專利名稱：一次用餐具成型生產設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及餐具生產設備．特別是一次用餐具成型生產設備。
現有的一次用餐具成型生產設備，多數按照加工工序分別設置，相互獨立，利用人工轉移、輸送工件，操作設備，使其相互配合作業，完成混料、拌料、送料入模、模壓成型、表面處理等多道工序，實現對一次用餐具的加工生產，使用包裝機械對加工好的餐具成品進行包裝。這類設備一般沒有按生產自動線來設計，缺少專用輸送轉運工件的裝置，不能使各個加工工序的裝置有效的配合、協調一致地工作，因而工作效率和加工質量難以保證和提高，而且這類現有的生產一次用餐具的生產設備因其各道工序的生產裝置相互獨立，其占地面積大，設備難以小型化。
本實用新型的目的是，針對上述現有技術的自動化程度低、工作效率和質量難以保證和提高、設備難以小型化等不足進行改進，提出并設計一次用餐具成型生產設備。
本實用新型的技術解決方案是，采用送料裝置、模壓成型裝置、機械手、工件輸送裝置和表面處理裝置，相互組合，采用液壓發生器為動力源，表面處理裝置包括噴涂裝置、印花印字裝置、烘干裝置和消毒塑封包裝裝置，采用控制各裝置配合協調工作的操作控制臺，其特征在于，采用由電動機驅動的給料螺旋機與料斗配連組成送料裝置，給料螺旋機配有由給料液壓推桿操縱的餐具坯料計量器．餐具坯料計量器與模壓成型裝置配連，模壓成型裝置由裝有支承柱的支座、上模、中模、下模、工作臺面、與液壓發生器配連的上液壓臂、下液壓臂組成，上液壓臂安裝在上支承臂上，上支承臂固定在支承柱上，上模安裝在上液壓臂下端，中模鑲嵌在工作臺面中，工作臺面由支承柱支承，下模裝在下液壓臂上端，下液壓臂安裝在支座上的支承臂中，上模、中模、下模分別配有加熱裝置，上模、中模、下模合在一起時其上的模腔構成餐具成型腔，機械手與工件輸送裝置配連且安裝在工作臺面下方，工件輸送裝置配有液壓驅動裝置，其與液壓發生器配連，工件輸送裝置采用輸送軌道配運動小車，與托架運輸機組合，機械手與運動小車配合。
機械手采用鋼針張合結構的機械手。
下模配有電磁震動裝置。
中模鑲嵌在采用大理石制作的工作臺面中。
工作臺面的厚度為150毫米-200毫米。
中模配備的加熱裝置為高頻加熱裝置。
由上模、中模、下模組合在一起時構成的餐具成型腔有多個。
表面處理裝置采用的噴涂裝置由分別裝有上噴嘴、下噴嘴的左噴架和右噴架組合，其與托架運輸機配合，托架運輸機的托架運動軌跡處在左噴架與右噴架之間，左噴架、右噴架下部裝有泄漏管，上噴嘴、下噴嘴分別通過輸送管道與涂料貯存器和氣壓發生器配接。
本實用新型的工作原理是，采用液壓裝置、機械手及工件輸送裝置，操作控制臺使完成餐具生產各道工序的生產裝置組合在一起并能協調工作。其工作過程是，當生產一次用餐具的原材料，如谷殼和粘合劑按照比例配制混合，通過大功率的攪拌機充分拌合混勻后進入送料裝置的料斗，啟動給料螺旋機工作電源，使電動機工作，驅動給料螺旋機工作，通過螺旋葉片的作用將料斗中拌合好的原材料經過送料通道送入餐具坯料計量器，再由給餐具坯料計量器提供運動動力的給料液壓推桿作用將餐具坯料計量器中計量好的坯料送入模壓成型裝置中，當坯料送入由下模、中模組合在一起的成型腔的部分腔體中，給料液壓推桿在液壓裝置的作用下回位，使得餐具坯料計量器離開成型腔沿工作臺面回到料斗下方與給料螺旋機再次配合。與此同時，下模上配備的電磁震動裝置工作，使落入成型腔里中模和下模組合部分的坯料受振而被均勻夯實。約3—4秒鐘后，上模在上液壓臂的作用下，向下運動，與中模配合且擠壓到位，同時下模上行也擠壓到位，此時上、中、下模合在一起，合模40秒鐘，在合模期間上模，中模及下模的加熱裝置均達到規定的熱壓溫度，從而實現餐具坯件的成型，餐具坯件成型后，再通過操作控制臺的功能開關轉換，使液壓裝置驅動上液壓臂，下液壓臂運動，上模隨上液壓臂上行，下模隨下液壓臂下行，脫離中模，和中模所在的工作臺面，此時已成型的餐具坯件被下模支承并隨下模運行也離開了鑲嵌中模的工作臺面，與此同時，處在工作臺面下方的工件輸送裝置配裝的機械手動作，由重錘牽引構成機械手的鋼針張合結構，使鋼針張合結構的機械手將壓好成型的餐具坯件夾持住，使其脫離隨下液壓臂繼續下行的下模，當餐具坯件在機械手的夾持下脫離下模后，隨著機械手運動至工件輸送裝置運動的軌道中間，而且按照機械手所處位置被工件輸送裝置轉送下道工序。進行噴涂處理，工件輸送裝置帶著機械手夾持的餐具坯件，將其運送到托架運輸機的托架上方，由托架接收機械手夾持的餐具坯件，機械手將餐具坯件放置于托架運輸機的托架上后，機械手的鋼絲張合結構受重錘的作用松開鋼針夾具，此時托架運輸機的托架載著餐具坯件，進入噴涂裝置。在噴涂裝置內，由于上下左右設置的噴嘴質射進行表面處理。噴涂液使得餐具坯件在裝有軸承的支承桿及其安裝在其上的頂架構成的托架上旋轉，從而達到噴涂均勻的效果，在噴涂裝置內，托架運輸機的托架運動軌跡兩側配有防止噴涂液外泄的檔板，多余殘留的噴涂液由左右噴架下方設置的泄漏管配接的管道回收。餐具坯件噴涂完畢，左右噴架分開，托架運輸機上的餐具坯件再由工件輸送裝置配備的機械手夾持輸送到印花印字裝置進行印花印字處理，然后由操作控制臺轉換功能開關，使餐具坯件再進入烘干裝置進行干燥處理，最后再進行紫外線消毒處理，經處理后的餐具坯件，按先后秩序馬疊，當達到一定重量后即運送到使用真空吸附的塑料袋中進行封口，爾后入箱打包。
本實用新型的優點在于，設計合理、集生產一次用餐具的基本工序的生產裝置組合在一起構成整機，其采用多模位，高頻加熱、電磁振動、熱壓成型由操作控制臺協調動作，保證餐具坯料成型、噴涂、印花印字，烘干、消毒、塑封包裝的質量。整機設備因使用機械手、工件輸送裝置，提高了生產一次用餐具的自動化程度，采用的機械手結構新穎、實用，采用的多個餐具成型腔，提高了生產工效、高頻加熱、電磁振動有效地保證了模壓成型裝置的工作質量，本實用新型可以廣泛應用于采用以谷殼為主要原料的一次用餐具的加工生產，也可以適用其它多種植物的根莖葉、桔桿的細碎物原料的一次用餐具的加工生產。
圖1，本實用新型總體結構示意圖圖2，本實用新型采用的送料裝置與模壓成型裝置及機械手。輸送裝置組合示意圖圖3，本實用新型采用的工件輸送裝置配備的運動小車示意圖圖4，本實用新型采用的噴涂裝置結構示意圖圖5，本實用新型采用的機械手夾持餐具示意圖圖6，本實用新型采用的機械手夾持餐具示意俯視圖下面根據附圖描述本實用新型的實施例。
如
圖1、圖2所示，本實用新型由熱壓成型裝置6、進料裝置3、工件輸送裝置31，表面處理裝置7、操作控制臺1、液壓發生器2幾部分組成，其中，表面處理裝置7包括噴涂裝置8、印花印字裝置9、烘干裝置12、和消毒塑封包裝裝置10。工件輸送裝置31由輸送軌道5配備運動小車4組成，且與托架運輸機33配合，采用液壓發生器2為動力源，配接液壓驅動裝置30，進料裝置3與模壓成型裝置6配接，通過工件輸送裝置31與托架運輸機33的配合，模壓成型裝置6與表面處理裝置7配合，操作控制臺1設有使各裝置配合協調工作的功能開關，指示燈、電流表、電壓表及多組繼電器，其與各裝置保持電氣連接。輸送軌道5采用環行軌道，也采用直行軌道。在表面處理裝置7中的噴涂裝置8后可配備定型裝置，再經印花印字裝置9與烘干裝置12配合，在消毒塑封包裝裝置10與烘干裝置13之間配備噴膠裝置以提高表面處理的效果。
如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型采用由電機16驅動的給料螺旋機17與料斗15配連組成送料裝置3，給料螺旋機17配有由給料液壓推桿14操縱的餐具坯料計量器20，給料螺旋機17通過送料通道18與餐具坯料計量器20配接，餐具坯料計量器20上有多個進料計量腔19，給料液壓推桿14由液壓發生器2提供動力，餐具坯料計量裝置20與模壓成型器6的工作臺面28配連。其中，餐具坯料計量器20有多個進料計量腔19的部分可以在給料液壓推桿14推動下，可以沿工作臺面28作往返運動。模壓成型裝置6由裝有支承柱26的支座38、上模24、中模25、下模35、工作臺面28、上液壓臂21、下液壓臂39、上支承臂23、支承臂37組成。上液壓臂21安裝在上支承臂23上，上支承臂23固定在支承柱26上，支承柱26有兩根，對稱安裝在支座38上，上模24安裝在上液壓臂21下端，配有加熱裝置22，中模25鑲嵌在工作臺面28中，也配有加熱裝置22，工作臺面28由支承柱26支承且固定在支承柱26上，下模35裝在下液壓臂39上端，配有加熱裝置22，下模35與中模25、上模24合在一起，其上的模腔就構成餐具成型腔27，下液壓臂39安裝在支座38上的支承臂37中，上液壓臂21和下液壓臂39均分別與液壓發生器2配接。機械手13與工件輸送裝置31配連且安裝在工作臺面28下方，以方便機械手13在下模35向下運動時，從下模35上取下已模壓成型的餐具坯件54，機械手13與安裝在運輸軌道5上的運動小車4配接，機械手13采用鋼針張合結構的機械手。加熱裝置22選用電熱絲與電源配接。中模25采用的加熱裝置22系高頻加熱裝置。其電源采用高頻發生器與電熱絲配連構成高頻加熱裝置以提高模壓成型熱效率。機械手13配備有重錘開合機構29。根據設計要求，為了使進入上模24、中模25、及下模35合在一起后其上的模腔構成的餐具成型腔27中的坯料能分布均勻，下模35配有電磁震動裝置36。工作臺面28采用大理石制作的工作臺面，以減少熱量損失。工作臺面28一般厚度在150毫米-200毫米，以滿足鑲嵌中模25的需要，中模25、上模24、下模35上的模腔有多個組合在一起構成的餐具成型腔27就有多個，通常可以有12個的，或者是有24個的，最少應選擇2-6個餐具成型腔27。運動車4由車身40和支承輪41組合，輸送軌道5的軌道槽42支承運動小車4的支承輪41使其能沿規定的方向運動。運動小車4配接機械手13。托架運輸機33安裝在工件輸送裝置31的下方，托架運動機33上有軸承的支承桿頂架構成的托架32，其與機械手配合，進行工件轉運，在表面處理裝置7中，噴涂裝置8包括左噴架44、右噴架48，左噴架44與右噴架48組合在一起，分別裝有上噴嘴47，下噴嘴46的左噴架44與右噴架48與托架運輸機33配合，托架運輸機33的托架運動軌跡在左噴架44與右噴架48之間，以便于噴涂工件，左噴架44，右噴架48下部裝有泄漏管50，上噴嘴47、下噴嘴46分別通過輸送管道與涂料貯存器和氣壓發生器配接。
為了便于左噴架44與右噴架48的組合和分開，噴涂裝置8配備了導向桿43，和噴架轉移器49，在左噴架44、右噴架48的結合部分別裝有橡皮密封條45構成的防止噴涂物外泄的擋板。
如圖2、圖5、圖6所示，本實用新型采用的機械手13使用鋼針張合機構的機械手，夾持餐具坯件54鋼針57安裝在夾持桿56前端，夾持桿56通過螺釘51固定支承棒52上，支承棒52與由張緊鋼絲53驅動的小輪配合，通過重錘55、支承棒52控制小輪動作，實現夾持桿56的張合，使鋼針57完成對餐具坯件54的夾持和釋放，并配合運動小車4與機械手13協調動作。
權利要求1.一次用餐具成型生產設備，采用送料裝置，模壓成型裝置、機械手、工件輸送裝置和表面處理裝置，相互組合，采用液壓發生器為動力源，表面處理裝置包括噴涂裝置，印花印字裝置，烘干裝置和消毒塑封包裝裝置，采用控制各裝置配合協調工作的操作控制臺，其特征在于，采用由電動機(16)驅動的給料螺旋機(17)與料斗(15)配連組成送料裝置(3)，給料螺旋機(17)配有由給料液壓推桿(14)操縱的餐具坯料計量器(20)，餐具坯料計量器(20)與模壓成型裝置(6)配連，模壓成型裝置(6)由裝有支承柱(26)的支座(38)、上模(24)、中模(25)、下模(35)、工作臺面(28)、與液壓發生器(2)配連的上液壓臂(21)、下液壓臂(39)組成，上液壓臂(21)安裝在上支承臂(23)上，上支承臂(23)固定在支承柱(26)上，上模(24)安裝在上液壓臂(21)下端，中模(25)鑲嵌在工作臺面(28)中，工作臺面(28)由支承柱(26)支承，下模(35)裝在下液壓臂(39)上端，下液壓臂(39)安裝在支座(38)上的支承臂(37)中，上模(24)、中模(25)、下模(35)分別配有加熱裝置(22)，上模(24)、中模(25)、下模(35)合在一起時其上的模腔構成餐具成型腔(27)，機械手(13)與工件輸送裝置(31)配連且裝在工作臺面(28)下方，工件輸送裝置(31)配有的液壓驅動裝置(30)，其與液壓發生器(2)配連，工件輸送裝置(31)采用輸送軌道(5)配備運動小車(4)，與托架運輸機(33)組合，機械手(13)與運動小車(4)配合。
2.根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于，機械手(13)采用鋼針張合結構的機械手。
3.根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于，下模(35)配有電磁震動裝置(36)。
4.根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于，中模(25)鑲嵌在采用大理石制作的工作臺面中。
5.根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于，工作臺面的厚度為150毫米-200毫米。
6.根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于．中模(25)配備的加熱裝置(22)為高頻加熱裝置。
7．根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備．其特征在于，由上模(24)、中模(25)、下模(35)組合在一起時構成的餐具成型腔(27)有多個。
8．根據權利要求1所述的一次用餐具成型生產設備，其特征在于，表面處理裝置(7)采用的噴涂裝置(8)由分別裝有上噴嘴(47)、下噴嘴(46)的左噴架(44)和右噴架(48)組合，其與托架運輸機(33)配合，托架運輸機(33)的托架(32)運動軌跡處在左噴架(44)與右噴架(48)之間．左噴架(44)、右噴架(48)下部裝有泄漏管(50)，上噴嘴(47)、下噴嘴(46)分別通過各自的輸送管道與涂料貯存器和氣壓發生器配接。
專利摘要本實用新型系一次用餐具成型生產設備,由送料裝置、模壓成型裝置、機械手、工件輸送裝置和表面處理裝置相互組合,由液壓發生器提供動力源,配備操作控制臺。表面處理裝置采用噴涂裝置,印字印花裝置、烘干裝置和消毒塑封包裝裝置,機械手采用鋼針夾具且與工件輸送裝置配連,送料裝置采用給料螺旋機,配接坯料計量器且與模壓成型裝置配合。模壓成型裝置配有加工餐具坯料的熱源和電磁振蕩裝置。本實用新型設計合理結合緊湊操作方便。
文檔編號A47G19/00GK2306710SQ9724102
公開日1999年2月10日 申請日期1997年7月4日 優先權日1997年7月4日
發明者張劍華 申請人:張劍華