專利名稱：機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動機械及玩具領域，特別涉及電動機械人脫戴帽動作的電動機械結構。
背景技術：
電動機械人玩具種類及結構很多，機械人分為智能機器人及簡單機器人。智能機器人制造成本極高，做為玩具普及還有一定困難。作為簡單機器人玩具現有動作相對簡單，趣味性不夠，結構也較復雜。由于電動脫帽動作，特別是戴帽動作相對來說不易實現，特別是要實現帽子可戴上或摘下，目前還沒相關技術報道。
技術內容本實用新型的目的是設計一種簡單機器人電動脫戴帽動作機構，使其可實現帽子可戴上或摘下，結構相對簡單，趣味性高。
本實用新型目的可通過以下技術方案實現；一種機器人電動鞠躬、脫帽動作機構，包括殼體及傳動機構殼體包括上體、下體、被脫戴物及手臂。上體與下體通過鉸鏈連接。傳動機構設于上體內。設于上體內的傳動機構上及被脫戴物和手臂上各設有永磁鐵。設于上體內的傳動機構的動力箱的動力齒與齒盤相嚙合；齒盤上設有與撥動器控制齒輪相嚙合的中間齒輪。撥動器控制齒輪上設有撥動凸輪。撥動凸輪與撥動器支架相鉸接的撥動器相接觸；撥動器片。
機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，其上體與下體之間設有使上體與下體鞠躬后的復位彈簧。
機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，被脫戴物可為帽子，也可為花環。
本實用新型的優點在于機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，結構相對簡單，趣味性高，可實現鞠躬的同時帽子摘下，鞠躬后戴上帽子。
圖1本實用新型的立體結構局部剖示圖；圖2本實用新型預備脫帽的立體結構局部剖示圖；圖3本實用新型脫帽后的立體結構局部剖示圖；圖4本實用新型預備戴帽的立體結構局部剖示圖；圖5本實用新型帽子戴上后的立體結構局部剖示圖；圖6本實用新型另一方向的立體結構局部剖示圖；圖7本實用新型實施例電路示意圖。
具體實施方法機器人電動鞠躬、脫帽戴動作機構，包括殼體及傳動機構殼體1為人形體，包括上體10、下體11、被脫戴物12及手臂13；上體10與下體11通過鉸鏈3連接；傳動機構2設于上體10內，設于上體10內的傳動機構2上及被脫戴物12和手臂13上各設有永磁鐵；設于上體10內的傳動機構2的動力箱20的動力齒201與齒盤21相嚙合，齒盤21上設有與撥動器控制齒輪211相嚙合的中間齒輪210；撥動器控制齒輪211上設有撥動凸輪212，撥動凸輪212與撥動器支架220相鉸接的撥動器22相接觸，撥動器的一端過轉動連桿相連接；手臂軸24與手臂13相接。在滑桿上下撥動桿233的上下行程間設有滑桿轉向后的復位彈片235。
機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，其上體10與下體11之間設有使上體10與下體11鞠躬后的復位彈簧4。
機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，被脫物12可為帽子，也可為花環。工作過程為當打開電源開關5后，語音電路8的電，接通喇叭7發聲”圣誕快樂”；動力箱20也在電機6的帶動下開始工作；動力首先經動力齒201，齒盤21在滑桿撥動臂242、轉動桿243、手臂軸24傳動手臂13的同時，手臂軸24上的滑桿撥動臂242，將載磁滑桿23向下拉動。迫使滑桿頂端磁鐵234脫離帽子磁鐵120的磁力(場)，從而使帽子磁鐵120與手掌磁鐵130磁合；完成脫帽動作，即(手與帽子接觸)。這時動力箱繼續工作，手臂軸24傳動手臂手掌磁合著帽子繞手臂軸向下運轉。同時滑桿撥動臂242傳動滑桿23向上運行至磁鐵234頂著頭頂內壁時，滑桿轉向撥動器22下面的撥動凸輪212的長端已頂著撥動器22向前運動。這時，撥動器22已撥動滑桿23繞桿心作反時針方向運轉約30°時，滑桿上的滑桿上下撥動桿233脫離了滑桿撥動臂242的控制而暫時停止動作。當此同時，手掌已經托著帽子向下運行至腰際(腹部)，完成脫帽動作。這時，由于滑桿23轉向撥動器向胸臂運動，它的另一端即鞠躬撥頭222因與撥動器22之間有活動軸釘223固定而產生扛桿作用向腹內運動。由于下身以兩腳站立地面，且承載全身重量緣故，所以鞠躬撥動頭向腹內運動時，下半身站立不動的姿式。由撥動頭222的反作用拉動撥動器22之間的軸承牙箱連結的上身繞軸鉸鏈3向前運轉約45°，完成鞠躬動作。
由于動力箱的繼續工作，手掌托著帽子向頭部運轉。同時，滑桿撥動臂242力大于手掌磁力)向下運轉到停止。同時滑桿撥動臂242仍以空轉。這時滑桿向上撥動桿233，由于復位彈片235的作用使滑桿向上撥動桿233，復位，接受滑桿撥動臂242的控制。此時，完成一套鞠躬、脫帽、戴帽的完整動作。
權利要求1.一種機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，包括殼體及傳動機構；其特征在于殼體包括上體、下體、被脫戴物及手臂；上體與下體通過鉸鏈連接。傳動機構設于上體內；設于上體內的傳動機構上及被脫戴物和手臂上各設有永磁鐵；設于上體內的傳動機構的動力箱的動力齒與齒盤相嚙合；齒盤上設有與撥動器控制齒輪相嚙合的中間齒輪；撥動器控制齒輪上設有撥動凸輪。撥動凸輪與撥動器支架相鉸接的撥動器相接觸；撥動器的一端設有與滑桿轉向桿相接觸的滑桿轉向撥頭，另一端設有與下體相頂觸的鞠躬撥頭；滑桿設于與上體相固定的滑桿座上；滑桿的底段設有滑桿轉向桿，中間段設有滑桿向上撥動桿；滑桿頂端設有與被脫物上的永磁鐵及手臂上的永磁鐵向配合的永磁鐵；在與上體相固定的手臂軸座上，設有手臂軸；手臂軸上設有與滑桿向上撥動桿相配合的滑桿撥動臂及轉動桿；轉動桿的另一端與齒盤上偏離軸心處所設的偏心軸之間通過轉動連桿相連接；手臂軸與手臂相接；在滑桿上下撥動桿的上下行程間設有滑桿轉向后的復位彈片。
2.據權利要求1所述的機器人電動鞠躬、脫戴帽動作機構，其特征在于上體與下體之間設有上體復位彈簧。
專利摘要一種機器人電動鞠躬、脫帽動作機構，涉及電動機械人動作結構；本技術包括殼體及傳動機構，殼體包括上體、下體、被脫物及手臂。上體與下體通過鉸鏈連接。設于上體內的動力齒與齒盤相嚙合。齒盤上設有與撥動器控制齒輪相嚙合的中間齒輪。撥動器控制齒輪上設有與撥動器相接觸的撥動凸輪。撥動器的滑桿轉向撥頭與滑桿轉向桿相接，另一端設有鞠躬撥頭。滑桿設于與上體相固定的滑桿座上。滑桿上設有滑桿轉向桿及滑桿向上撥動桿；頂端設有與被脫物上的永磁鐵及手臂上的永磁鐵向配合的永磁鐵。在手臂軸座上設有手臂軸；其上設有與滑桿向上撥動桿配合的滑桿撥動臂及轉動桿；轉動桿的另一端與齒盤上的偏心軸之間通過轉動連桿相連接；手臂軸與手臂相接。
文檔編號A63H13/00GK2841273SQ20052005637
公開日2006年11月29日 申請日期2005年3月23日 優先權日2005年3月23日
發明者汪云 申請人:汪云