專利名稱：一種跟蹤玩具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種玩具，更具體地說屬于一種具有跟蹤功能的玩具。
本實用新型包括被跟蹤裝置、跟蹤裝置，其特征在于跟蹤裝置是一具有自動跟蹤功能的裝置，在被跟蹤裝置和自動跟蹤裝置上分別對應設有用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器；通過自動跟蹤裝置和被跟蹤裝置上用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器的共同作用，實現(xiàn)自動跟蹤裝置向被跟蹤裝置的對準和實現(xiàn)相應動作。
為了增加跟蹤玩具的互動性，可將上述的被跟蹤裝置設計為被遙控裝置。
本實用新型由于在被跟蹤裝置和自動跟蹤裝置上分別對應設有用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器；通過自動跟蹤裝置和被跟蹤裝置上用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器的共同作用，實現(xiàn)自動跟蹤裝置向被跟蹤裝置的對準和實現(xiàn)相應動作。所以具有自動跟蹤功能，又由于被跟蹤裝置可設計為被遙控裝置，因此具有互動性。
圖2為實施例1被遙控裝置電原理方框圖。
圖3為實施例1自動跟蹤裝置電原理方框圖。
圖4為實施例1信號發(fā)射示意圖。
圖5為實施例1被遙控玩具車機械結構示意圖。
圖6為實施例1自動跟蹤玩具車機械結構示意圖。
全向發(fā)射具有方向性的可指示出被遙控玩具車(2)方位的信號發(fā)射器(紅外線發(fā)射器)(2-1)設在被遙控玩具車(2)上，它是一個全向信號發(fā)射器，信號接收器(紅外線接收器)(2-2)設在自動跟蹤玩具車(3)上，它是一個單向信號接收器，信號發(fā)射器(調頻發(fā)射器)(3-1)設在自動跟蹤玩具車(3)上，信號接收器(3-2)(調頻接收器)設在被遙控玩具車(2)上；調頻接收器(3-2)接收來自調頻發(fā)射器(3-1)的調頻波(3-1-1)，也接收來自遙控器調頻發(fā)射器(1-1)發(fā)射的調頻波(1-1-1)，即被遙控玩具車(2)上與遙控器調頻發(fā)射器(1-1)相對應的調頻接收器(1-2)和調頻接收器(3-2)可以設計為一個接收器，調頻波(1-1-1)與調頻波(3-1-1)設計為不同頻點所以不會產(chǎn)生相互干擾。
自動跟蹤玩具車(3)上設有具有下述功能的中央控制單元，當自動跟蹤玩具車(3)的紅外線接收器(2-2)對準被遙控玩具車(2)時，發(fā)出控制自動跟蹤玩具車(3)向被遙控玩具車(2)移動、指示調頻發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已鎖定的的指令，當自動跟蹤玩具車(3)上的紅外線接收器(2-2)沒有對準被遙控玩具車(2)時，發(fā)出控制自動跟蹤玩具車(3)全方位旋轉、指示調頻發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已失去的指令；被遙控玩具車(2)上設有具有下述功能的中央控制單元，當調頻接收器(3-2)接收到目標已失去的信號時，發(fā)出使被遙控玩具車(2)不再受控于遙控器、使被遙控玩具車(2)作出相應動作的指令，當調頻接收器(3-2)接收到目標已鎖定的信號時，發(fā)出使被遙控玩具車(2)重新受控于遙控器的指令。
遙控器發(fā)射器(1-1)發(fā)射的無線電信號(1-1-1)可以控制被遙控玩具車(2)，實現(xiàn)左轉、右轉、前進、后退等動作。遙控器(1)上有按鍵陳列直走、后退、左轉、右轉等按鍵，當按下某一個按鍵時，按鍵與編碼電路連接的電路將發(fā)生電平的變化。由于某一按鍵被按下，連接編碼IC的一些引腳發(fā)生電平變化，編碼IC根據(jù)這些電平的變化，產(chǎn)生一個對應于該按鍵的串行編碼進行輸出。對于編碼IC輸出的串行編碼進行調頻(也可調制在紅外、超聲波、調幅等調制方式)，然后再向空間發(fā)射。上述的遙控器的這些技術都為已有技術。
被遙控玩具車(2)的解調解碼控制實現(xiàn)了把從遙控器發(fā)射的調頻信號或從自動跟蹤裝置(3)發(fā)射的調頻信號解調為基帶信號，然后跟據(jù)串行基帶信號通過IC解碼，從而識別是遙控器發(fā)出的信號還是自動跟蹤玩具車(3)發(fā)出的信號。驅動單元實現(xiàn)了把從控制IC輸出的控制電機轉動的電平進行放大驅動后控制電機的旋轉，以實現(xiàn)遙控器發(fā)出的動作請求或自動跟蹤玩具車(3)的動作請求。動作執(zhí)行單元實現(xiàn)了根據(jù)遙控器或自動跟蹤玩具車(3)的遙控指令實現(xiàn)相應的動作。無線發(fā)射實現(xiàn)了發(fā)射無線電信號，以引導自動跟蹤玩具車(3)，對被遙控玩具車(2)的定位，從而實現(xiàn)自動跟蹤。
被遙控玩具車機械結構說明(4-1)、(4-2)為左邊及右邊的驅動輪，此左右驅動輪通過一條橫軸連接再通過電機連接驅動。(5)為電機，驅動左右驅動輪實現(xiàn)正轉或反轉。(4-3)、(4-4)為方向輪，方向輪通過方向控制電機，可往左往右轉向，在驅動輪作用下可實現(xiàn)左轉，右轉或直走或后退。(6)為中心控制電路，它可控制電機的轉動及接收發(fā)射無線電信號及發(fā)聲發(fā)光等。
被遙控玩具車(2)移動的實現(xiàn)當左驅動輪(4-1)與右驅動輪(4-2)正轉，而方向輪(4-3)、(4-4)不偏轉時，該裝置可直往前移動。當左驅動輪(4-1)與右驅動輪(4-2)反轉，而方向輪(4-3)、(4-4)不偏轉時，該裝置可往后退(直線后退)。當左驅動輪(4-1)與右驅動輪(4-2)反轉、而方向輪(4-3)、(4-4)左偏轉時，該裝置可往左轉。當左驅動輪(4-1)與右驅動輪(4-2)正轉，而方向輪(4-3)、(4-4)右偏轉時，該裝置可往右轉。上述的被搖控裝置(2)(玩具車)的電路結構和機械結構是現(xiàn)有技術。
自動跟蹤玩具車(3)的傳感器接收器單元實現(xiàn)了接收被遙控玩具車(2)上發(fā)射的無線信號，解調為基常信號后提供給中央控制單元進行處理。中央控制單元實現(xiàn)了根據(jù)傳感器，接收器單元提供的信號進行識別判斷，然后輸出控制電機如何轉動的信號，或輸出到發(fā)射電路的狀態(tài)信息，以發(fā)射到被遙控玩具車(2)，告知當前自動跟蹤玩具車(3)是失去目標還是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)目標。驅動單元實現(xiàn)了把從控制IC輸出的信號放大后驅動電機轉動，以實現(xiàn)自動跟蹤玩具車(3)進行左轉、右轉、前進、后退等動作。動作執(zhí)行單元實現(xiàn)了根據(jù)控制IC輸出的信號，實現(xiàn)相應的機械動作。無線發(fā)射實現(xiàn)了發(fā)射給被遙控玩具車(2)，以告知當前自動跟蹤玩具車(3)是失去目標還是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)目標。
自動跟蹤玩具車(3)機械結構說明(7-1)、(7-2)為左邊及右邊的驅動輪，此兩驅動輪各與一個電機連接，通過電機驅動實現(xiàn)轉動。(8-1)、(8-2)為驅動電機，驅動左、右驅動輪正轉或反轉。(7-3)、(7-4)為從動輪，通過一根橫軸垂直連接，該從動輪不能實現(xiàn)左轉或右轉。(9)為中心控制單元，可控制電機的轉動及接收發(fā)射無線電信號及發(fā)聲發(fā)光等。
自動跟蹤玩具車(3)移動的實現(xiàn)當左驅動輪(7-1)正轉，右驅動輪(7-2)反轉或不轉時，該裝置可往右轉。當左驅動輪(7-1)反轉或不轉，右驅動輪(7-2)正轉時，該裝置可往左轉。當左驅動輪(7-1)正轉，右驅動輪(7-2)正轉時，該裝置可直往前移動。當左驅動輪(7-1)反轉，右驅動輪(7-2)反轉時，該裝置可直往后移動。上述的自動跟蹤裝置(3)(玩具車)的電路結構和機械結構是現(xiàn)有技術。
玩具的使用說明當遙控器(1)上有按鍵被按下時，遙控器(1)將發(fā)射調頻波(1-1-1)，該調頻波有所按按鍵的信息，此時被遙控玩具車(2)接收到遙控器發(fā)射的調頻波(1-1-1)，然后根據(jù)所按按鍵實現(xiàn)對應的動作。如當按前進，后退，左轉，右轉按鍵時，實現(xiàn)前進、后退，左轉，右轉。被遙控玩具車(2)上還裝有全向發(fā)射的紅外發(fā)射器，該發(fā)射器指示出被遙控玩具車(2)的方位，當自動跟蹤玩具車(3)頭部的紅外接收(2-2)對準被遙控玩具車(2)時，紅外接收器將接收到被遙控玩具車(2)發(fā)射的紅外線信號，此時，自動跟蹤玩具車(3)將發(fā)射含有已鎖定目標的調頻信號(3-1-1)，調頻波(1-1-1)與調頻波(3-1-1)設計為不同頻點所以不會產(chǎn)生相互干擾，同時自動跟蹤玩具車(3)將向被遙控玩具車(2)移動。當自動跟蹤玩具車(3)的紅外接收器(2-2)沒有對準被遙控玩具車(2)時，自動跟蹤玩具車(3)將進行，左轉或右轉，同時發(fā)射含有失去目標的調頻信號(3-1-1)，并且發(fā)出某一聲音及發(fā)光，直到自動跟蹤玩具車(3)上的紅外接收器(2-2)對準被遙控玩具車(2)為止，當被遙控玩具車(2)接收到含有失去目標的調頻信號(3-1-1)時，被遙控玩具車(2)即不再受遙控器控制移動，而是原地不動或者隨著自動跟蹤玩具車(3)發(fā)出聲音而發(fā)光。當被遙控玩具車(2)接收到自動跟蹤玩具車(3)發(fā)送的含有鎖定目標的調頻信號(3-1-1)時，被遙控玩具車(2)將接受遙控器遙控指令，實現(xiàn)全方位的移動，起碼到再次接收到自動跟蹤玩具車(3)發(fā)送的含有失去目標的調頻信號(3-1-1)時，被遙控玩具車(2)才不受遙控器的遙控。
實施例2全向發(fā)射具有方向性的可指示出被遙控裝置方位的信號發(fā)射器(2-1)設在自動跟蹤裝置上，它是一個單向信號發(fā)射器，信號接收器(2-2)設在被遙控裝置上，它是一個全向信號接收器，信號發(fā)射器(3-1)設在被遙控裝置上，信號接收器(3-2)設在自動跟蹤裝置上；被遙控裝置上設有具有下述功能的中央控制單元，當自動跟蹤裝置上的信號發(fā)射器沒有對準被遙控裝置時，發(fā)出使被遙控裝置不再受控于遙控器、使被遙控裝置作出相應動作、指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已失去的指令，當自動跟蹤裝置上的信號發(fā)射器對準被遙控裝置時，發(fā)出使被遙控裝置重新受控于遙控器、指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已鎖定的的指令；自動跟蹤裝置上設有具有下述功能的中央控制單元，當信號接收器(3-2)接收到目標已失去的信號時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置全方位旋轉的指令，當信號接收器(3-2)接收到目標已鎖定的信號時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置向被遙控裝置移動的指令。
上述的具有用以定位功能的信號發(fā)射器(2-1)和信號接收器(2-2)可選自于紅外線發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、微波發(fā)射接收器、可見光束發(fā)射接收器其中之一的發(fā)射接收裝置。
上述的信號發(fā)射器(1-1)、信號接收器(1-2)，信號發(fā)射器(3-1)、信號接收器(3-2)可選自于紅外線發(fā)射接收器、超聲波發(fā)射接收器、調頻發(fā)射接收器、調幅發(fā)射接收器等發(fā)射接收器其中之一的發(fā)射接收裝置。
為了增加娛樂性，上述的自動跟蹤裝置的數(shù)目可以不限定為1，可以設計在1-10之間。
為了增加娛樂性，上述的被跟蹤裝置的數(shù)目可以不限定為1，可以設計在1-10之間。
為了增加娛樂性，上述的自動跟蹤裝置的移動速度可以設計快于被遙控裝置的移動速度。
上述的被遙控裝置、自動跟蹤裝置可選自于玩具車、玩具動物、玩具機器人其中之一的玩具裝置。并且不僅限于上面所列舉的玩具，凡是具有上述的跟蹤性能、互動性能的玩具都應落入本實用新型的保護范圍。
也可以將被跟蹤玩具設計為玩具球，將自動跟蹤玩具設計為玩具動物。
權利要求1.一種跟蹤玩具，包括被跟蹤裝置、跟蹤裝置，其特征在于跟蹤裝置是一具有自動跟蹤功能的裝置(3)，在被跟蹤裝置(2)和自動跟蹤裝置(3)上分別對應設有用以定位的信號發(fā)射器(2-1)和信號接收器(2-2)；通過自動跟蹤裝置(3)和被跟蹤裝置(2)上用以定位的信號發(fā)射器(2-1)和信號接收器(2-2)的共同作用，實現(xiàn)自動跟蹤裝置向被跟蹤裝置的對準和實現(xiàn)相應動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的被跟蹤裝置(2)是一被遙控裝置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述用以指示出被跟蹤裝置(2)方位的信號發(fā)射器(2-1)設在被跟蹤裝置(2)上，信號接收器(2-2)設在自動跟蹤裝置(3)上，它是一個用以確定自動跟蹤裝置(3)對準被跟蹤裝置(2)所在方位的信號接收器；自動跟蹤裝置(3)上設有具有下述功能的中央控制單元，當自動跟蹤裝置(3)上的信號接收器接收到被跟蹤裝置(2)上的信號發(fā)射器發(fā)射的信號時，控制自動跟蹤裝置作出相應的動作。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種跟蹤玩具，其特征在于還有信號發(fā)射器(3-1)設在自動跟蹤裝置(3)上，信號接收器(3-2)設在被跟蹤裝置(2)上；自動跟蹤裝置(3)上設有具有下述功能的中央控制單元，當自動跟蹤裝置(3)的信號接收器對準被跟蹤裝置(2)時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置(3)作出相應動作、指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已鎖定的指令，當自動跟蹤裝置(3)上的信號接收器沒有對準被跟蹤裝置(2)時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置(3)作出目標未被鎖定的相應動作、指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已失去的指令；被跟蹤裝置(2)上設有具有下述功能的中央控制單元，當信號接收器(3-2)接收到目標已失去的信號時，控制被跟蹤裝置(2)作出未被鎖定的相應動作，當信號接收器(3-2)接收到目標已鎖定的信號時，控制被跟蹤裝置(2)作出已被鎖定的相應動作。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的用以指示出被跟蹤裝置(2)方位的信號發(fā)射器(2-1)設在自動跟蹤裝置(3)上，它是一個用以指示自動跟蹤裝置方位的信號發(fā)射器，信號接收器(2-2)設在被跟蹤裝置(2)上，它是一個用以確定自動跟蹤裝置對準被跟蹤裝置的信號接收器，還有信號發(fā)射器(3-1)設在被跟蹤裝置(2)上，信號接收器(3-2)設在自動跟蹤裝置(3)上；被跟蹤裝置(2)上設有具有下述功能的中央控制單元，當自動跟蹤裝置(3)上的信號發(fā)射器沒有對準被跟蹤裝置(2)時，控制被跟蹤裝置(2)作出自動跟蹤裝置未對準的相應動作、指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已失去的指令，當自動跟蹤裝置(3)上的信號發(fā)射器對準被跟蹤裝置(2)時，控制被跟蹤裝置(2)指示信號發(fā)射器(3-1)發(fā)出目標已鎖定的指令并作出相應動作；自動跟蹤裝置(3)上設有具有下述功能的中央控制單元，當信號接收器(3-2)接收到目標已失去的信號時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置(3)作出未對準被跟蹤裝置的相應動作的指令，當信號接收器(3-2)接收到目標已鎖定的信號時，發(fā)出控制自動跟蹤裝置(3)作出目標已鎖定的相應動作的指令。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的用以確定自動跟蹤裝置是否對準被跟蹤裝置的信號發(fā)射器(2-1)、信號接收器(2-2)可選自于紅外線發(fā)射、接收器，超聲波發(fā)射、接收器，微波發(fā)射、接收器，可見光束發(fā)射器、接收器其中之一的發(fā)射、接收裝置。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的被跟蹤裝置(2)的數(shù)目為1-10。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的自動跟蹤裝置(3)的數(shù)目為1-10。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的一種跟蹤玩具，其特征在于上述的被跟蹤裝置(2)、自動跟蹤裝置(3)可選自于玩具車、玩具動物、玩具機器人其中之一的玩具裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種跟蹤玩具，包括被跟蹤裝置、跟蹤裝置，跟蹤裝置是一具有自動跟蹤功能的裝置(3)，在被跟蹤裝置(2)和自動跟蹤裝置(3)上分別對應設有用以定位的信號發(fā)射器(2－1)和信號接收器(2－2)；通過自動跟蹤裝置(3)和被跟蹤裝置(2)上用以定位的信號發(fā)射器(2－1)和信號接收器(2－2)的共同作用，實現(xiàn)自動跟蹤裝置向被跟蹤裝置的對準和實現(xiàn)相應動作。本實用新型由于在被跟蹤裝置和自動跟蹤裝置上分別對應設有用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器；通過自動跟蹤裝置和被跟蹤裝置上用以定位的信號發(fā)射器和信號接收器的共同作用，實現(xiàn)自動跟蹤裝置向被跟蹤裝置的對準和實現(xiàn)相應動作，所以具有自動跟蹤功能。
文檔編號A63H30/04GK2569862SQ0227101
公開日2003年9月3日 申請日期2002年6月12日 優(yōu)先權日2002年6月12日
發(fā)明者陳卓丹, 陳文敏, 黃謙, 高偉, 邱凱 申請人:汕頭市龍湖區(qū)汕龍電子有限公司