一種毛刷上料下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及毛刷加工機械，尤其涉及一種毛刷上料下料裝置。
【背景技術】
[0002]毛刷在加工時主要分為兩步驟:1，植毛，即將刷毛植入刷柄內；2，修毛，即對刷毛進行修剪和研磨。修毛工作在毛刷修毛機內完成，傳統毛刷修毛機內均設有用于運輸待加工毛刷的送料機構，送料機構包括輸送帶其上的多個毛刷夾具，輸送帶通過步進式電機帶動，上料時需要人工向輸送帶上的毛刷夾具內裝配待加工毛刷，下料時需要人工將毛刷夾具內的成品毛刷拆卸下；但是為了方便人工拆裝毛刷，輸送帶上的夾具結構簡單、夾裝效果不佳，在毛刷輸送的過程中很容易存在毛刷脫落的情況，存在事故隱患。
[0003]因此，急需一款能運用在毛刷修毛機內的毛刷上料下料裝置，用以解決上述技術冋題。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種毛刷上料下料裝置，該毛刷上料下料裝置既能保證夾裝牢固，又能方便上料和下料。
[0005]為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案:
[0006]一種毛刷上料下料裝置，包括機箱，以及設置在機箱內的送料機構、裝料缸和卸料缸；所述送料機構包括步進電機，以及由步進電機驅動的送料帶，以及等間距規則固定在送料帶的外表面上的多個毛刷夾具；所述毛刷夾具包括夾具本體、夾具軸、定位卡頭、復位裝置和兩塊卡塊，夾具軸穿設夾具本體內部，夾具軸的外端部處于夾具本體的外側，夾具軸的內端部與復位裝置相連接；夾具本體上端設有卡槽，兩塊卡塊相向設置在卡槽兩側，卡塊的下端穿設在夾具本體內部并與夾具軸的內端部相連接；定位卡頭固定在夾具本體上端面上，定位卡頭上設有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述裝料缸和卸料缸通過同步器與步進電機同步，裝料缸輸出端和卸料缸的輸出端與毛刷夾具上的夾具軸間歇配合。
[0007]作為優選，所述定位卡頭與卡塊之間還設有角度調節裝置，角度調節裝置包括固定在夾具本體上端面上的調節底座，以及中部鉸接在調節底座上的調節塊，調節塊的長度方向與卡槽相對；當待加工毛刷夾裝完成后，角度調節裝置處于毛刷的刷柄下，此時通過調節塊可以調整毛刷的安裝角度，用以切削出不同角度的刷毛。
[0008]作為優選，所述夾具本體上設有定位孔，卡塊呈內端小外端大的月牙形，卡塊的內端部設有卡口，卡塊的外端部下側設有與其連為一體的轉軸，轉軸穿設在定位孔內并與夾具軸的內端部相連接；通過卡塊通過轉軸實現與夾具軸的聯動，當夾具軸受力運動時可帶動卡塊的轉動，從而實現對毛刷的夾裝和拆卸。
[0009]作為優選，所述夾具本體上端面上設有定位調節槽，定位卡頭上設有條形連接孔，定位卡頭通過螺栓固定在定位調節槽內，螺栓穿設在條形連接孔內；使用時，擰松螺栓可以讓定位卡頭沿定位調節槽進行滑動調節，以便于夾裝不同長度的毛刷。
[0010]作為優選，機箱內部通過軸承定位安裝有主動軸和從動軸，步進電機的輸出軸與主動軸相連接，送料帶漲緊設置在主動軸和從動軸上，步進電機通過主動軸帶動送料帶運轉。
[0011 ] 作為優選，所述機箱上開設有放料開口和卸料口，裝料缸處于機箱的放料開口內；機箱內部設有卸料斗，卸料斗的輸出端與卸料口相對應，卸料缸處于卸料斗的輸入端上方；上料時，工人可將待加工毛刷由放料開口夾裝在毛刷夾具上；下料時，毛刷在自己的重力作用下落至卸料斗后由卸料口排出。
[0012]本實用新型采用上述技術方案，該毛刷上料下料裝置中的步進電機帶動送料帶運轉，裝料缸和卸料缸與送料帶上的毛刷夾具上間歇配合；當裝料缸的輸出端驅動夾具軸時，夾具軸可帶動卡塊的轉動，即打開毛刷安裝工位，此時工人可將待加工毛刷夾裝在毛刷夾具上，而后毛刷夾具內的復位裝置使夾具軸及卡塊復位，待加工毛刷被卡住；待毛刷經過切肖IJ、研磨后成為成品毛刷，當卸料缸的輸出軸驅動夾具軸時，夾具軸可帶動卡塊的轉動，即打開毛刷安裝工位，成品毛刷即可取下；總體而言，在整個加工過程中，只需人工放置毛刷，毛刷即通過毛刷夾具自動夾裝，安裝方便、牢固且安全。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的外部輪廓圖。
[0014]圖2為本實用新型的內部結構示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的局部結構示意圖一。
[0016]圖4為圖3的A部放大圖。
[0017]圖5為本實用新型的局部結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。
[0019]如圖f圖5所示的一種毛刷上料下料裝置，包括機箱1，以及設置在機箱I內的送料機構；所述機箱I上開設有用于放置待加工毛刷的放料開口 11，以及用于排出成品毛刷的卸料口 12，所述機箱I的放料開口 11內設有裝料缸13，機箱I內部設有卸料斗15，卸料斗15的輸出端與卸料口 12相對應，卸料斗15的輸入端上方設有卸料缸14。
[0020]所述送料機構包括步進電機、主動軸21、從動軸22、送料帶23和多個毛刷夾具24，主動軸21和從動軸22通過軸承定位安裝在機箱I內部，步進電機的輸出軸與主動軸21相連接，送料帶23漲緊設置在主動軸21和從動軸22上，多個毛刷夾具24等間距規則固定在送料帶23的外表面上。所述毛刷夾具24包括夾具本體241、夾具軸242、定位卡頭243、復位裝置和兩塊卡塊244，夾具本體241上設有卡槽245，以及用于穿設夾具軸242的軸孔，以及用于定位兩塊卡塊244的定位孔。所述夾具軸242穿設在軸孔內，夾具軸242的外端部處于夾具本體241的外側，夾具軸242的內端部與復位裝置相連接。所述兩塊卡塊244相向設置在卡槽245兩側，卡塊244呈內端小外端大的月牙形，卡塊244的內端部設有卡口244a，卡塊244的外端部下側設有與其連為一體的轉軸，轉軸穿設在夾具本體241的定位孔內，且轉軸下端與夾具軸242的內端部相連接，即通過卡塊244通過轉軸實現與夾具軸242的聯動，當夾具軸242受力運動時可帶動卡塊244的轉動，從而實現對毛刷的夾裝和拆卸。所述夾具本體241上端面前側設有定位調節槽246，定位卡頭243通過螺栓固定在定位調節槽246內，定位卡頭243上設有條形連接孔243a和V形卡口 243b，螺栓穿設在條形連接孔243a內，V形卡口 243b朝向卡槽245 ;使用時，可抒松螺栓讓定位卡頭243沿定位調節槽246進行滑動調節，以便于夾裝不同長度的毛刷。所述定位卡頭243與卡塊244之間還設有角度調節裝置，角度調節裝置包括固定在夾具本體241上端面上的調節底座247，以及中部鉸接在調節底座247上的調節塊248，調節塊248的長度方向與卡槽245相對，調節塊248可沿中部較接處轉動。
[0021]使用時，步進電機帶動送料帶23運轉，裝料缸13和卸料缸14通過同步器與步進電機同步，裝料缸13輸出端和卸料缸14的輸出端與步進式輸送的毛刷夾具24上的夾具軸242匹配。當裝料缸13的輸出端驅動夾具軸242時，夾具軸242可帶動卡塊244的轉動，即打開毛刷安裝工位，此時工人只需要將待加工毛刷由機箱I上的放料開口 11夾裝在毛刷夾具24上即可，而后毛刷夾具24內的復位裝置使夾具軸242及卡塊244復位，待加工毛刷被卡住。此時，待加工毛刷的刷柄兩側通過兩塊卡塊244夾住，刷柄端部通過卡在定位卡頭243的V形卡口 243b內，角度調節裝置處于毛刷的刷柄下，通過調節塊248可以調整毛刷的安裝角度，用以切削出不同角度的刷毛。待加工毛刷經過切削、研磨后成為成品毛刷，當卸料缸14的輸出軸驅動夾具軸242時，夾具軸242可帶動卡塊244的轉動，即打開毛刷安裝工位，此時成品毛刷在自己的重力作用下落至卸料斗15后由卸料口 12排出。總體而言，裝料時中只需人工放置毛刷，且毛刷通過毛刷夾具24自動夾裝，卸料時無需人工操作，整個加工過程安裝方便、牢固并安全。
【主權項】
1.一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:包括機箱，以及設置在機箱內的送料機構、裝料缸和卸料缸；所述送料機構包括步進電機，以及由步進電機驅動的送料帶，以及等間距規則固定在送料帶的外表面上的多個毛刷夾具；所述毛刷夾具包括夾具本體、夾具軸、定位卡頭、復位裝置和兩塊卡塊，夾具軸穿設夾具本體內部，夾具軸的外端部處于夾具本體的外側，夾具軸的內端部與復位裝置相連接；夾具本體上端設有卡槽，兩塊卡塊相向設置在卡槽兩側，卡塊的下端穿設在夾具本體內部并與夾具軸的內端部相連接；定位卡頭固定在夾具本體上端面上，定位卡頭上設有V形卡口，V形卡口朝向卡槽；所述裝料缸和卸料缸通過同步器與步進電機同步，裝料缸輸出端和卸料缸的輸出端與毛刷夾具上的夾具軸間歇配合。
2.根據權利要求1所述的一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:所述定位卡頭與卡塊之間還設有角度調節裝置，角度調節裝置包括固定在夾具本體上端面上的調節底座，以及中部鉸接在調節底座上的調節塊，調節塊的長度方向與卡槽相對。
3.根據權利要求2所述的一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:所述夾具本體上設有定位孔，卡塊呈內端小外端大的月牙形，卡塊的內端部設有卡口，卡塊的外端部下側設有與其連為一體的轉軸，轉軸穿設在定位孔內并與夾具軸的內端部相連接。
4.根據權利要求1所述的一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:所述夾具本體上端面上設有定位調節槽，定位卡頭上設有條形連接孔，定位卡頭通過螺栓固定在定位調節槽內，螺栓穿設在條形連接孔內。
5.根據權利要求1所述的一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:機箱內部通過軸承定位安裝有主動軸和從動軸，步進電機的輸出軸與主動軸相連接，送料帶漲緊設置在主動軸和從動軸上。
6.根據權利要求1所述的一種毛刷上料下料裝置，其特征在于:所述機箱上開設有放料開口和卸料口，裝料缸處于機箱的放料開口內；機箱內部設有卸料斗，卸料斗的輸出端與卸料口相對應，卸料缸處于卸料斗的輸入端上方。
【專利摘要】本實用新型涉及毛刷加工機械，一種毛刷上料下料裝置，包括機箱，以及設置在機箱內的送料機構、裝料缸和卸料缸；所述送料機構包括步進電機，以及由步進電機驅動的送料帶，以及固定在送料帶上的多個毛刷夾具；所述毛刷夾具包括夾具本體、夾具軸、定位卡頭、復位裝置和兩塊卡塊，夾具軸穿設夾具本體內部，夾具軸的外端部處于夾具本體的外側，夾具軸的內端部與復位裝置相連接；夾具本體上端設有卡槽，兩塊卡塊相向設置在卡槽兩側，卡塊的下端穿設在夾具本體內部并與夾具軸的內端部相連接；裝料缸和卸料缸通過同步器與步進電機同步，裝料缸和卸料缸與毛刷夾具上的夾具軸間歇配合。該毛刷上料下料裝置既能保證夾裝牢固，又能方便上料和下料。
【IPC分類】A46D9-02
【公開號】CN204306293
【申請號】CN201420660028
【發明人】徐建根
【申請人】桐鄉市高橋興偉制刷機械廠
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年11月6日