專利名稱：一種球體輸送閥門裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種球體輸送閥門裝置。
背景技術：
現有的高爾夫球練習場中使用的高爾夫球傳送系統都是采用機械的輸送帶或螺旋推進器方式，把高爾夫球輸送給各個打位或自動出球器，形成供球系統。一般需要球場管理員把球收集起來，倒入球傳送系統的入球口，再根據那個打位需要球，打開那個打位的出球口，使球能通過傳送系統到達需要球的打位。問題是，這種傳送系統不能實現連續的不間斷的送球方式，不能始終保持打位上有足夠的高爾夫球供練習者使用，容易出現練習者長時間等待的情況，過多的人工參與，增加了管理人員費用，不容易實現全自動化的高爾夫球練習設備。輸送帶傳球方式結構復雜，設備故障率高；螺旋推進器傳送方式不能長距離傳送，且成本高，制作加工難度大。以上傳送方式的共同缺點是結構復雜，安裝困難，故障率高，使用和維護成本高，不易于普及。
在專利申請號為03261264.8，申請日為2003年5月20日，發明名稱為“高爾夫球鼓風推進裝置”中公開了一種利用風動力推動和傳送高爾夫球的裝置，該裝置有推送球機構和鼓風機，由推送球機構把高爾夫球送到與鼓風機相連的送球管，利用風力把球送出。該專利公開的這種裝置沒有考慮多個出球打位分支出球時的風壓和分球要求，功能過于復雜，安裝困難，不太實用，而且成本也會相對較高。
實用新型內容本實用新型所要解決的問題是，在保障輸球管道內氣壓或液壓基本不變的情況下，對于所傳送的球體按需要進行分支出球；本實用新型提供一種簡單實用、易于安裝、便于維護且成本低廉的球體輸送三通閥門裝置。
本實用新型的技術方案如下，一種球體輸送閥門裝置，包括有閥體、擺盤以及動力機構；所述閥體的殼體內形成有空腔，所述擺盤被放置在所述空腔中；動力機構位于閥體的下方，所述動力機構與所述擺盤相連并驅動所述擺轉動；所述閥體上包括有一條進球管以及一條或多條出球管，所述進球管以及出球管均與擺盤相連通；當所述球體輸送閥門裝置工作時，所述進球管以及一條或多條出球管中有作為傳送介質的氣體或液體流過，球體被放置在傳送介質中輸送；
所述球體由進球管進入閥門裝置，可由不同的出球管輸出。
由于本實用新型采用一種能夠在分支出球點密封出球的三通閥門裝置，對于利用風力、液體作為傳送介質的固體球體傳送裝置，可以有效的防止因為分支出球點泄漏傳送介質壓力而導致球體在分支點的阻塞、傳送介質壓力大幅波動等情況發生；在分支節點需要球時，可受控的從輸球管道中獲得球體。同時，檢測器信號可以供其它計算機、控制器使用，構成整體的球體傳輸自動化系統。本實用新型可大大簡化球體傳輸中的分支節點三通結構，有效保證傳輸系統的穩定運行。具有結構簡單、成本低廉、易于安裝、方便維護、可靠性高的特點，可以滿足氣體傳輸中的分支節點傳送的需求。具體地說，本實用新型涉及一種能夠在氣體或液體為介質的輸送管道中對所載球體進行分支取球的閥門裝置，特點是密封取球而不會影響輸送管道中的介質壓力，不影響氣動或液體傳送球體整個系統的工作。本實用新型特別適用于在主傳輸管道中分布多個取球點的單點氣源的球體輸送系統，例如，高爾夫球練習場中的自動球輸送系統。
圖1為本實用新型實施例整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例剖面圖；圖3為本實用新型實施例動力裝置結構示意圖；圖4為本實用新型實施例擺盤結構示意圖；圖5為本實用新型實施例1鎖止器結構示意圖；圖6為本實用新型實施例2鎖止器結構示意圖；圖7為本實用新型實施例3控制電路原理結構圖。
具體實施方式
目前，以管道傳輸方式傳輸的都是氣體或液體，而用以氣體或液體作為傳輸介質來進行管道固體傳輸的不多，用管道傳送諸如高爾夫球的傳輸方式也只在專利文獻中見到(如專利申請號為03261264.8)，且多點出球的傳輸系統沒有實例。利用管道點對點傳送球體是可行的，使用一定壓力的風力把球體從一點“吹”到另一點，可實現遠距離傳輸。但要在一個管道上分支出多個可以出球的點，則要解決諸如漏氣、管道氣壓波動、球體傳送速度忽快忽慢和管道堵塞等問題。同時，考慮到傳輸管道一般都安裝隱蔽，如埋在地下或架空，要求分支系統具有安裝方便、維護容易和運行可靠、故障率低。
本實用新型提供的球體輸送閥門裝置，包括有
閥體、擺盤以及動力機構；所述閥體的殼體內形成有空腔，所述擺盤被放置在所述空腔中；動力機構位于閥體的下方，所述動力機構與所述擺盤相連并驅動所述擺轉動；所述閥體上包括有一條進球管以及一條或多條出球管，所述進球管以及出球管均與擺盤相連通；當所述球體輸送閥門裝置工作時，所述進球管以及一條或多條出球管中有作為傳送介質的氣體或液體流過，球體被放置在傳送介質中輸送；所述球體由進球管進入閥門裝置，可由不同的出球管輸出。
如圖1所示為整體結構示意圖，所述閥體上的進球管和擺盤以及上出球管相通，下出球管與擺盤相通，球體通過擺盤進入下出球管。
所述閥體包括箱體、進球管、上出球管、擺盤底座、下出球管、上蓋板、鎖止器；所述閥體上的擺盤底座固定在箱體上，與進球管和上出球管相連；所述下出球管的一端與擺盤底座相連，另一端與箱體相連，所述鎖止器為一“√”形彈片，分別固定在擺盤底座和上蓋板上，位于擺盤處于接收球體位置時的撥叉與儲球槽之間，在撥叉動作到位時阻止撥叉返回。
所述擺盤包括儲球槽、轉動軸孔、撥叉，擺盤下端面與所述閥體上的擺盤底座端面緊密配合，形成密封；所述撥叉由可自由轉動的轉軸固定在擺盤的水平凹槽中，靠近儲球槽旁，撥叉可在水平凹槽中自由擺動，與鎖止器配合可把球體關閉在儲球槽內；所述擺盤由其上的轉動軸孔固定在動力機構的輸出軸上并繞軸轉動，所述擺盤上的儲球槽在轉到一定位置時與擺盤底座上的下出球管相通，使儲球槽內的球體可以從下出球管滑落。
所述擺盤上還可裝設另一種鎖止器，所述鎖止器由鎖銷、鎖銷彈簧、鎖體和鎖體彈簧組成，位于撥叉與儲球槽之間，在球體擠壓撥叉進入儲球槽時鎖住撥叉不返回。
所述動力機構由減速器和電機構成，可使用帶減速器的電動機，或使用減速器與電動機組合。所述動力機構輸出軸與擺盤軸孔相連，所述擺盤由動力機構帶動旋轉。所述擺盤上的儲球槽在擺盤邊緣開孔，成凹形，大小可貯存一個球體，凹形的開口向外，凹形縱向貫穿擺盤。
所述擺盤下端面與擺盤底座端面要表面光滑，緊密配合。
所述撥叉上可使用扭簧或拉簧使撥叉保持初始接球位置。
由于本球體輸送閥門裝置的擺盤與擺盤底座是密封的，同時，擺盤連續轉動從管道中獲得球體，因此，本球體輸送閥門裝置可以不間斷的從傳輸管道中向分支機構輸送球體而不會對主傳輸管道的氣體或液體壓力產生影響。動作過程是球體從進球管道進入閥門裝置，在擺盤處于接收球位置時，球體進入擺盤的儲球槽，同時球體擠壓撥叉，使撥叉動作把球體關閉在儲球槽內，鎖止器把撥叉鎖定使其不回轉，當擺盤在動力機構帶動下轉動時，儲球槽與下出球管連通時，儲球槽內的球體在重力作用下落入下出球管中，擺盤繼續運動直到回到接收球體位置，此時鎖止器打開，撥叉在拉簧或扭簧的作用下回到其初始接收球的狀態。如果擺盤不在接收球體的位置，或擺盤的儲球槽內有球體而撥叉關閉，則進球管內的球體不會進入儲球槽，直接從上出球管流走到后續的傳輸管道中。
下面本實用新型將以高爾夫球氣動傳輸為例，具體地介紹本實用新型的技術方案。
實施例1如圖1、圖2、圖4、圖5所示，(注圖1為俯視圖)為本實用新型實施例整體結構示意圖和擺盤結構示意圖。一種球體輸送閥門裝置，由閥體1、擺盤2、動力機構3組成。所述閥體1上的進球管4和擺盤2以及上出球管5相通，下出球管6與擺盤2相通。
所述閥體1包括箱體7、進球管4、上出球管5、擺盤底座8、下出球管6、上蓋板9、鎖止器13；所述閥體1上的擺盤底座8固定在箱體7上，與進球管4和上出球管5相連；所述下出球管6的一端與擺盤底座8相連，另一端與箱體7相連。所述擺盤2包括儲球槽21、轉動軸孔22、撥叉23，擺盤2下端面與所述閥體1上的擺盤底座8端面緊密配合，形成密封；所述撥叉23由可自由轉動的轉軸24固定在擺盤的水平凹槽26中，靠近儲球槽21旁，撥叉23可在水平凹槽26中自由擺動，與鎖止器13配合可把球體關閉在儲球槽21內；所述鎖止器13為一“√”形彈片，固定在擺盤上蓋板9上，位于擺盤2處于接收球體位置時的撥叉23與儲球槽21之間，在撥叉23動作到位時阻止撥叉23返回；所述擺盤2由其上的轉動軸孔22固定在動力機構3的輸出軸31上并繞軸轉動，所述擺盤2上的儲球槽21在轉到一定位置時與擺盤底座8上的下出球管6相通，使儲球槽21內的球體可以從下出球管6滑落。所述動力機構3由減速器32和電機33構成，見圖3，可使用帶減速器的電動機，或使用減速器與電動機組合。所述動力機構輸出軸31與擺盤轉動軸孔22相連，所述擺盤2由動力機構3帶動旋轉。所述擺盤2上的儲球槽21在擺盤2邊緣開孔，成凹形，大小可貯存一個球體，凹形的開口向外，凹形縱向貫穿擺盤2。
所述擺盤2下端面與擺盤底座8端面要表面光滑，緊密配合，這樣才能達到密封的要求，防止在傳輸管道內的氣體或液體經球體閥門裝置泄漏。所述撥叉23和轉軸24上可使用扭簧25使撥叉保持初始接球位置。
本實施例的動作過程是當球體從進球管道4進入閥體1，在擺盤2處于接收球位置時，球體進入擺盤2的儲球槽21，同時球體擠壓撥叉23，使撥叉23轉動并擠壓鎖止器13，使“√”形彈片移動，撥叉23從鎖止器13上通過并把球體關閉在儲球槽21內，鎖止器13在彈力所用下恢復，把撥叉23鎖定使其不回轉；當擺盤2在動力機構3帶動下轉動時，儲球槽21與下出球管6連同時，儲球槽21內的球體在重力作用下落入下出球管6中，擺盤2繼續運動直到回到接收球體位置，由于儲球槽21內沒有球體，作用在撥叉3上的力消失，撥叉3在扭簧25的作用下回到其初始接收球的狀態。如果擺盤2不在接收球體的位置，或擺盤2的儲球槽21內有球體而撥叉23關閉，則進球管4內的球體不會進入儲球槽21，直接從上出球管5流走到后續的傳輸管道中。
本實施例的關鍵是擺盤2下端面與擺盤底座8端面要表面光滑，緊密配合，不能漏氣且摩擦力小，這樣才能達到輕松轉動和密封的要求，同時，上蓋板9和箱體7要密封，不漏氣。
上述實施例采用擺盤持續轉動，隨機取球的工作方式，只有當外部給動力機構供電中斷，才能使擺盤不動而不再進行分球。此實施例無需控制電路和檢測元件，結構簡單。
實施例2本實施例與實施例1不同之處在于鎖止器裝設在擺盤2上而不是安裝在上蓋板上。如圖6所示，在擺盤2上裝設了鎖止器10。所述鎖止器10包括鎖銷101、鎖銷彈簧102、鎖體103和鎖體彈簧104，鎖止器10裝設在撥叉23與儲球槽21之間，在球體擠壓撥叉23進入儲球槽21時鎖住撥叉23不返回。動作過程是當擺盤2處于接收球體位置時，撥叉23在扭簧25作用下抬起，鎖止器10的鎖銷101在鎖銷彈簧102作用下壓下，鎖體103被上蓋板9壓下在鎖止位置。當球體擠壓撥叉23進入儲球槽21，使撥叉23擠壓鎖止器10的鎖銷101向上運動，當撥叉23的凹槽27處于鎖銷101之下時，鎖銷101在鎖銷彈簧102作用下，向下運動并進入凹槽27，擋住撥叉23使之不能返回，此時，撥叉被鎖定。當擺盤2轉動，當鎖體103進入上蓋板空隙91位置時，在鎖體彈簧104的作用下，鎖體103向上運動，帶動整個鎖銷101和鎖銷彈簧102一同向上運動，使鎖銷101脫離開撥叉23的凹槽27，撥叉23在扭簧25作用下回位；當擺盤2轉動使其儲球槽21與下出球管6連同時，儲球槽21內的球體在重力作用下落入下出球管6中，擺盤2繼續轉動直到回到接收球體位置，此時，鎖止器10的鎖體103在上蓋板9的擠壓下向下運動，使鎖銷101又處于鎖止位置。如此反復。
實施例3如圖1，圖7所示，本實施例與實施例1和實施例2不同之處在于在實施例1或2中增加了球體檢測電路11和電機控制電路12。所述球體檢測電路11安裝在擺盤2處于接收球體位置時對應的儲球槽21附近的擺盤底座8上，可檢測到儲球槽21中是否有球體存在，檢測信號接入電機控制電路12；所述電機控制電路12與動力機構3的電機33連接，對電機實行控制。其工作原理是當有球體進入儲球槽21時，球體檢測電路11把“有球”信號傳送給電機控制電路12，電機控制電路12驅動電機33轉動，并帶動擺盤2轉動，當擺盤2的儲球槽21轉到與擺盤底座8上的下出球管6相通時，球體從下出球管6滑落出；擺盤2繼續轉動到接收球位置時，球體檢測電路11檢測到儲球槽21內沒有球體，給電機控制電路12傳送“無球”信號，使電機控制電路12停止驅動電機33轉動，而使擺盤2停止在接收球體的位置上，等待下一個循環。
對于圖7的具體電路，均為采用現有技術中的已有電路來實現，因此，不再提供具體的電路圖。
上述所列具體實現方式為非限制性的，對本領域的技術熟練人員來說，在不偏離本實用新型范圍內，可以進行各種改進和變化。例如，出球管的數量、電機與減速器的選型、球體檢查電路的選型等等，球體傳感電路的安裝位置除可裝在擺盤底座上，還可以安裝在閥體可檢測球體進入儲球槽內的適當位置。
權利要求1.一種球體輸送閥門裝置，包括有閥體、擺盤以及動力機構；所述閥體的殼體內形成有空腔，所述擺盤被放置在所述空腔中；動力機構位于閥體的下方，所述動力機構與所述擺盤相連并驅動所述擺轉動；其特征在于，所述閥體上包括有一條進球管以及一條或多條出球管，所述進球管以及出球管均與擺盤相連通；當所述球體輸送閥門裝置工作時，所述進球管以及一條或多條出球管中有作為傳送介質的氣體或液體流過，球體被放置在傳送介質中輸送；所述球體由進球管進入閥門裝置，可由不同的出球管輸出。
2.根據權利要求1所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述包括有兩條出球管，進球管和擺盤以及上出球管相通，下出球管與擺盤相通，擺盤轉動帶動球體進入下出球管。
3.根據權利要求1或2所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述閥體(1)包括箱體(7)、進球管(4)、上出球管(5)、擺盤底座(8)、下出球管(6)、上蓋板(9)、鎖止器(13)；所述閥體(1)上的擺盤底座(8)固定在箱體(7)上，與進球管(4)和上出球管(5)相連；所述下出球管(6)的一端與擺盤底座(8)相連，另一端與箱體(7)相連。
4.根據權利要求3所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述擺盤(2)包括儲球槽(21)、轉動軸孔(22)、撥叉(23)，擺盤(2)下端面與所述閥體(1)上的擺盤底座(8)端面緊密配合，形成密封。
5.根據權利要求1或2所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述動力機構(3)由減速器(32)和電機(33)構成，所述動力機構輸出軸(31)與擺盤轉動軸孔(22)相連，所述擺盤(2)由動力機構(3)帶動旋轉。
6.根據權利要求4所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述撥叉(23)由可自由轉動的轉軸(24)固定在擺盤的水平凹槽(26)中，靠近儲球槽(21)旁，撥叉(23)可在水平凹槽(26)中自由擺動，與鎖止器(13)配合可把球體關閉在儲球槽(21)內；所述鎖止器(13)為一“√”形彈片，固定在擺盤上蓋板(9)上，位于擺盤(2)處于接收球體位置時的撥叉(23)與儲球槽(21)之間，在撥叉(23)動作到位時阻止撥叉(23)返回。
7.根據權利要求4所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述擺盤(2)由其上的轉動軸孔(22)固定在動力機構(3)的輸出軸(31)上并繞軸轉動，所述擺盤(2)上的儲球槽(21)在轉到一定位置時與擺盤底座(8)上的下出球管(6)相通，使儲球槽(21)內的球體可以從下出球管(6)滑落。
8.根據權利要求4所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述擺盤(2)上的儲球槽(21)在擺盤(2)邊緣開孔，成凹形，大小可貯存一個球體，凹形的開口向外，凹形縱向貫穿擺盤(2)。
9.根據權利要求4所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，在擺盤(2)上裝設了鎖止器(10)，所述鎖止器(10)包括鎖銷(101)、鎖銷彈簧(102)、鎖體(103)和鎖體彈簧(104)，鎖止器(10)裝設在撥叉(23)與儲球槽(21)之間，在球體擠壓撥叉(23)進入儲球槽(21)時鎖住撥叉(23)不返回。
10.根據權利要求1所述的球體輸送閥門裝置，其特征在于，所述閥門裝置增加了安裝在擺盤(2)處于接收球體位置時對應的儲球槽(21)附近的擺盤底座(8)上的球體檢測電路(11)和電機控制電路(12)，所述電機控制電路(12)與動力機構(3)的電機(33)連接，對電機實行控制。
專利摘要本實用新型一種球體輸送閥門裝置的技術方案如下，包括有閥體、擺盤以及動力機構；所述閥體的殼體內形成有空腔，所述擺盤被放置在所述空腔中；動力機構位于閥體的下方，所述動力機構與所述擺盤相連并驅動所述擺轉動；所述閥體上包括有一條進球管以及一條或多條出球管，所述進球管以及出球管均與擺盤相連通；當所述球體輸送閥門裝置工作時，所述進球管以及一條或多條出球管中有作為傳送介質的氣體或液體流過，球體被放置在傳送介質中輸送；所述球體由進球管進入閥門裝置，可由不同的出球管輸出。由于本實用新型采用一種能夠在分支出球點密封出球的三通閥門裝置，對于利用風力、液體作為傳送介質的固體球體傳送裝置，可以有效的防止因為分支出球點泄漏傳送介質壓力而導致球體在分支點的阻塞、傳送介質壓力大幅波動等情況發生；在分支節點需要球時，可受控的從輸球管道中獲得球體。本實用新型特別適用于在主傳輸管道中分布多個取球點的單點氣源的球體輸送系統，例如，高爾夫球練習場中的自動球輸送系統。
文檔編號A63B69/36GK2808222SQ20052006182
公開日2006年8月23日 申請日期2005年7月25日 優先權日2005年7月25日
發明者胡光耀, 鄭茂, 李鵬, 劉粵海, 衛黨會 申請人:珠海優特電力科技股份有限公司