：一種康復訓練器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種被動鍛煉用器械，特別是一種康復訓練器。
背景技術：
目前市場上用于四肢恢復訓練的器具比較多，但是大多都是功能比較單一，適用于重癥病人使用的主動式康復器械，對于輕度或者正在恢復之中的使用被動康復器械。而且這些器械構造過于簡單，并未考慮到病人的各個方面的要求，很難達到持續治療、健身的目的。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種結構合理、能夠滿足不同癥狀病人恢復訓練的要求、主被動兼顧式康復訓練器。
本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本實用新型是一種康復訓練器，它包括底座、橫梁，連接底座和橫梁的斜縱梁，其特點是，底座上設有第一電機和電源，第一電機上設有第一輸出端，所述的第一輸出端上連接設有腳踏；斜縱梁上設有高度調節裝置，橫梁的一端設有第二電機，第二電機上設有第二輸出端，橫梁的另一端上設有帶扶手的控制面板，控制面板通過導線分別與第一、第二電機連接，橫梁與斜縱梁的連接處設有旋轉裝置。
本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種康復訓練器，其特點是，所述的腳踏上設有腳部固定裝置。
本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種康復訓練器，其特點是，所述的第二輸出端上設有手部固定裝置。
本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種康復訓練器，其特點是，所述的第一、第二電機均由無級變速電機和傳感器組合構成。
本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種康復訓練器，其特點是，斜縱梁上所設的高度調節裝置由套裝的伸縮縱梁及固定栓構成。
本實用新型所要解決的技術問題還可以通過以下的技術方案來進一步實現。以上所述的一種康復訓練器，其特點是，斜縱梁和橫梁連接處所設的旋轉裝置由軸和軸承構成。
本實用新型的控制面板為電腦操作系統，該操作系統直接控制第一第二無級變速電機，或者從伺服電機處接收反饋信號，并由程序作出相應判斷，并在面板上設有各種功能鍵。
本實用新型康復訓練器是通過結合輪椅或座椅來實現其功能。其使用方法是使用前應調整斜縱梁上的高度調節機構，使其適合訓練者的高度；再根據訓練者的情況不同，調整適當的轉速，幫助其進行恢復訓練，在重度病人肌肉發生痙攣的時候，由于會卡住運動機構，從而引起電機線圈的電流變化，感應器感應到后將信號反饋到控制面板，并且作出指令，令電機倒轉，從而減輕痙攣的發生，真正起到保護訓練者的目的。對于不同的訓練者可以使用主動駕駛，由訓練者主動駕駛該訓練機從而幫助訓練者達到恢復的目的。進行下肢鍛煉時將雙腳放入電機輸出端，然后從控制面板進行設定，然后開始訓練。上肢鍛煉時也是一樣的方法。
本實用新型的構造合理，能根據不同需求隨意調節，考慮到在恢復過程中有些重癥病人會出現痙攣現象，特在控制中加入了保護程序，可以在訓練中很好的保護訓練者。
本實用新型能夠滿足不同癥狀的病人的恢復訓練的要求，并且考慮到使用者恢復目的并且能夠分別對于上肢或下肢進行恢復訓練，在被動訓練恢復到一定程度的時候可以加入主動訓練，使病人得到更好的訓練，以保持病肢各關節的靈活性。并且可以預防上下肢運動障礙的病人出現肌肉萎縮，關節僵硬等并發癥的現象。
圖1為本實用新型的一種結構示意圖。
圖2為本實用新型的俯視示意圖。
具體實施方式
下面參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術實施方案。
實施例1。一種康復訓練器，它包括底座1、橫梁7，連接底座1和橫梁7的斜縱梁5，底座1上設有第一電機2和電源12，第一電機2上設有第一輸出端3，所述的第一輸出端3上連接設有腳踏13；斜縱梁5上設有高度調節裝置4，橫梁7的一端設有第二電機8，第二電機8上設有第二輸出端9，橫梁7的另一端上設有帶扶手11的控制面板10，控制面板10通過導線分別與第一、第二電機2，8連接，橫梁7與斜縱梁5的連接處設有旋轉裝置6。
實施例2。在實施例1中，所述的第一、第二電機(2，8)均由無級變速電機和傳感器組合構成。
實施例3。一種康復訓練器，它包括底座1、橫梁7，連接底座1和橫梁7的斜縱梁5，底座1上設有第一電機2和電源12，第一電機2上設有第一輸出端3，所述的第一輸出端3上連接設有腳踏13；斜縱梁5上設有高度調節裝置4，橫梁7的一端設有第二電機8，第二電機8上設有第二輸出端9，橫梁7的另一端上設有帶扶手11的控制面板10，控制面板10通過導線分別與第一、第二電機2，8連接，橫梁7與斜縱梁5的連接處設有旋轉裝置6；所述的腳踏13上設有腳部固定裝置；所述的第二輸出端9上設有手部固定裝置；所述的第一、第二電機(2，8)均由無級變速電機和傳感器組合構成；斜縱梁5上所設的高度調節裝置4由套裝的伸縮縱梁及固定栓構成；斜縱梁5和橫梁7連接處所設的旋轉裝置6由軸和軸承構成。
權利要求1.一種康復訓練器，它包括底座(1)、橫梁(7)，連接底座(1)和橫梁(7)的斜縱梁(5)，其特征在于，底座(1)上設有第一電機(2)和電源(12)，第一電機(2)上設有第一輸出端(3)，所述的第一輸出端(3)上連接設有腳踏(13)；斜縱梁(5)上設有高度調節裝置(4)，橫梁(7)的一端設有第二電機(8)，第二電機(8)上設有第二輸出端(9)，橫梁(7)的另一端上設有帶扶手(11)的控制面板(10)，控制面板(10)通過導線分別與第一、第二電機(2，8)連接，橫梁(7)與斜縱梁(5)的連接處設有旋轉裝置(6)。
2.根據權利要求1所述的一種康復訓練器，其特征在于，所述的腳踏(13)上設有腳部固定裝置。
3.根據權利要求1所述的一種康復訓練器，其特征在于，所述的第二輸出端(9)上設有手部固定裝置。
4.根據權利要求1所述的一種康復訓練器，其特征在于，所述的第一、第二電機(2，8)均由無級變速電機和傳感器組合構成。
5.根據權利要求1所述的一種康復訓練器，其特征在于，斜縱梁(5)上所設的高度調節裝置(4)由套裝的伸縮縱梁及固定栓構成。
6.根據權利要求1所述的一種康復訓練器，其特征在于，斜縱梁(5)和橫梁(7)連接處所設的旋轉裝置(6)由軸和軸承構成。
專利摘要本實用新型是一種康復訓練器，它包括底座、橫梁，連接底座和橫梁的斜縱梁，其特點是，底座上設有第一電機和電源，第一電機上設有第一輸出端，所述的第一輸出端上連接設有腳踏；斜縱梁上設有高度調節裝置，橫梁的一端設有第二電機，第二電機上設有第二輸出端，橫梁的另一端上設有帶扶手的控制面板，控制面板通過導線分別與第一、第二電機連接，橫梁與斜縱梁的連接處設有旋轉裝置。它能夠滿足不同癥狀的病人的恢復訓練的要求，并且考慮到使用者恢復目的并且能夠分別對于上肢或下肢進行恢復訓練，在被動訓練恢復到一定程度的時候可以加入主動訓練，使病人得到更好的訓練，以保持病肢各關節的靈活性。并可預防病人出現肌肉萎縮、關節僵硬等現象。
文檔編號A63B21/00GK2817814SQ20052007497
公開日2006年9月20日 申請日期2005年8月24日 優先權日2005年8月24日
發明者秦宏平, 張慶軍, 肖飛, 周勇 申請人:江蘇蘇云醫療器材有限公司