專利名稱：自動麻將桌的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動麻將桌，屬于娛樂麻將牌的洗牌、碼牌、送牌的自動控制裝置。
已公知的能實現洗、碼、送牌自動控制的麻將桌以日產自動麻將桌為代表，它是利用磁選及一系列機械傳動完成自動洗、選、碼牌，并將碼好的牌送至桌面，其自動化程度相對較高，但其結構復雜，造價較高，市場售價近三萬元，是一種普通百姓望塵莫及的高消費產品。
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的不足之處，而提供一種機械結構相對簡單、可靠、洗、選、碼牌速度快的自動麻將桌。
本實用新型的目的是這樣實現的它包括桌面、結構箱、桌腿三部分，桌面中部開有入牌口并設置可升降的入牌口蓋，該入牌口中央設置骰子盒，其周圍有四條長方形出牌口并裝有活動出牌口門，該結構箱內設置洗選機構、運牌機構、碼牌機構、送牌機構、主電機傳動機構及單片機控制系統。
洗選機構的儲牌桶與桌面入牌口對應設置，桶底裝有撥牌條，其兩側有開口，該開口外側裝有內夾板、外夾板，內、外夾板之間裝有內側帶有永磁塊及刮牌橫肋的洗選立輪及托浮該洗選立輪的立槽輪，并安裝與運牌機構對應的刮牌槽；運牌機構的運牌平圈位于儲牌桶外圍并由三角分布的三個平槽輪托浮，其上裝有非結構關聯的倒U形護罩，該護罩上面與洗選機構的兩刮牌槽對應處開有入牌口，該護罩側面與碼牌機構對應處開有兩個相同的出牌口，該出牌口處分別設置了相同的出牌口門和牌引導板及其聯動機構，該出牌口門與碼牌機構的傳送皮帶對應；碼牌機構沿桌面一對角線對應設置，該機構的推牌器通過其底部的燕尾鐵安裝在機架上的燕尾槽內，該推牌器分別與傳送皮帶及送牌機構對應，傳送皮帶、轉角電機及轉角機構安裝在機架上，該轉角機構的轉角支架與機架為軸連接，其齒條兩端各有一段垂直齒條，在傘齒軸上面設置有軸擋，其形狀與齒條相似，齒條兩端與兩垂直段頂端設有光電檢測機構；送牌機構設置四套分布在結構箱的四邊，其送牌滑道的終端沿與桌面上的出牌口的內邊緣相連，該送牌滑道的底部前側設置呈直角形的送牌板，后側裝有滑桿，該滑桿上裝有受送牌繩傳動機構控制的兩個滑塊，兩滑塊分別通過支拉桿與送牌板動配合。
本實用新型與現有技術相比，具有結構簡單、運行可靠、制造成本低等特點。其結構箱內設置的洗選、運牌、碼牌、送牌機構構成了流水線式的運行方式，在單片機程序控制下尤其提高了其自動化程度。
附圖圖面說明
圖1為本實用新型的外觀結構示意圖。
圖2為本實用新型的洗選機構示意圖。
圖3為本實用新型的運牌機構示意圖。
圖4為本實用新型的牌引導板機構示意圖。
圖5為本實用新型的碼牌機構示意圖。
圖6為本實用新型的送牌機構示意圖。
圖7為本實用新型的送牌繩傳動機構示意圖。
圖8為本實用新型的推牌器結構示意圖。
圖9為本實用新型的骰子轉動及入牌口蓋升降機構示意圖。
圖10為本實用新型的主電機傳動機構示意圖。
以下結合附圖及實施例詳述本實用新型。
本實用新型實施例使用牌背面帶有磁性的兩副專用牌，通過洗選機構中的洗選立圈13上的永磁塊識別選牌，再通過一系列的機械機構由單片機控制，將牌按要求碼放并送至桌面4，其結構如
圖1，由骰子盒1、入牌口蓋2、出牌口門3、桌面4、結構箱5、桌腿6組成。入牌口位于桌面4中部，其上是可升降的入牌口蓋2，其中央是骰子盒1，入牌口蓋2四周開有長方形出牌口，出牌口上有由軸連接的活動出牌口門3，桌面4下是結構箱5，結構箱5內裝有洗選機構、運牌機構、碼牌機構、送牌機構、主電機傳動機構及單片機控制系統。
洗選機構如圖2，它由撥牌條7、儲牌桶8、內夾板9、外夾板11、刮牌槽12、洗選立輪13、立槽輪14組成，儲牌桶8與桌面入牌口對應設置，桶底裝有撥牌條7，其兩側有開口10，該開口10外側裝有內夾板9、外夾板11，內、外夾板之間裝有內側帶有永磁塊及刮牌橫肋的洗選立輪13及托浮該洗選立輪13的立槽輪14，并安裝與運牌機構對應的刮牌槽12；本實施例中的洗選立輪13其內側共嵌有6塊永磁體，設置三根刮牌橫肋，內夾板9上的開口有3/4園與洗選立輪13對應，1/4園的半徑是逐漸縮小，到頂部與刮牌槽12的內側對齊，其作用有二一是將洗選立輪13橫向吸附的牌在立輪轉動中變順向進入刮牌槽12，二是不能變順向的牌由于凸緣由小變大，使牌脫離立輪掉下來，洗選立輪13的兩個立槽輪14有一個是主電機通過蝸輪蝸桿傳動的，其轉動使洗選立輪13轉動，為使洗選立輪13上的刮牌槽12與運牌機構配合，兩洗選立輪13的轉向相反。
洗選機構的工作原理是主電機通過傳動系統(如
圖10)使撥牌條7、洗選立輪13轉動，撥牌條7將由桌面(4)入牌口進入儲牌桶8的牌不斷撥進洗選立輪13內，洗選立輪13轉動時，其內表面的橫肋將牌刮起翻動，當牌背面被洗選立輪13內的磁塊吸附時，牌隨洗選立輪13轉動至頂部進入U形刮牌槽12，被刮牌槽12刮下順刮牌槽12滑出，此時牌全是背面朝上，由于兩刮牌槽12與運牌機構的兩入牌口分別對應，這樣順兩刮牌槽12滑出的牌直接進入運牌機構，完成了洗選工作。
運牌機構如圖3。其主要由平槽輪15、運牌平圈16、護罩17、出牌口門23、牌引導板19及其聯動機構組成，運牌平圈16位于儲牌桶8外圍并由三角分布的三個平槽輪15托浮，其上裝有非結構關聯的倒U形護罩17，該護罩17上面與洗選機構的兩刮牌槽12對應處開有入牌口18，該護罩17側面與碼牌機構對應處開有兩個相同的出牌口，該出牌口處分別設置了相同的出牌口門23和牌引導板19及其聯動機構，該出牌口門23與碼牌機構的傳送皮帶25對應。牌引導板聯動機構如圖4，由絲杠21、絲母20、牌引導板19、出牌口門23及聯動桿22構成，牌引導板19設置在護罩17內并由聯動桿22一端固定，聯動桿22的另一端與出牌口門23活連接。本機構啟動運行時，兩出牌口門23是敞開的，兩牌引導板19在放下位置，在運牌平圈16上運行的牌分別在牌引導板19的作用下由側面兩出牌口滑出進入碼牌機構的傳送皮帶25，在兩出牌口各有一光電計數器，當其中一個光電計數器累計計數達68時，便由單片機控制驅動此出牌口電機反轉，將門關上，同時推動聯動桿22，使固定在聯動桿22另一端的牌引導板19抬起，停止出牌口出牌，使此處的牌隨運牌平圈16進入下一個出牌口。當另一出牌口累計計數達68時，單片機便驅動已關閉的聯動系統電機正轉，打開出牌口門23，放下牌引導板19，為下一次工作做準備，即在一次工作中只有完成累計出牌68的出牌口系統動作，將出牌口關上，抬起牌引導板19。當另外一個出牌口累計出牌68時，因此時出牌口上已沒有牌，所以將關門的出牌口電機正向驅動將門打開，同時牌引導板19在回位彈簧的作用下放下。
碼牌機構如圖5。其主要由推牌器24、傳送皮帶25、機架26、轉角支架27、轉角電機28、蝸輪29、蝸桿30、齒條31、傘齒輪32、軸擋33組成。碼牌機構沿桌面一對角線對應設置兩套，其推牌器24通過其底部的燕尾鐵53滑動安裝在機架26的燕尾槽內，分別與傳送皮帶25及送牌機構對應，傳送皮帶25、轉角電機28及轉角機構安裝在機架26上，該轉角機構的轉角支架27與機架26為軸連接，其傘齒輪32與齒條31咬合，齒條31呈90°弧形，該齒條31兩端各有一段垂直齒條，在傘齒軸上面設置有軸擋33，其形狀與齒條31相似，以使傘齒32在任何位置都能和齒條31很好吻合，傘齒32轉動時帶動機架26，以轉角支架27軸為圓心，沿齒條31做90°轉角，在兩端可上生和下降，在弧形齒條31兩終端與兩垂直段頂端設有光電檢測機構，由單片機按要求控制轉角和在兩端上升或下降。推牌器24如圖8，是一個由直流步進電機展開而成的直線電機，由構成轉子的一嵌有兩條永磁鐵的滑塊49、滑道50、線圈51、定子鐵芯52及燕尾鐵53組成，在滑道50兩端，分別設置一組光電牌到位檢測和霍爾元件滑塊位置檢測裝置，同時做計數信號。兩組元件是左邊的在碼左邊牌時工作，右邊的碼右邊時工作，當向左碼牌時轉角支架27緊靠左邊的送牌機構，將推牌器24擋向右滑，皮帶25將牌送入推牌器24的左邊，左邊檢測元件工作，在機架26轉角90°靠向右邊送牌機構時，推牌器24被右邊的送牌機構擋住向左滑，皮帶25向推牌器24的右邊送牌，右邊的一組檢測元件工作。推牌器24推牌是靠滑塊49在滑道50內滑動，而滑塊49的滑動方向取決于線圈51所加直流電壓的方向。如圖8所示，滑塊49在左邊時，線圈51加正向直流6伏電壓，在鐵芯三磁極上產生如圖極性N.S.N.與滑塊49永磁鐵極性相同。其相互作用使滑塊49右滑到右邊終點，反之當滑塊49在右邊時，線圈51加6伏反向直流電壓，鐵芯三磁極產生如圖括號內所示極性(S)(N)(S)，滑塊49向左滑至終點。
碼牌工作由兩個完全相同的碼牌機構各自負責向兩邊的送牌機構碼牌，工作原理及控制也完全相同，這里僅就一個碼牌機構加以說明機構啟動時，碼牌機構總是靠向左邊送牌機構，向左邊送牌機構的碼牌入口推牌，推牌器24和轉角電機28由驅動塊驅動，單片機按設定程序控制正反驅動和停止。皮帶25是單獨的6伏直流電機經變速傳動皮帶輪，其與主電機由單片機控制同時啟動、停止。向左邊碼牌時，皮帶25向推牌器24左邊送牌，牌進入推牌器24到位后，牌到位光電檢測輸出到位信號給單片機，單片機便向推牌器驅動塊發出推牌驅動信號。即推牌器線圈51有一反向脈沖電壓，滑塊49左滑將牌推近送牌機構，滑塊49至左邊終點。霍爾元件滑塊到位檢測輸出滑塊到位信號，至計數器計數，計數器根據計數值可輸出兩種信號到單片機，即滑塊回位信號和轉角信號，計數器的累計計數不是17、34、5l、68時，輸出滑塊回位信號，當累計數是17、34、51、68時，輸出轉角信號。單片機在接到計數器回位信號時，向推牌器24驅動塊發出回位驅動信號，推牌器線圈51有一正向脈沖電壓，滑塊49右滑回位。當累計數達到17時，計數器輸出轉角信號，此時是左邊第一層牌已碼完，需碼第二層牌。機架26要上升一牌厚使推牌器24在第一層牌上面碼第二層牌，為此單片機向轉角電機28驅動塊控制端加反向驅動信號，使轉角電機28傳動的傘齒32反轉，沿齒條31左端垂直上升，帶動機架26上升使推牌器24對準第二層碼牌位置，到位后，位置檢測輸出到位信號，單片機控制轉角驅動停止，然后再驅動滑塊49回位，進行第二層碼牌。第二層碼完即累計數達到34時，單片機向轉角驅動塊控制加正向驅動信號，使轉角電機28傳動傘齒32正轉，傘齒32沿齒條31先下降再沿90°弧形齒條31帶動機架26轉角90°至弧形右端終點，此處的位置檢測輸出到位信號，單片機停止驅動。
推牌器24在機架26靠近右邊送牌機構時被擋向左邊，因轉角前滑塊49在左邊，皮帶25可直接將牌送入推牌器24右邊，到位后，牌到位檢測有信號輸出，由于是向右邊送牌機構推牌，單片機向推牌器24驅動塊加正向驅動信號，滑塊49右滑向右推牌，與碼左邊一樣，只是推牌器驅動方向與左邊相反，當計數累計51時，也是右邊第一層碼完，要進行第二層碼牌，單片機向轉角驅動塊控制端加正向驅動信號，使機架26上升一牌厚，進行第二層碼牌，碼至累計68時，單片機控制轉角驅動塊使轉角電機28反向轉動，讓機架26回到左邊的初始位置，為下一次碼牌做好準備。
送牌機構如圖6。主要由麻牌入服口34、送牌滑道35、送牌板36、滑塊37、支拉桿38、滑桿39、上繩壓柱40、下繩壓柱41和送牌繩傳動機構組成。送牌機構設置四套分布在結構箱5的四邊，分別完成四邊向桌面送牌。其送牌滑道35的終端沿與桌面4上的出牌口的內邊緣相連，該送牌滑道35的底部前側設置呈直角形的送牌板36，后側裝有滑桿39，該滑桿39上裝有受送牌繩傳動機構控制的兩個滑塊37，兩滑塊37分別通過支拉桿38與送牌板36動配合。送牌繩傳動機構如圖7。它由送牌電機42、繩輪43、導向滑輪44、上繩45、下繩46、上繩滑輪47及下繩滑輪48構成，送牌電機42和繩輪43安裝在一角位置，另外三個角分別設置上、下繩壓柱，并通過該上、下繩壓柱固定上下繩45、46。繩輪43上的上繩45和下繩46繞向相反，電機輪轉動時走向相反，上下繩45、46牽動滑塊37順滑桿39同時反向滑動，送牌電機42使用交流220伏20瓦電機，由兩個繼電器供正反轉電源，繼電器受控于單片機。
工作原理是在桌面4入牌口蓋2開關的按鈕中有一個常開接點做為送牌啟動信號，此信號送至單片機。單片機控制正轉繼電器吸合，送牌電機42正轉，同一送牌機構兩滑塊37分別在上下繩45、46的牽引下由中央滑向兩端，與滑塊37連動的支拉桿38將送牌板36及板內的牌沿送牌滑道35推向桌面，在接近桌面時，送牌板36首先碰開桌面出牌口門3，然后將牌推向桌面4平臺，到位后碰觸行程開關，行程開關常閉接點與正轉繼電器線圈串聯，常閉接點斷開后，正轉繼電器斷電停，同時行程開關常開接點閉合輸出信號給單片機，單片機按程序先停止正轉繼電器的驅動，然后發出信號驅動反轉繼電器吸合，送牌電機42反轉，兩滑塊37在上下繩45、46的牽引下同時滑向中間，將送牌板36拉回，出牌口門3在送牌板36回位時在回位彈簧作用下關閉，送牌板36回到位的同時碰觸回位開關，與送牌板行程開關相似，有一常閉接點反轉繼電器線圈串聯，一常開接點作為到位信號送至單片機，單片機停止反轉繼電器驅動，并發出控制信號啟動主繼電器，主繼電器負責主電機碼牌機構的供電，供電后，洗選碼牌開始。
本實用新型實施例的骰子轉動機構如圖9，它由骰子電機63、骰子齒輪54、齒輪盤56、護罩57、撥柱55及入牌口蓋支架58組成，撥柱55安裝在齒輪盤56上。骰子電機63靠入牌口蓋2上面的微動開關供電，按住開關，電機供電轉動，骰子齒輪54帶動齒輪盤56轉動，齒輪盤56上的兩撥柱55撥動骰子在護罩57內滾動，開關松開電機停電，完成打骰子。
本實用新型實施例的入牌口蓋2的升降機構如圖9，它由升降電機60、齒輪59、齒輪絲母61、絲杠62組成，絲杠62頂端與入牌口蓋支架58固定。入牌口蓋2的升降靠升降電機60上的齒輪59轉動帶動齒輪絲母61將絲杠62上升或下降，從而使入牌口蓋2開啟或關閉，升降電機60的正反轉由兩互銷繼電器分別供正反轉電源，絲杠62行程的兩終端有行程開關限位，行程開關的常閉接點串聯在繼電器線圈供電局電路中，行程到位斷電，兩繼電器的啟動開關安裝在入牌口蓋2上，兩開關的常開接點分別與兩繼電器的自保接點并聯。
本實用新型實施例的主電機64的傳動機構如
圖10，它由主動蝸桿65、與該主動蝸桿65配合的兩個立蝸輪66、67和一個平蝸輪70、與兩個立蝸輪66、67同軸安裝的兩個立槽輪14、裝在立槽輪14輸出軸端的傘赤輪68、與該傘赤輪68配合的傘赤輪69、安裝在該傘赤輪69軸端的平槽輪15組成。
權利要求1.一種自動麻將桌，包括桌面(4)、結構箱(5)、桌腿(6)，桌面(4)中部開有入牌口并設置可升降的入牌口蓋(2)，該入牌口中央設置骰子盒(1)，其周圍有四條長方形出牌口并裝有活動出牌口門(3)，該結構箱(5)內設置洗選機構、運牌機構、碼牌機構、送牌機構、主電機傳動機構及單片機控制系統，其特征在于a、洗選機構的儲牌桶(8)與桌面入牌口對應設置，桶底裝有撥牌條(7)，其兩側有開口(10)，該開12(10)外側裝有內夾板(9)、外夾板(11)，內、外夾板之間裝有內側帶有永磁塊及刮牌橫肋的洗選立輪(13)及托浮該洗選立輪(13)的立槽輪(14)，并安裝與運牌機構對應的刮牌槽(12)；b、運牌機構的運牌平圈(16)位于儲牌桶(8)外圍并由三角分布的三個平槽輪(15)托浮，其上裝有非結構關聯的倒U形護罩(17)，該護罩(17)上面與洗選機構的兩刮牌槽(12)對應處開有入牌口(18)，該護罩(17)側面與碼牌機構對應處開有兩個相同的出牌口，該出牌口處分別設置了相同的出牌口門(123)和牌引導板(19)及其聯動機構，該出牌口與碼牌機構的傳送皮帶(25)對應；c、碼牌機構沿桌面一對角線對應設置，該機構的推牌器(24)通過其底部的燕尾鐵、(53)安裝在機架(26)上的燕尾槽內，該推牌器(24)分別與傳送皮帶(25)及送牌機構對應，傳送皮帶(25)、轉角電機(28)及轉角機構安裝在機架(26)上，該轉角機構的轉角支架(27)與機架(26)為軸連接，其傘齒輪(32)與齒條(31)咬合，齒條(31)呈90°弧形，該齒條(31)兩端各有一段垂直齒條，在傘齒軸上面設置有軸擋(33)，其形狀與齒條(31)相似，齒條(31)兩端與兩垂直段頂端設有光電檢測機構；d、送牌機構設置四套分布在結構箱(5)的四邊，其送牌滑道(35)的終端沿與桌面(4)上的出牌口的內邊緣相連，該送牌滑道(35)的底部前側設置呈直角形的送牌板(36)，后側裝有滑桿(39)，該滑桿(39)上裝有受送牌繩傳動機構控制的兩個滑塊(37)，兩滑塊(37)分別通過支拉桿(38)與送牌板(36)動配合。
2.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于牌引導板聯動機構由絲杠(21)、絲母(20)、牌引導板(19)、出牌口門(23)及聯動桿(22)構成，牌引導板(19)設置在護罩(17)內并由聯動桿(22)一端懸掛，聯動桿(22)的另一端與出牌口門(23)活連接。
3.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于推牌器(24)的是一個由直流步進電機展開而成的直線電機，由構成轉子的一嵌有兩條永磁鐵的滑塊(49)、滑道(50)、線圈(51)、定子鐵芯(52)及燕尾鐵(53)組成，在滑道(50)兩端，分別設置一組光電牌到位檢測和霍爾元件滑塊位置檢測裝置。
4.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于送牌繩傳動機構由送牌電機(42)、繩輪(43)、導向滑輪(44)、上繩(45)、下繩(46)、上繩滑輪(47)及下繩滑輪(48)構成，送牌電機(42)和繩輪(43)安裝在一角位置，另外三個角分別裝有上、下繩滑輪(47)(48)，送牌機構的兩滑塊(37)上分別設置上、下繩壓柱，并通過該上、下繩壓柱固定上、下繩(45)(46)。
5.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于骰子轉動機構由骰子電機(63)、骰子齒輪(54)、齒輪盤(56)、護罩(57)、撥柱(55)及入牌口蓋支架(58)組成，撥柱(55)安裝在齒輪盤(56)上。
6.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于入牌口蓋(2)的升降機構由升降電機(60)、齒輪(59)、齒輪絲母(61)、絲杠(62)組成，絲杠(62)頂端與入牌口蓋支架(58)固定。
7.根據權利要求1所述的自動麻將桌，其特征在于主電機(64)的傳動機構由主動蝸桿(65)、與該主動蝸桿(65)配合的兩個立蝸輪(66)(67)和一個平蝸輪(70)、與兩個立蝸輪(66)(67)同軸安裝的兩個立槽輪(14)、裝在立槽輪(14)輸出軸終端的傘齒輪(68)、與該傘齒輪(68)配合的傘齒輪(69)、安裝在傘齒輪(69)軸端的平槽輪(15)組成。
專利摘要本實用新型涉及一種自動麻將桌,屬于娛樂麻將的洗牌、碼牌、送牌的自動控制裝置。它由桌面、結構箱、桌腿三部分組成,桌面中部開有入牌口并設置可升降的入牌口蓋,其周圍有四條長方形出牌口并裝有活動出牌口門,該結構箱內裝有洗選機構、運牌機構、碼牌機構、送牌機構、主電機傳動機構及單片機控制系統,洗選機構由內裝撥牌條的儲牌桶和洗選立輪等部件組成,洗選機構由運牌平圈等部件組成,碼牌機構由推牌器等部件組成,送牌機構由送牌板等部件組成。本實用新型具有結構簡單、運行可靠、制造成本低等特點。
文檔編號A63F9/20GK2437372SQ0024697
公開日2001年7月4日 申請日期2000年8月9日 優先權日2000年8月9日
發明者劉振泉 申請人:劉振泉