專利名稱:電動玩具直升機的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及電動玩具領域,尤指一種電動玩具直升機。
背景技術:
玩具直升機從面世以來一直為人們所喜愛,為滿足消費者需求,玩具廠商不斷開發各種直升機模型并進行持續改進,以期制造出一種可穩定飛行并易于控制的玩具直升機。然而,目前流行的電動玩具直升機一般只能正向飛行,不能倒飛,操作模式單一,不能適應市場多元化產品的需求。
有鑒于此,提供一種能夠克服上述缺點的電動玩具直升機十分必要。
發明內容
基于現有技術的不足,本實用新型的主要目的在于提供一種操作模式多樣化,具有3D功能、可單獨控制尾翼轉向電動玩具直升機。
為了達到上述目的,本實用新型提供了一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,腳架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,所述機身進一步包括接收盒和尾翼轉向單元,接收盒與尾翼轉向單元電性連接。
在本實用新型中,尾翼轉向單元包括尾桿連接座、尾電機、尾翼傳動齒輪、尾翼傳動軸和尾翼,尾電機上設有小齒輪,該小齒輪與尾翼傳動齒輪相互嚙合,尾翼傳動齒輪和尾翼套合在尾翼傳動軸上,通過尾電機帶動尾翼轉動。
機身進一步包括轉向機構,所述轉向機構包括傾斜盤和轉向頭,其中,所述轉向頭裝設于傾斜盤上,并可在傾斜盤內旋轉。所述傾斜盤為120度傾斜盤,其包括盤身和三根由盤身向外伸出的連接臂,所述兩兩連接臂之間構成120度夾角。
機身還進一步設有主軸、主齒輪、主體架和電機固定板,所述主齒輪貫穿于主軸,所述主體架和電機固定板固定于腳架上。電機端部設有小齒輪,該小齒輪與主齒輪相互嚙合。
所述螺旋槳單元包括主翼、副翼、角度調節座、葉片活動連桿和若干個拉桿,主翼與副翼通過拉桿相連,通過葉片活動連桿將角度調節座和轉向機構相連。
與現有技術相比,本實用新型一種電動玩具直升機通過接收盒與尾電機的電性連接,實現對尾翼的控制,易于控制直升機飛行平衡和轉向。
為使本實用新型更加容易理解,下面將結合附圖進一步闡述本實用新型一種電動玩具直升機的具體實施例。
圖1為本實用新型電動玩具直升機機身的整體結構示意圖;圖2為本實用新型電動玩具直升機的遙控器結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖,對本實用新型做進一步的描述。參照圖1和圖2所示,本實用新型一種電動玩具直升機包括機體100和遙控器200。其中,所述機體100主要包括螺旋槳單元101、機身102以及腳架103。其中,所述螺旋槳單元101位于機身102上方并與之相連,腳架103位于機身102下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元101和機身102。
參考圖1和圖2,所述機身102包括頭蓋10、與頭蓋10相連的機身主體11、與機身主體11相連的轉向機構12以及尾體13,所述尾體13固定于機身主體11的后部。
機身主體11包括主軸110、主體架111、電機固定板112、接收盒113、主齒輪114、電機115、三個舵機116、拉桿117和電池(圖未示)。其中,所述主軸110垂直固定于主體架111上,從上而下依序穿過螺旋槳單元101、轉向機構12、主體架111和主齒輪110,主軸110與主體架111構成機身主體11的支撐機構。所述主體架111安裝于腳架103上方,并與尾體13相連,用于支撐機身主體11上的若干個控制部件。所述電機固定板112固定于主體架111的下方,并與腳架103連接。所述接收盒113裝設于電機固定板112的前端,用于接收遙控器200的指示信號,并操縱機體100做出相應的反應。所述主齒輪114貫穿主軸110,并位于主體架111與電機固定板112之間,用于帶動轉向機構12和螺旋槳單元101轉動。所述電機115裝設于電機固定板112下方,并位于接收盒113后端,使得機身內各部件更加緊湊,電機115端部裝設有一個電機小齒輪115’,所述主齒輪114與所述電機小齒輪115’相互嚙合。電機115和電池分別與接收盒113電性連接,接通電源,以電池提供電力,接收盒113開始接收信號,使得電機115的小齒輪115’即可帶動與之相互嚙合的主齒輪114開始轉動,使得主齒輪114進一步帶動套合于主軸110上的轉向機構12和螺旋槳單元101轉動,從而使直升機起飛。所述舵機116安裝于電機固定板112上,并通過若干個拉桿117與轉向機構12相連,通過拉桿117控制轉向機構的作動,從而通過遙控使得直升機實現左轉、右轉、前進、后退。
轉向機構12包括傾斜盤120、轉向頭121和一對葉片活動連桿122。其中,傾斜盤120和轉向頭121貫穿于主軸110,并卡設于主軸110中部的凸臺(圖未示)上,使得傾斜盤120和轉向頭121平衡地位置于主軸110中部,不會隨著螺旋槳單元101的轉動而上下滑動,保證了與之相聯動的螺旋槳單元101轉動的穩定性。傾斜盤120由一托盤和由托盤水平向外伸出的三個連接臂組成,所述兩兩連接臂之間形成120度夾角,形成120度傾斜盤。轉向頭121內置于托盤內,其可于托盤內繞主軸110轉動,并通過葉片活動連桿122與螺旋槳單元101連接,從而通過轉向頭121的轉動帶動螺旋槳單元101產生聯動,轉向機構12與螺旋漿單元101的聯動使得直升機起飛和飛行時更加平穩。
尾體13包括尾桿20和尾翼轉向單元22組成。其中,所述尾桿20內置有線纜。所述尾翼轉向單元22包括尾桿連接座220、尾電機222、尾翼傳動齒輪226、尾翼傳動軸228和尾翼224,其中,所述尾桿連接座220固定于尾桿20末端,所述尾電機222安裝于尾桿連接座220上,其通過線纜與接收盒113相連,通過接收盒113控制尾電機222,尾電機222上設有小齒輪(圖未示),該小齒輪與尾翼傳動齒輪226相互嚙合,尾翼傳動齒輪226和尾翼224套合在尾翼傳動軸228上,通過尾電機222帶動尾翼224轉動,因此,可實現對尾翼224的單獨控制。
參考圖1,螺旋槳單元101包括主翼30、副翼32、角度調節座34、萬向結固定塊36、兩個葉片活動連桿38和拉桿39,所述角度調節座34呈T形,其固定于主軸110的末端,從而將主翼30和副翼32固定于主軸110上,主翼30和副翼32相交,且副翼32架設于主翼30上方,主翼30的旋轉使機身100產生升力,副翼32的旋轉則使機身100保持平衡。其中,所述主翼30包括兩個主葉片300和兩個葉片套302,葉片套302與主軸110相交,主葉片300通過葉片套302平衡固定,葉片套302通過萬向結固定塊36固定于主軸110上,主葉片300由葉片套302夾住。所述副翼32包括兩個副葉片320和兩副葉片軸322,兩副葉片軸322固定于角度調節座34上,副葉片320由副葉片軸322水平支起。葉片活動連桿38一端連接角度調節座34,一端連接轉向頭121,并將葉片套302和副葉片軸322環套關聯,從而將轉向機構12與螺旋槳單元101相關聯,進而使得螺旋槳單元101可在轉向機構12的帶動下產生聯動,能夠平穩轉動,易于控制飛行轉向。
另外,螺旋槳單元101還進一步包括兩個拉桿38,所述拉桿38將葉片套302和角度調節座34相聯接,在螺旋槳單元101作動時,以保持主翼30和副翼32間距,使得主副翼轉動方向一致,不會發生撞槳現象。
參考圖2,所述遙控器主要包括油門推桿40、方向推桿41、電源開關42、電量顯示屏43、天線44、角度調節器45、螺距調節器46、飛行模式轉換開關47、油門微調48、方向微調49、升降舵微調50和尾翼微調51。其中,所述油門推桿40用于控制電機轉動速度快慢,在普通模式下,向上推則為加大油門。當推動此油門推桿40時,直升機上轉向機構12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度將發生聯動變化,直至推到直升機離地起飛。所述方向推桿41用于控制飛機飛行的方向,如前進、后退、左轉、右轉以及升降。所述電源開關42用于打開及關閉電源。所述電量顯示屏43用于指示遙控器電源電量的狀況。所述天線44用于發送控制信號給所述機體100以控制其飛行。所述角度調節器45用于調節主翼30的起飛和飛行角度。所述螺距調節器46用于調節轉向機構12的螺動距離,同時可調節尾翼226的變動距離。所述飛行模式轉換開關47用于選擇飛行的模式,譬如普通模式或倒飛3D模式,在本實施例中,模式轉換器開關47置上為普通模式,置下為倒飛3D模式。所述油門微調48用于調節油門起推的油量。所述方向微調49用于調節轉向機構12左右的水平位。所述升降舵微調50用于調節機身102的轉向機構前后的水平位。當轉向機構12前后左右都達到水平位時,飛行才能平穩并易于控制。尾翼微調51用于調節尾翼226加速時的轉速、左右的變動弧度和轉向的靈敏度。
使用時,如圖2所示,首先,開啟遙控器的電源開關42,電量顯示屏43亮綠燈,檢查顯示屏電量強度是否足夠,一般綠色較多者為電量強;之后把天線44拉長,再把直升機100上的電池連接上,由遙控器發出的遙控信號被機體100的接收盒113接收并解碼;用方向微調49和升降舵微調50將傾斜盤120調為水平,用角度調節器45和螺距調節器46調節主翼30的飛行角度及轉向機構12的螺動距離。然后,將油門推桿40慢慢向上推,由電池向電機115提供整機動力,這樣電機115就帶動主齒輪114旋轉,進而主齒輪114帶動主軸110旋轉,然后由主軸110通過轉向機構12帶動螺旋槳單元101而產生升力,同時,尾翼轉向單元22隨螺旋槳單元101同步轉動。螺旋槳單元101和尾翼轉向單元22的旋轉會隨著油門推桿40的加大而變快,直至機身離地飛起;反之,往下慢推遙控器的油門推桿40時可使飛機慢慢安全降落。所述遙控器的方向推桿41用于控制三個舵機116,由拉桿117帶動轉向機構12動作,從而可以控制飛機機體100的前進、后退、左轉、右轉以及升降等。
在本實用新型的一個實施例中,為了增加飛行效果和娛樂的刺激性,可在遙控器的飛行模式轉換開關47中選擇倒飛模式,選擇倒飛模式后,對遙控器的操作與普通模式相反,譬如,如控制飛機向左飛,需要向右撥動方向推桿41;控制飛機向上飛,需要向下撥動方向推桿41。
權利要求1.一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,腳架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,其特征在于所述機身進一步包括接收盒和尾翼轉向單元,接收盒與尾翼轉向單元電性連接。
2.如權利要求1所述的電動玩具直升機,其特征在于所述尾翼轉向單元包括尾桿連接座、尾電機、尾翼傳動齒輪、尾翼傳動軸和尾翼,所述尾電機上設有小齒輪,該小齒輪與尾翼傳動齒輪相互嚙合,尾翼傳動齒輪和尾翼套合在尾翼傳動軸上,通過尾電機帶動尾翼轉動。
3.如權利要求1所述的電動玩具直升機,其特征在于所述機身進一步包括轉向機構,所述轉向機構包括傾斜盤和轉向頭,其中,所述轉向頭裝設于傾斜盤上,并可在傾斜盤內旋轉。
4.如權利要求3所述的電動玩具直升機,其特征在于所述傾斜盤為120度傾斜盤,其包括盤身和三根由盤身向外伸出的連接臂,所述兩兩連接臂之間構成120度夾角。
5.如權利要求1所述的電動玩具直升機,其特征在于所述螺旋槳單元包括主翼、副翼、角度調節座、葉片活動連桿和若干個拉桿,主翼與副翼通過拉桿相連,通過葉片活動連桿將角度調節座和轉向機構相連。
6.如權利要求3所述的電動玩具直升機,其特征在于所述機身進一步設有主軸、主齒輪、主體架和電機固定板,所述主齒輪貫穿于主軸,所述主體架和電機固定板固定于腳架上。
7.如權利要求6所述的電動玩具直升機,其特征在于所述電機端部設有小齒輪,該小齒輪與主齒輪相互嚙合。
專利摘要一種電動玩具直升機,包括機體和遙控器,所述機體包括螺旋槳單元、機身以及腳架,其中,所述螺旋槳單元位于機身上方并與之相連,腳架位于機身下方并與之相連,并用于支撐螺旋槳單元和機身,所述機身進一步包括接收盒和尾翼轉向單元,接收盒與尾翼轉向單元電性連接,可實現接收盒對尾翼轉向單元作動的單獨控制,易于控制機身轉向。
文檔編號A63H27/24GK2829830SQ200520059669
公開日2006年10月25日 申請日期2005年6月10日 優先權日2005年6月10日
發明者羅之洪 申請人:羅之洪